基于ADAM模块的温度测量系统校准技术研究

利用二等标准铂电阻温度计建立测试系统,测试了由PT100、ADAM模块组成的温度测量系统,分析了测量系统回归方程的显著性和测量不确定度的来源.此外,对实验结果进行不确定度评定.     

BT模式下建设项目融资费用计取探讨

分析和比较BT模式与传统项目的现金流量,研究BT项目的投资构成和回购价款的确定,提出BT模式下建设项目总投资中应该计入融资费用。在此观点基础上,进一步分析融资费用的计取,并根据资金时间价值理论提出不同合同条件下融资费用的快速计算方法。     

超固结黄土与正常固结黄土的性质研究

黄土本身具有大孔隙率和结构性强的特点,在不同的前期固结压力下其力学性能和结构性也有所差别。根据前期固结压力的不同,可将土体分为3种类型,欠固结土、正常固结土和超固结土。超固结黄土和正常固结黄土是工程中常见的两种类型土,传统的用粒径、密度、液塑限来描述黄土的特性并不能很好的说明黄土的结构特性,因此有学者提出了黄土构度这一概念,用构度可以很好解释黄土的结构性。用构度、土粒粒度、湿度、密度指标一起描述土的物理力学性质,通过对比2种类型黄土的剪切特性、压缩特性、湿陷性以及构度,探究了超固结黄土与正常固结黄土性质上的差异,为实际工程提供理论依据。     

基于机器视觉和独立悬挂系统的煤矿特种机器人设计

由于煤矿井下煤尘存在爆炸性、煤层中溢出的瓦斯也具有威胁性,所以采煤工作环境十分恶劣和危险。为此利用Lab VIEW和IMAQ Vision构建了基于彩色图像二值化的机器视觉图像处理算法,提出了一种基于机器视觉和独立悬挂系统的煤矿特种机器人。该机器人四轮能够独立运动,同时兼备灵活的探测抓取和越障能力,应用于煤矿勘探以及利用视觉进行物体识别方面,并通过抓球和爬楼梯试验验证了该机构的可行性。     

天津城市互通立交设计技术发展创新

本文总结了21世纪天津城市快速路互通立交设计在制定国内首部快速路设计标准、结合实际突破规程——综合确定立交等级、立交方案选型的新构思——系统统一构思立交方案、注重立交安全设计、研究与立交设计结合——引进仿真设计等方面的新提高。     

一种基于公平性的无人机基站通信智能资源调度方法

空天地一体化网络是未来6G的关键内容。结合高精度波束赋形,无人机(UAV)的视距链路(LoS)可很好地作为空天地一体化网络的补充,但地面用户与基站间的相对运动极易造成信道容量失衡。提出一种噪声深度确定性策略梯度(Noisy-DDPG)方法。该方法以最大化通信公平性和系统容量为目标,利用DDPG优化分配方案,通过调整奖励函数策略参数来实现公平性和信道容量的平衡;通过在策略网络中利用可学习参数噪声进行扰动,得到更合理的分配方案。仿真实验验证了该算法的有效性。