基于ObjectAgent的小卫星星务系统研究与仿真

针对小卫星自主管理与自主决策的要求，简单介绍了多Agent技术和Object Agent开发环境，并以某小卫星为例．研究并设计了基于Object Agent的小卫星星务系统，给出了所涉及的Agent的自主决策、任务调度、信息交互等一系列问题的解决方案，最后，利用多台PC机组网进行了仿真，达蓟了预期的实验效果。     

驾驭Web技术驰骋电子商务

一、企业信息化的重要契机 企业信息化是指将企业的研发、生产制造、物料流动、日常事务处理、财务报表、客户关系等业务过程数字化,经过各种信息系统处理,加工生成新的信息资源,表达成为标准的商业格式,再经由网络来广泛地传递,提供给各层次的人们来使用和考察各类动态业务.这样便于企业做出正确的市场和生产决策,建立快速的市场反应机制,在激烈的市场竞争中求得最大的经济效益.     

基于改进强化学习的模块化自重构机器人编队

针对传统强化学习算法在训练初期缺乏对周围环境的先验知识,模块化自重构机器人会随机选择动作,导致迭代次数浪费和算法收敛速度缓慢的问题,提出一种两阶段强化学习算法。在第一阶段,利用基于群体和知识共享的Q-learning训练机器人前往网格地图的中心点,以获得一个最优共享Q表。在这个阶段中,为了减少迭代次数,提高算法的收敛速...     

基于全局信息的图像增强组合方法

从分析图像增强的偏微分方程直方图修正方法的迭代过程出发,改进了偏微分方程的直方图修正模型.在此基础上,通过对图像的梯度信息和直方图信息的合理组合,提出了基于全局信息的图像增强组合方法.并利用图像直方图的根方差和图像噪声的根方差,构造了两种方法组合的权重因子,给出了权重因子的计算方法.同时设计了快速算法,提出了一种评价图像清晰度的指标.实验结果表明：该方法可以有效地实现对比度增强、噪声抑制和边缘保护.     

免疫计算中复合检测集生成算法

在人工免疫系统进行实时监测时,检测器集合的大小和漏检率的高低关系到检测的效率和精度,尽管希望构造一个完整的有效检测器集合,但是由于“洞”的存在,总会有一些非自身字符串无法被检测到,文章在分析“洞”的存在原因的基础上,使用不同匹配长度检测器的集合,提出了复合检测器集生成算法,与其它算法相比计算复杂性降低,同时可以使系统的检测精度大幅提高。     

基于Marx电路的小型电磁脉冲发生器（英文）

A monopole and a dual-polar ten-stage miniature Marx generators with avalanche transistors are designed and developed for experiments of electromagnetic pulses.These avalanche transistors,which exceed traditional gas-gap switches in stability,size and repetition rate,are used as the high-speed switches in the Marx circuit.The influences of charging resistors,capacitances and load impedances on pulse width,repetition rate of output pulses are analyzed.The monopole Marx circuit has a size of 74 mm×32 mm,and its output voltage is1.8 kV when the charging voltage is 280 V.The dual-polar Marx circuit,which is 98 mm×32 mm,can generate either positive or negative polarity pulses synchronously with an output voltage of±1.6 kV,and a repetition rate of 10 kHz.The feasibility of the presented dual-polar Marx generator is proved by further tests.     

基于深度卷积神经网络的γ光子图像分类识别研究

通过对正电子探测成像技术获得的γ光子图像进行分类识别,有利于后续有针对性地快速获取图像所包含的有效信息。在MatConvNet上利用迁移学习的方法搭建深度卷积神经网络,通过对其参数的调整进一步提高网络分类识别的性能。为了验证网络性能,设计了10组不同形状的管材模型,利用仿真得到的扫描时间为1s的γ光子图像样本集对网络进行训练后,将其应用于扫描时间为0.1 s的γ光子图像样本进行分类识别,发现分类准确率在图像质量偏差、扫描时间为0.1 s的γ光子图像样本上仍然达到了94.72%。可见所搭建的深度卷积神经网络对γ光子图像具有很好的分类识别性能。     

（Ba0.5Sr0.5）TiO3铁电薄膜的制备工艺及电学性质研究

采用溶胶 凝胶方法制备出纯立方钙钛矿相、介电性能和漏电流特性良好的 (Ba0 .5Sr0 .5)TiO3 铁电薄膜 .研究发现 ,随着烧结温度的升高 ,(Ba0 .5Sr0 .5)TiO3 薄膜纯度和结晶度增高 ,介电常数提高 ,漏电流密度降低 .在 75 0℃进行保温 1h热处理的薄膜性能较好且稳定 :在室温下测得薄膜介电常数为 2 5 0 ,介电损耗为 0 .0 30 ,漏电流密度为 6 .9× 10 -8A/cm2 .较高的介电常数、较低的漏电流密度可能源于良好的纯度和结晶度 .进一步研究表明 ,薄膜导电遵从空间电荷限制电流机制 .     

热像图对强直性脊柱炎的诊断价值

探讨了红外热像图对强直性脊柱炎(AS)的诊断价值.采用国产WP-95型医用红外热像扫描仪,对131例AS患者和100例正常人的红外热像图表现进行分析.结果表明,AS的脊背热像图自颈胸至腰骶呈温高色红的热区,宽度相当于两侧骶棘肌外缘间,平均1.7℃的连线,温度高于两侧温度1～2.9 ℃.可见用热像图诊断AS具有明显的临床意义.     

基于MRAS的无速度传感器异步电机矢量控制研究

本文依据异步电机矢量控制的基本原理,构建了无速度传感器的矢量控制系统。该系统中采用了转子磁链观测器方法,并运用模型参考自适应法进行了转子速度的估计。文中通过了Matlab/Simulink构建系统仿真模型,结果表明了系统的正确性与可行性。