排污河道的疏浚底泥在园林中的应用研究

通过温室盆栽试验，考察了将天津市大沽排污河疏浚底泥应用于园林绿地后，其对景观园林植物——黑麦草、紫花苜蓿生理特性的影响以及植物对重金属的积累和对有机物的降解情况，并对重金属在土壤中的迁移特性及其对地下水的潜在危害进行了评价。结果表明，施用30、60、90、120kg／m^2的底泥，黑麦草和紫花苜蓿的发芽率均随底泥施用量的增加而减小，但植物的株高、生物量和叶绿素含量均高于对照组的，表明底泥的施用不仅没有对植物的生理造成伤害，而且促进了植物的生长；两种植物积累的Pb^2＋、Zn^2＋、Cu^2＋、Ni^2＋量随着底泥施用量的增加而明显增加，但二者之间没有显著差异；土壤中有机污染物含量明显降低，且复杂的有机物被转化为易于被植物吸收利用的小分子有机物；土壤溶液中Zn^2＋浓度较高，需考虑其对环境的潜在危害。     

管网水力分析数据处理的新途径

介绍了现行管网水力分析方法，指出了其在数据处理方面存在的问题，并就如何改进这一问题作了详细探讨，从而简化了管网水力分析的前期准备工作，并将水力分析成果以数据与图形相结合的方式加以表达。     

北方某高校管网水质生物稳定性的研究

目前关于饮用水安全性的研究大都集中在出厂水水质上，对给水管网中水质的变化则重视不够，而给水管网在整个供水体系中占有重要的地位，对保障水质安全起关键作用。为此，结合北方某高校校园管网的水质监测数据，分析了管网水中异养细菌的生长情况及其影响因素。结果表明，沿水流方向管网水质变得越来越差，至管网末梢时自由余氯、浊度、细菌总数等都劣于国家饮用水卫生标准；影响该管网水质生物稳定性的主要因素为AOC、自由余氯、浊度、有机物等。     

中石化运城公司加油站远程监控系统构建探析

随着我国经济逐年快速增长;道路运输市场规模快速扩张,作为运输业的燃料资源,成品油的运、销、存管理的安全问题,更是工作的重中之重,亟需充分运用信息技术来解决中石化运城公司在运、销、存管理中存在的各种问题。远程监控系统作为当前最为重要的信息技术,已在石油企业中得到了应用。文章对远程监控系统的结构和功能进行了探讨,对远程监控系统在中石化运城公司加油站的应用进行了论述。     

水下超高速航行体的动力学建模及控制问题研究

水下超高速航行体的全部或大部分表面被空泡包裹,只有小部分与水接触.空泡的包裹一方面使航行体的阻力显著降低以达到高速航行的目的,另一方面又改变了航行体所受流体动力及其力矩的平衡方式,给超高速水下航行体的建模和控制带来了很大难度.该文采用空化器和尾部控制面联合控制方法,建立了水下超高速航行体纵向运动的动力学及控制模型.利用鲁棒性极点配置算法设计控制器并对该系统进行了仿真分析.分析结果表明,该控制方法能够明显改善超高速航行体系统的动态稳定性和可控品质,为进一步研究水下超高速航行体的动力学控制问题提供了一定的理论依据.     

一种基于虹膜特征的数字内容安全接入控制方法研究

提出了一种基于虹膜生物特征的数字内容安全接入控制方案.该方案结合了虹膜生物识别系统与数字签名等技术来提高接入控制的安全性.为了克服以往数字签名的缺点,采用了基于虹膜特征的PKI技术签名方法.系统中客户端将实时采集的虹膜代码传输到认证服务器进行处理,认证服务器能进行安全的用户身份决策,并能在硬件安全模块中进行签名.理论分析表明了提出的方案能有效增强数字内容接入控制的安全性,亦能克服一般PKI技术中密钥管理困难等问题.     

轮式悬架移动2连杆柔性机械手动力学研究与仿真

对轮式悬架2连杆柔性移动机械手(平面)进行了系统的动力学研究.该轮式移动机械手由带有弹性-阻尼悬架系统的移动载体和柔性机械手所组成,并假定移动载体以恒速通过不规则路面.采用经典瑞利-里兹(Rayleigh-Ritz)法和浮动坐标法描述机械手弹性变形与参考运动间的动力学耦合问题,综合利用拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程并在笛卡尔坐标系下 ,以矩阵、矢量简洁的形式构建了该移动柔性机械手系统的完整动力学模型.最后采用数值的方法给出了该动力学模型正解的仿真结果.通过与刚体模型、刚柔混合模型仿真结果的比较,证实了该柔体系统存在动力学耦合现象.     

基于正、逆动力学的移动悬架并联机械手动力学建模有效性研究

以多体动力学理论为指导,在笛卡尔坐标系下分别构建了移动悬架并联机械手系统的正、逆运动学模型和动力学模型,并以此为基础,采用数值仿真法对系统逆动力学模型进行求解,然后将部分解作为系统正运动学和正动力学模型的输入和边界条件,并进行数值仿真。最后通过正、逆动力学数值仿真比较,验证了系统动力学模型构建和求解方法的正确性和有效性。     

PCBN刀具多媒体数据库及其存取方法

为了实现对PCBN刀具多媒体信息的综合管理,以Visual Basic为平台,运用Visual Basic的数据库接口技术及Microsoft SQL Server2000数据库管理系统,建立了PCBN刀具多媒体切削数据库,针对视频数据量较大的特点,提出了操作相对路径的方法,可使操作的数据量从几兆减少到几个字节．实践证明,此方法既满足了本数据库所要求的各种功能,又显著提高了系统的运行速度,实现了对PCBN71具在各种加工条件中相关信息的综合管理．     

中美欧工业激光雷达的技术要求对比

为了帮助工业激光雷达突破某些国家和地区间的技术壁垒,使其可以广泛应用于更多的工业场合。对中国、美国和欧盟适用的安全与电磁兼容产品法规、现行标准和认证要求进行了研究,给出了这些技术壁垒清晰的路线图、差异和需满足的主要测试项目,提出了对我国工业激光雷达发展的建议。为从事此类产品的设计研发者、生产制造商、进出口贸易从业人员以及终端选用者,提供有效的技术法规指导和应用参考。