万利达DVD-N900R机故障检修一则

故障现象:通电开机,有开机画面,但不自检,无显示,按面板上功能按键,机子毫无反应。故障原因判断:由于有开机画面,判断电源、机心、解压电路基本正常,故障应出在伺     

机器人遥操作中的网络传输延迟分析

首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面临的网络控制问题,其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案,然后进行了相应的实验,最后分析了该方案的实验结果及得出的结论。     

微机械虚拟运行的实现框架

简要论述了虚拟运行在MEMS设计系统中的重要性,引入了动态运动规律和数学库的概念,提出了在单机多任务系统上,以事件发生时间推进的机制,带有多个运动部件及其运动规律的微机械系统虚拟运行实现框架。并结合静电微马达和双金属驱动微流量泵为例,分析了虚拟运行中数学库的组织,动态运动规律的产生过程以及三维可视化的实时问题,所提出并采用的实现框架适用于微马达、微泵、微加速度计等微电子机械系统的设计和虚拟运行。     

钢筋混凝土梁锈蚀损伤定位与识别

通过5根带集中质量钢筋混凝土简支梁的振动测试试验,分析了钢筋锈蚀对试验梁前四阶频率和振型的影响。并对比分析了钢筋锈蚀与横向裂缝两种不同损伤对试验梁抗弯刚度的影响。最后利用振型曲率法对试验梁的损伤位置进行了识别。结果表明:利用振型曲率法可以较为准确的判断到试验梁的损伤发生位置。     

振动时效技术在石油机械制造中的应用

石油机械中大量的焊接件、锻件、铸件在加工制造过程中均需进行去应力退火,其目的主要是为了降低残余应力、减小工件的变形和开裂.在钻机制造过程中针对井架架身、井架底座、机房底座、联动机底座、绞车支架等重型焊接构件上进行了振动时效技术系列试验和研究,并针对大庆Ⅱ-130钻机传动装置的联动机底座进行了振动时效工艺研究,确定了合理的工艺参数,并对激振力、激振频率、激振时间、支撑点、激振点、拾振点进行了合理取舍,实际应用取得了满意的效果.对石油机械制造具有重大意义.     

淀粉-丙烯腈接枝共聚体水解产物的结构表征

本文用元素分析、红外光谱、X射线衍射和扫描电镜等手段,对γ射线和四价铈盐分别引发并制备的淀粉—丙烯腈接枝共聚体水解产物,进行了其大分子聚集态结构的研究。结果表明,尽管它们的引发方式不同,但在其聚集态内部,由于接枝侧链的“搭桥”,都存在着大小不同的孔洞,呈现无规交联结构,并在其大分子链中都含有—COONa基团和—CONH_2基团,它们分别在1400cm~(-1)和1652cm~(-1)带存在着较强的红外吸收。这些结构特征与产物的吸水性能相关。     

液压机器人作动器建模及关节转角跟踪控制

针对液压四足机器人作动器伺服精度较差问题,分别推导电液伺服作动器在摆动相、刚性支撑相和弹性支撑相的等效模型,分析各作动器模型特点,提出比例内环自适应幅相控制外环的复合控制策略,应用比例控制器保证位置内环的稳定性,采用自适应幅相控制器进行幅值和相位补偿。通过机器人单腿测试平台进行控制策略验证,实验结果表明:所提控制策略可使系统幅值衰减小于2%,相位滞后小于4°,验证了此方法的有效性。     

基于传动轴应变的货车载质量实时监测系统设计

针对目前国内道路运输中存在的货车超载超限问题,设计了货车传动轴转矩实时监测系统,搭建了测试试验平台,研究了货运车辆在水泥、干燥泥沙路面上起动时,传动轴转矩与车辆载质量间的相关关系。试验结果表明:同一路面条件下车辆模型起步转矩与载质量呈线性关系;通过监测传动轴输出扭矩可以检测出货车载质量。研究结果为解决货车超载超限测试与监控问题提供一定的参考。     

丙烯酸与2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸共聚物的合成及阻垢性能

以水为溶剂,采用可逆加成断裂自由基聚合(RAFT)方法,合成了不同相对分子质量的丙烯酸与2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸的共聚物(PAA-PAMPS),考察了PAA-PAMPS对碳酸钙、磷酸钙垢的阻垢性能.结果表明,同样条件下,用RAFT法合成的PAA-PAMPS共聚物对碳酸钙垢、磷酸钙垢的阻垢效果明显优于不可控自由基聚合合成的PAA-PAMPS样对2者的阻垢效果,尤其是对磷酸钙具有明显的阻垢效果,当Mn≈5 000、n(AA):n(AMPS)=9:1的PAA-PAMPS,其用量为8 mg·L-1时对磷酸钙的阻垢率达90%以上.     

有机载体挥发特性对PTC陶瓷铝电极性能的影响

为了制备出满足铝电极性能要求的电极浆料,采用两种具有不同挥发特性的有机载体烧渗PTC铝电极,通过XRD和SEM研究了烧渗后铝电极的物相和微观形貌对电极性能的影响。结果表明:采用阶梯式挥发的有机载体制备的铝电极浆料,烧渗后的电极结构致密,假电阻小,|RAl-RIn-Ga|/RIn-Ga约为0.3%;抗老化性能优良,沸水中老化24h后,电阻变化率不超过2.3%,经400V交流电压冲击500h后,电阻变化率不超过1.0%。