虚拟环境中微机械拟实组装的运动学描述

微机械的组装包括：部件制作,部件对准和部件焊接 ３个过程．本文针对微机械组装中最重要对准过程,给出了虚拟环境中拟实组装细化的操作 步骤及相应的运动学描述．同时,面向微机械拟实运行,给出了焊接过程的运动学描述．建 立了虚拟现实实验平台,并在此平台上完成了一个作为虚拟环境中微马达转子与定子拟实组 装简化例子的轴孔配合拟实组装实验．初步验证了本文所给出的虚拟环境中拟实组装运动学 描述的正确性．     

机器人遥操作中的网络传输延迟分析

首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面临的网络控制问题,其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案,然后进行了相应的实验,最后分析了该方案的实验结果及得出的结论。     

基于传动轴应变的货车载质量实时监测系统设计

针对目前国内道路运输中存在的货车超载超限问题,设计了货车传动轴转矩实时监测系统,搭建了测试试验平台,研究了货运车辆在水泥、干燥泥沙路面上起动时,传动轴转矩与车辆载质量间的相关关系。试验结果表明:同一路面条件下车辆模型起步转矩与载质量呈线性关系;通过监测传动轴输出扭矩可以检测出货车载质量。研究结果为解决货车超载超限测试与监控问题提供一定的参考。     

淬火态与退火态45钢温变形行为的比较

在Gleeble热模拟试验机上采用等温压缩实验研究了45钢的温变形行为。变形温度550~700℃,变形速率0.01~0.1 s-1。采用透射电镜研究了与变形现象有关的微观组织。结果显示:在550℃条件下淬火态试样的流变应力高于退火态试样的。但在600~700℃条件下,淬火态试样的流变应力在变形初期高于退火试样的,随后迅速降低,经过一段变形后退火态试样的流变应力反而更高。微观组织分析证实在温变形过程中淬火试样更易发生动态再结晶导致了上述现象。     

浅谈油墨干燥类型及干燥机理

在印刷过程中油墨是不可缺少的，不同类型的油墨有着不同的性能，所以，对于不同性能的油墨其干燥方式也是不同的。在此就以下一些油墨干燥类型及机理作一介绍。     

微机械虚拟运行的实现框架

简要论述了虚拟运行在MEMS设计系统[1,2 ] 中的重要性 ,引入了动态运动规律和数学库的概念 ,提出了在单机多任务系统上 ,以事件发生时间推进的机制 ,带有多个运动部件及其运动规律的微机械系统虚拟运行实现框架。并结合静电微马达和双金属驱动微流量泵为例 ,分析了虚拟运行中数学库的组织 ,动态运动规律的产生过程以及三维可视化的实时问题 ,所提出并采用的实现框架适用于微马达[3] 、微泵[4 ] 、微加速度计[5] 等微电子机械系统的设计和虚拟运行     

低压铸造无缝钢管园坯

本文在实验室研究和工艺性试验研究的基础上,提出了一种生产无缝钢管国坯的新工艺——低压铸造工艺。文章叙述了低压铸造法生产国钢坯的装置和工艺特点,通过对低压铸造国钢坯和由铸坯穿孔轧制的无缝钢管轧材的各项性能分析,指出了这种工艺完全适用于生严无缝钢管园坯。文章还讨论了低压铸造法生产无缝钢管园坯的特殊问题。     

STUDIES ON RADIATION INDUCED CROSSLINKING OF CIS 1，4－POLYBUTADIENE BY ~（13）C NMR

ＳＴＵＤＩＥＳ　ＯＮ　ＲＡＤＩＡＴＩＯＮ　ＩＮＤＵＣＥＤ　ＣＲＯＳＳＬＩＮＫＩＮＧ　ＯＦ　ＣＩＳ　１，４－ＰＯＬＹＢＵＴＡＤＩＥＮＥ　ＢＹ　~（１３）Ｃ　ＮＭＲＺｈａｏＸｉｎ；ＤｕＹｏｕｒｕａｎｄＹｅＣｈａｎｈｕｉ（ＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭａｇｎｅ?..     

LG等离子V7屏电源原理与维修(上)

1.电源板整体结构简介V7屏电源板(黑)采用单面印制电路板,输出电压路数多。为了使整机在待机时功耗降低,在屏主电源板上设计了一个待机5VSB电压形成电路。长虹PT4218机型中,没有使用屏主电源上的5VSB电路,直接用一个副电源来产生待机电