干式DCT变速HEV换档过程鲁棒优化控制

针对双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)变速弱混合动力轿车,考虑到起动发电一体化电机(Integrated starter and generator,ISG)转矩响应特性较快、转速/转矩控制精度高等特点,对其介入到换档过程时不同动力源输出转矩和离合器传递转矩协调鲁棒控制问题进行研究。建立体现DCT换档切换过程阶段差异性的动力学模型;考虑转矩相的离合器执行机构的响应能力和惯性相的模型不确定性和外界干扰(转速量测噪声和发动机转矩响应滞后),优化决策了动力源合成转矩;在需求转矩切换阶段,切换发动机转矩至驾驶员需求水平并退出ISG电机;基于系统效率最优对动力源合成转矩进行分配。基于Simulink的仿真试验表明所提出的换档控制策略能有效协调控制动力源转矩,并对模型不确定性和干扰有较强的抑制能力。为进一步验证策略进行的动态台架试验表明,所设计的转矩协调控制策略有效地解决了DCT换档过程中ISG电机、发动机以及双离合器之间的实时转矩协调控制问题,使其具有较好的换档品质。     

无人驾驶车辆路径跟踪控制预瞄距离自适应优化

基于道路信息,使用驾驶员预瞄模型产生执行器输入是无人驾驶车辆在路径跟踪中使用的主要方法之一,但对于车速较高与转弯半径小等工况,模型误差会导致较差的驾驶舒适性,车辆甚至失去稳定性。为提高无人驾驶车辆路径的跟踪精度,同时兼顾转向频度和车辆稳定性,提出基于粒子群多目标优化（Particle swarm optimization,PSO）算法的预瞄距离自适应驾驶员模型,并将之应用于路径跟踪控制。首先,基于单点预瞄偏差模型,采用滑模变结构设计转向控制器;其次,以路径跟踪精度、转向频度和车辆稳定性为综合性能指标,设计了PSO优化算法,实现了驾驶员模型预瞄距离的自适应寻优。最后,在搭建的CarSim-Simulink联合仿真平台与台架试验上,对所提出的预瞄距离自适应驾驶员预瞄模型进行了仿真和硬件在环试验验证。结果表明,经优化后的预瞄距离能够适应不同车速和道路曲率,驾驶员预瞄模型能兼顾路径跟踪精度、转向频度和车辆稳定性等需求。预瞄距离自适应驾驶员模型结合道路与车速信息,增大对路况与车况适应性,为无人驾驶车辆路径跟踪控制提供可靠的输入。     

2A12铝合金薄壁壳体的近净成形加工技术研究

采用温挤压制坯与温冲压成形相结合的近净成形加工技术,对壁薄且外形复杂的2A12铝合金小型外壳体进行精密成形加工。将圆柱体坯料放入箱式加热炉内加热至(400±20)℃并保温一定时间,用猪油作润滑剂,在YX32-100型四柱液压机上进行温挤压制坯,然后在J23-63型冲床上进行温冲压成形。成形加工的2A12铝合金薄壁外壳体锻件,其内腔表面粗糙度达到Ra0.8～1.6,内腔侧壁与底面的圆角小于R0.2 mm,内腔尺寸精度高且一致性好,无砂眼、毛刺、裂纹和折叠等缺陷;锻件除两端面留有加工余量外,其余部分不再后续切削加工就可以达到外壳体零件的尺寸精度、表面质量和形位公差等要求。     

高压旋喷注浆法在缺陷桩基补强中的应用探讨

受各种因素影响,桩基础施工中可能出现不同的质量缺陷,如混凝土离析、断桩、夹泥、桩底沉渣超过设计允许值、桩底软弱夹层等,针对各类缺陷的处理,应有充分的方案论证、有效的施工方法及可靠的检测手段,才可进行补强加固。本文就应用高压旋喷注浆法对缺陷桩的加固处理进行浅析,共同探讨。     

焊接专业面向工程应用创新人才培养模式探索

作为一所地方性工程应用型本科院校,南京工程学院在体现“学以致用”的办学理念过程中,大力加强该专业的实践教学改革与创新,开展焊接专业创新教学方法,将国际焊接工程师培训与焊接专业实践创新教学相结合,营造工程应用环境、培育工程应用型人才、注重“产学研”结合、促进校企合作.实践表明,焊接专业大学生创新培养模式的实施,提高了焊接专业的实践教学质量和学生综合素质,促进了教师专业水平的提高,取得了满意的成效.     

混合动力汽车CAN总线应用协议研究

介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网关,分析了网络中数据的特点和传输方法,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧,介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据。     

负载调度策略的设计与实现

并行处理机系统中负载不平衡问题一直没有得到彻底地解决，国内外学者提出过多种解决办法，但都有不尽人意的地方。讨论了如何确定一个处理机的负载已达到阈值和如何选择任务要送到的结点等亟待解决的问题。一个处理机只要有任务在运行就不能算是空间，由空间的处理机申请任务可以决定任务要送到的结点，用这种方法调度并行处理机系统比其他方法有更高的效率。本方法在同构的计算机系统和异构的计算机系统中应用效果都很好。     

铁型反硝化:一种新型废水生物脱氮技术

生物脱氮是一类经济有效的废水脱氮技术。反硝化作为废水生物脱氮的重要环节,常常需要额外添加有机物（乙酸钠、甲醇等）作为电子供体。基于有机物的反硝化具有高活性、易操作等优点,但存在运营成本高、产生大量活性污泥和温室气体、易引发二次污染等问题。寻求新型反硝化电子供体是解决上述难题的有效手段。铁型反硝化技术是以零价铁或二价铁替代有机物作为反硝化过程电子供体的新型废水脱氮技术。该技术具有环境友好、经济高效、产物多效等优点,可有效破解我国低C/N废水脱氮难题。本文从现象提出、化学反应原理、生物反应机理3个角度简述了铁型反硝化的发展起源及反应原理;从技术效能、技术参数、技术强化3个层次介绍了目前铁型反硝化技术的研究进展;从环保性、经济性、产物多效性3个方面分析了铁型反硝化技术的优势。本文涵盖了铁型反硝化的历史起源、现今状况和未来发展等三方面内容,以期推进铁型反硝化技术的实验室研发工作,推动铁型反硝化技术在水处理领域的应用。     

独立学院数字化校园网电子邮件系统的构建和实现

随着独立学院数字化校园网建设的不断完善,电子邮件系统在教育教学、行政管理等多项工作中发挥着重大的作用,在数据交换、信息交流方面表现得尤为明显。该文介绍了校园网邮件系统的定义和工作原理,并提出了适合在独立学院校园网内建立经济、实用、安全的电子邮件系统模型,给出了具体实现的组件、关键技术和程序代码。     

实时透明的状态检测防火墙的设计

防火墙是保障网络安全的核心设备.随着防火墙技术的发展,以包过滤和代理方式工作的防火墙已经不能满足网络安全的需要.本文设计了一个工作在双网卡PC机上的实时透明的状态检测防火墙,该防火墙基于透明网桥模式,建立在Linux的Netfilter的框架上,通过对TCP和UDP的各个状态进行实时记录和分析,维护一个在内存中的连接状态表,以实现实时的状态检测功能.