自动化控制系统中通信协议设计研究

讨论了自动化控制系统中计算机控制与下位PLC控制器之间进行通信的协议设计问题，重点说明了采用集成设计的思想，对自动化立体仓库管理和控制软件系统全盘考虑的构思下通信协议的设计。采用这种集成思想所设计的通信程序，其协议简明，对传输媒介要求低，并具有对通信的监控功能，即能适合点到点的网络结构又适用于总线式网络结构。     

ATmega162单片机与交流电机调速控制研究

在交流电机调速控制系统里,可以利用ATmega162单片机进行通信及脉宽调制,并且需要开发单片机与上位计算机进行串行通信的控制界面.给出了交流电机移相调速控制及脉宽调制在ATmega162中的编程实现过程,阐述了使用C语言编写的单片机串行通信接口程序,并说明了利用Delphi编写计算机串行通信界面的方法.     

自动化立体仓库管理与控制系统的实现

结合我们设计和实现的几个自动化立体仓库中管理与控制系统,描述了它们的组织结构,并详细讨论了各个相关模块需要实现的具体功能。经过在现场的实际应用证明,这种管理和控制系统结构具有很高的可靠性和稳定性。     

Al-Mg-Mn合金不等径角挤压有限元分析及实验研究

利用Deform-3D软件对Al-Mg-Mn合金进行了不等径角挤压有限元分析,研究了变形过程中试样的等效应变、等效应力分布规律以及挤压载荷的变化情况,并与同等条件下的等径角挤压进行了对比。模拟结果表明,不等径角挤压过程中,坯料在转角处会同时发生剪切变形与径向挤压变形,所需的挤压力较等径角挤压更大,但单道次应变量显著提升,提高了挤压效率与晶粒细化能力;不等径角挤压后,应变沿坯料长度方向呈现分段分布,从料头区域至料尾方向逐渐增大,然而坯料横截面上各处应变差别较小、无应变层化现象。实验验证结果表明,UECAP工艺可以显著细化Al-Mg6-Mn0.7合金晶粒,与模拟结果相符。     

两步法合成MCFC复合阴极及其性能研究

基于前期研究,采用电泳沉积技术将摩尔比为1∶1的LiCoO2和LiFeO2两种纳米颗粒同时修饰至制得的抗形变/溶解复合材料Ⅰ表面（镍阴极材料内通过机械混合法掺杂质量分数2%、4%、6%Co3O4纳米颗粒）制成复合基体阴极Ⅱ。采用扫描电镜对制得的复合基体Ⅱ进行表面形貌分析,筛选出形貌较好的复合基体阴极Ⅱ及其电泳沉积条件。在模拟MCFC运行条件下,复合工作阴极Ⅱ具有良好的热稳定性和电活性,其中掺杂比为4%的复合工作阴极Ⅱ在100h溶解实验测试中溶出的镍离子浓度几乎为0。     

基于OpenCV的圆心定位在地铁隧道变形监测中的应用

为了满足复杂背景下计算机视觉检测目标高定位精度和快速提取的要求,研究了应用于地铁隧道变形监测的圆心定位技术。以OpenCV为图像开发库,通过对采集的圆形标志光源图像设置感兴趣区域、双边滤波、图像增强、边缘检测、目标识别和圆心拟合处理,计算出目标几何中心坐标,从而实现目标定位。实验结果表明：在5m拍摄距离、标定值在10mm之内时,检测误差小于0．1mm。检测精度满足变形监测系统的单点测量精度要求。     

奇异谱分析在土舱压力数据序列处理中的应用

根据土压平衡盾构机施工过程中土舱压力监测数据,利用奇异谱分析方法对土舱压力时间序列进行奇异值分解和分组重构处理,并在此基础上利用线性递归关系对其进行数值预测。结果表明奇异谱分析方法能够有效分离出土舱压力时间序列中的主要影响因素,尤其是在微弱周期性成分提取方面效果显著,并能够明显降低土舱压力信号中的噪声干扰作用,提高土舱压力预测的精度和稳定性。将奇异谱分析方法应用于土舱压力序列分析将有助于实现土舱压力的预测性控制。     

金刚石因素对砂轮切割性能的影响研究

以滤光片切割为例,基于自制金属结合剂砂轮,研究金刚石的粒度尺寸、浓度、强度等因素对砂轮切割性能（速度,崩口和寿命）的影响。结果表明:切割速度随金刚石粒度尺寸增大,呈先增大后减小的趋势,且当金刚石粒度尺寸为7~14 μm时,切割速度达到最大值10 mm/s;用高强度金刚石制备的砂轮具有更高的切割速度。另一方面,提高金刚石粒度尺寸和浓度以及采用高强度金刚石可以在一定程度上提高砂轮寿命。合理的金刚石浓度范围为35%~50%,超过该浓度,切割滤光片时的崩口明显增大。      

基于排土量与注浆量的盾构施工地表沉降预测

盾构法已成为隧道施工最主要的方法.通常盾构租赁方和施工方是各自独立的,该方法的提出可以使盾构租赁方仅凭盾构机本身而不依赖于施工方的测量数据便可知悉地表沉降情况,从而掌握施工状况.对Peck公式进一步推导,实现仅根据盾构施工的排土量与注浆量数据就能对地表沉降值进行预测.提出了利用电子皮带秤动态测量输送机上散料质量,通过积分法切片累加的排土量测量方法,以及通过拉绳位移传感器和压力传感器甄别注浆有效性的注浆量测量方法,实现通过盾构机有效获取排土量与注浆量数据.在上海某区间的实际运行测量试验,验证了利用排土量与注浆量预测施工隧道最大地表沉降值的方法是行之有效的.     

连续体重建模型应力集中消除的方法

在进行连续体拓扑优化时,若根据点云数据重建模型常有应力集中的现象。在分析结构内单元应力集中程度的基础上,基于单元间相对位置关系得到应力集中程度的分布情况,提取出应力集中区域。采用计算机辅助优化(CAO)方法的思想,将应力分布等效为温度场,根据单元的热膨胀效应在过载区域增加材料,对应力集中区域进行局部优化。优化实例表明,在寻找出结构的应力集中区域后,每次优化都会使局部结构趋于平缓,有效降低了优化区域的应力集中程度,最终可得到边缘光滑、无应力集中的结构。