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利用浮区法和布里奇曼法制备Tb0.3Dy0.7Fe1.95的Terfenol-D,通过磁致伸缩系测定,发现利用浮区法制备的样品在一定的压应力下有“跳跃效 ”,利用布里奇曼法制备的样品具有较大的压力效应但没有出现“跳跃效应”。 相似文献
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赵玉刚 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(5):247
随着电子对抗环境越来越复杂以及高功率固态功率器件和单片机微波集成电路的出现,每个雷达天线单元中可以设置固态T/R组件,使相控阵雷达天线变为有源相控阵雷达天线。在有源相控阵雷达中T/R组件是最关键的部件。本文主要介绍T/R组件的构成、主要功能、工作原理以及主要要求。 相似文献
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码垛机器人结构设计与模态分析 总被引:2,自引:0,他引:2
随着科技进步和生产自动化水平的提高,码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。而码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。根据码垛机器人的现场作业要求,设计了四自由度的混联机器人,机器人能够实现抓手在三维空间的移动以及围绕机械臂末端的转动。该机器人结构简单,动作范围大,承载能力强,运行速度快。为使机器人具有更合理的结构和动态特性,利用三维建模软件UG建立码垛机器人的三维模型,并导入ANSYS WORKBENCH中进行模态分析,找到机器人振动薄弱的部位,为结构的优化设计提供可靠的理论依据。 相似文献
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基于NURBS曲线导矢的计算公式,首先给出了平面NURBS曲线精确等距线的生成算法,这种算法稳定可靠、计算精度高,但其缺点是计算过程中有可能出现自交;针对这种情况,进一步给出了等距线生成的改进算法,这一算法可有效去除等距曲线的自交,并降低求交计算的复杂度。在以上两种算法的基础上,通过在NURBS曲线的精确等距线上采样有限个数据点,利用NURBS曲线的反算,完成了NURBS等距曲线的有理逼近;算法所得的等距逼近曲线仍具有NURBS形式,便于保持造型系统中数据结构的统一。最后在C++Builder开发环境下实现了算法的仿真验证,在CAD/CAM/CAGD中具有很高的实用价值。 相似文献