复杂路况下的智能循迹小车方案设计

自动循迹小车在不用人为干预的情况下,可以按照预定轨迹自动行进,该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案,系统以单片机AT89S51为控制核心,采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息,并将信息传到AT89S51,由单片机根据路况信息控制小车的行进方向,并产生PWM波来调整小车的速度,从而实现小车在复杂路况下的平稳循迹。     

淬硬钢硬态切削表面粗糙度研究

使用Ti—C基金属陶瓷刀具对45淬硬钢进行了切削试验,研究了切削用量对表面粗糙度的影响．试验分析表明,进给量对表面粗糙度影响最为显著,切削速度对表面粗糙度有一定影响,切削深度对表面粗糙度的影响很小．运用回归分析法,建立了硬态切削表面粗糙度预测模型,通过试验验证了预测模型的准确性．     

WiMAX资源分配算法研究

链路自适应传输是正交频分多址系统关键技术,对提升系统性能起到关键作用。全球微波接入互操作性时分双工模式下的资源分配涉及时频二维,存在资源分配信令开销过大的问题。针对全球微波接入互操作性系统中自适应调制编码子载波分配方式,该文提出一种基于多用户分集的资源分配算法。通过仿真,该算法不仅有效降低资源分配带来的信令开销,而且系统传输效能得到有效提升。     

硫酸盐渍土道面破坏机理

在分析盐渍土道面结构特点和所处环境的基础上,对盐渍土道面破坏的机理进行了深入探讨,道面下季节性水盐运动、飞机荷裁以及施工质量是造成盐渍土机场破坏的主要因素.     

基于小波分析和遗传神经网络的模拟电路故障诊断方法*

针对BP网络极易收敛于局部极小点与过拟合等缺点,在构建小波神经网络的基础上,提出用遗传算法优化BP神经网络的模拟电路故障诊断方法.该方法使用小波作为预处理工具,经PCA分析和归一化后提取输出信号的能量信息作为特征向量,用遗传BP神经网络作为故障识别器,对模拟电路故障进行诊断.与传统BP神经网络相比较,结果表明,该方法可明显改善神经网络结构、提高故障诊断的精度和速度.     

基于微课的翻转课堂教学实践

本文以C语言程序设计课程中的递归程序教学为例,论述了基于微课开展翻转课堂教学的教学设计及实施方法。     

乙二醇催化氧化生产乙二醛工艺探讨

主要探讨了乙二醇催化氧化生产乙二醛的工艺条件 ,在乙二醇进料速度为 3l·min-1、反应温度为 60 0℃、乙二醇进料浓度为 90 %、空气流量为 3 0 0 0Nm3 ·h-1时 ,采用磷银复合催化剂乙二醛的收率可达 80 %以上。     

旧混凝土预制板在调水工程渠道衬砌中的应用

在调水工程渠道衬砌改造工程中,将拆除大量旧混凝土衬砌板,如简单作为建筑垃圾填埋处理,会造成资源浪费和生态环境破坏。通过对原有旧板进行检测,确定其中外观尺寸及物理力学指标满足要求的进行回收利用,并在该过程中确定旧板复用所需要检测的数据指标和标准,提出一套快速有效的旧板直接复用的绿色检测方法。文章通过研究调水工程旧混凝土预制板复用的可行性,既解决了建筑垃圾无处存放问题,又实现了建筑垃圾回收和循环再利用,实现资源的优化配置和可持续发展,为施工方案的改进和推广提供具体的案例。     

磁轴承滑模控制研究综述北大核心

磁悬浮轴承是一个不稳定的强非线性系统,滑模控制方法适合于非线性强、参数不确定的磁轴承系统,对滑模控制在磁轴承中的研究进行综述。首先,对国内外的研究现状进行了阐述;然后,通过对滑模控制方法在磁轴承中的应用方式进行总结,研究表明,滑模控制主要用于提高鲁棒性,观测系统状态量,抑制转子不平衡振动和转子陀螺效应,而解决滑模控制的抖振问题是研究重点;最后,通过综合磁轴承控制和滑模控制的特点,推断出滑模控制的抖振、自适应能力、控制精度、高速控制以及多自由度的整体控制是今后研究的发展趋势。