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水声传感器网络节点定位技术综述 总被引:3,自引:0,他引:3
在水声传感器网络的应用中,只有当传感器节点的位置已知,获得的信息才具有意义.因此,节点定位技术是水声传感器网络研究的一个重点和热点.首先分析了在水声环境中的传感器网络节点定位技术的特点;在此基础上分类介绍了距离无关定位算法和距离相关定位算法,其中重点阐述和分析了距离相关算法的测距技术、基于固定锚节点算法和基于移动锚节点算法;最后总结并展望了水声传感器网络节点定位技术的发展与研究方向. 相似文献
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近年,生物类似药研发的热度日增,已有近200个单抗生物类似药候选药进入临床研究阶段,其中阿达木单抗(adamumab)是申报量最高的生物类似药之一.截至2020年7月,我国已有2种阿达木单抗生物类似药上市[1],另有2个厂家产品进入申报生产阶段,22个厂家产品处于临床试验阶段.美国FDA已批准安进公司、勃林格殷格翰药业... 相似文献
43.
为得到可用于增材制造的分散性好、粒度均匀的Cr2O3粉体,使用行星式球磨机对Cr2O3粉进行研磨,对球料质量比(1∶1.5、1∶1.3、1∶1.1、1.1∶1、1.3∶1和1.5∶1)和不同球(直径分别为6和10 mm)质量比(1∶2、1∶1、2∶1、3∶1、4∶1和5∶1)两因素进行研究。结果表明,当球料质量比为1.3∶1时,粉体的d10=0.694μm,d50=2.042μm,d90=4.569μm, Cr2O3粒度最小;当不同球质量比为5∶1时,粉体的d10=0.550μm,d50=1.843μm,d90=4.516μm,为最优粒度。 相似文献
44.
作为关键的智能一次设备,电子式互感器被认为是智能变电站的重要标志。统一电子式互感器与合并单元的接口规范是行业当前发展需要重点研究及解决的关键问题。介绍电子式互感器的原理,总结数字化变电站建设中合并单元与电子式互感器接口的变迁。分析基于串口的电子式互感器传输规约的不足。提出基于增强型串口的传输规约,并详细说明规约。指出将IEC 61850 9-2作为电子式互感器传输协议的优势,将保留品质位设计成电子式互感器状态监测位。比较增强型串口传输规约与IEC 61850 9-2在智能化变电站不同要求下的适用性及兼容性。最后针对行波测距系统提出了专有接口规范。 相似文献
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天津市是住房和城乡建设部、财政部确定的国家机关办公建筑和大型公共建筑节能监管体系建设的首批三个示范城市之一,通过率先进行试点建设,积累了相应的经验、教训。在全国范围内大规模建设节能监管体系的之前,应列这项工作的目的和定位深刻理解,以便顺利实现既定工作目标。 相似文献
49.
护士发挥着越来越大的作用也不可避免面对很多道德冲突,尤其是精神科。笔者通过在某市级精神专科医院见闻从伦理角度探讨精神科护士面临的道德冲突,并作出分析以帮助护士更好的处理冲突。 相似文献
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