基于DSP的环形倒立摆系统设计

倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统。该系统结构简单,但具有复杂的数学模型。系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制实时性、鲁棒性、调试便利性的不同要求;串口通信和界面的设计便于人机交互。实验表明,所设计的系统具有良好的稳定性和抗干扰能力,同时控制过程平稳,反应迅速,具有良好动态品质。     

试论民办高校管理的质量与效益

民办高校已成为我国高等教育体系的重要组成部分,研究和探讨民办高校管理的质量与效益问题,对于促进民办高校健康持续发展及提高人才培养质量具有重要的现实意义.     

高职院校青年教师师德建设中存在的问题及对策

师德建设是青年教师队伍建设中的一项重要内容,文章针对高职院校青年教师师德建设中存在的问题进行了分析,并提出了解决措施。     

连铸结晶器内瞬态卷渣过程的大涡模拟

构建了一种描述连铸结晶器内液态渣层瞬态波动和卷渣过程的大涡模型,通过水模拟试验验证了模型预测卷渣过程的准确性,并定量解析不同工艺条件的渣层波动、裸露"渣眼"变化和卷入的渣滴粒径分布。结果表明,拉速对连铸结晶器内渣层波动的影响显著。随着拉速增加,波动峰值由结晶器窄壁向浸入式水口(SEN)移动,裸露"渣眼"从非对称分布变为"开启"状态,并且卷入渣滴粒径分布变得更宽。SEN插入深度对渣层波动、裸露"渣眼"变化、渣滴粒径的分布也有显著影响。     

基于改进模糊AHP的电磁环网解环方案评估

电磁环网解环方案评估能够辅助运行人员确定最优解环方案,为电网的规划与建设提供重要的决策参考。介绍了模糊层次分析法的基本原理,在构建一组反映解环方案优劣的指标集的基础上,提出了一种基于改进模糊层次分析法的电磁环网解环方案评估方法。所提方法改进了模糊判断矩阵的一致性,综合了模糊理论和层次分析法二者的优点,既能将定性与定量分析有效结合,又考虑了专家决策的模糊性质,从而较为全面、客观、科学地评价解环方案的优劣。以鞍山电网实际系统为例,验证了所提方法的有效性。     

深水油气井套管环空压力积聚(APB)控制方法及进展

在深水油气田开发过程中,由于地层流体温度高达上百摄氏度,而海床附近温度很低,套管环空压力积聚问题突出,在油气田生产的初期几小时内就可以使井口各层套管之间流体温度上升,同时造成各层套管环空压力随着流体温度升高而不断增加,当压力上升到套管抗压或抗挤强度极限时,就会导致套管损坏,或者会因套管轴向压力增大而上顶井口,给深水油气开发带来巨大损失.本文对现有深水油气井套管环空压力控制方法及进展进行了阐述.     

商用直流电缆料采用不同质量分数纳米MgO改性选型

为提高商用直流电缆料高温下的绝缘性能,向商用直流电缆料添加不同质量分数的纳米MgO粒子,制备了MgO/XLPE纳米复合介质,并测试了试样在不同温度下的正、负极性直流击穿场强、空间电荷分布以及电导率。结果表明:添加纳米MgO粒子能显著提升直流电缆料正、负极性直流击穿场强,添加质量分数为0.1%和0.5%的纳米MgO粒子能减小温度对电导率和空间电荷特性的影响,提高其高温下的电导率和空间电荷性能,减少直流电缆中的电场畸变。经综合比较可选用添加质量分数0.1%纳米MgO粒子来改性现有商用直流电缆料。     

Fe、Ni、Cu对AXJ530镁合金腐蚀性能的影响

应用5%的NaCl盐雾腐蚀、浸泡腐蚀试验和电化学方法,研究了Fe、Ni、Cu杂质元素对AXJ530镁合金耐蚀性的影响。盐水和盐雾腐蚀试验结果表明,当合金中Fe和Cu的质量分数分别小于69×10-6时,AXJ530镁合金的耐蚀性几乎没有受到影响;而当Ni的质量分数大于3×10-6时,合金的耐蚀性明显下降。Fe或Cu的加入导致了合金的腐蚀表面出现了蜂窝状的腐蚀坑,而Ni的加入导致合金的腐蚀表面出现了很多点蚀坑。极化曲线试验中,Fe和Ni对腐蚀电流的影响规律和盐雾与盐水浸泡腐蚀试验中基本一致,而Cu对腐蚀电流没有明显的影响。     

走近赛克思和吴赛珍——访宁波赛克思液压泵厂吴赛珍厂长

背景资料：宁波赛克思创建于1985年，已通过ISO9001国际认证。专业生产柱塞式通轴泵、斜轴泵、柱塞马达等转子总成及配件，是国内专业性强、影响大的龙头明星企业，产品30％内销28个省市自治区，70％外销到加拿大、美国，英国、土耳其和中国香港、中国台湾等二十几个国家和地区，是国际、国内主机配套的首进单位。产品应用范围：工程机械、建筑机械、冶金机械、陶瓷机械、起重机械、化工机械，塑料机械、医药机械，农业机械等液压设备中的易损零配件。     

空间光学仪器光、机、热一体化总体设计

论述了一种在光学仪器总体设计过程中,从系统工程的观点出发,全面考虑光学系统、机械结构与外部热环境间的关系,利用CAD/CAE的技术手段,在进行光学设计和机械结构设计的同时进行热设计,以达到空间光学仪器系统总体设计参数优化的新思想.并以某空间相机的设计为例,介绍了这种方法在实际工程中的应用.