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221.
随着人类海洋活动的发展,水下自主机器人成为海洋勘察和科学研究的重要装备。设计一种基于图像识别的水下机器人自主避障系统,在无人干预的条件下实现机器人水下自主巡航、规避障碍、上浮下潜和实时数据传输。该系统采用CMOS模拟摄像头结合LM1881视频分离芯片提取视频模拟信号,MC9S12XS128单片机外部中断功能和内部AD转换器转换成数字信号,被转换出来的数据直接使用边缘检测算法实现障碍物的识别。数字信号和视频流也会经nRF24L01无线数据模块传到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,对水下环境进行实时监控。同时无线视频采集卡的影像模块采用OpenCV库进行的二次开发,完成上位机更加复杂的图像识别算法。并通过实例进行实验验证。实验结果表明,该系统能通过图像识别实现自主的水底探测和避障,具有较高的性价比和实用价值。  相似文献   
222.
F11井是中石化部署在伊朗雅达区块最南端的边缘预探直井,完钻井深为4 310 m,主要目的层位为Fahliyan。不同于雅达区块其他直井,F11井多套地层裂缝发育严重,Gadvan水敏性强,Fahliyan油气层异常活跃,导致在该井施工过程中,经历了卡钻、卡套管、井漏、井涌等各种钻井复杂情况,经过长达168 d的钻井施工,以降低钻井成本、安全钻进为目的,处理上述各种复杂情况,完成了该井的施工。完井后投产日产油850 m3/d。  相似文献   
223.
全日制工程硕士专业学位研究生自2009年开始招收以来面临着许多急需解决的问题。在市场的驱动下,美国PSM项目非常注重与企业界的融合,在工业界顾问的参与下,在应用型人才建设方面取得了成功。我国应用型人才培养的工程硕士专业学位教育应建立以与产业界的融合为手段,以提高就业质量为目的,推动科教用相结合,以培养工程硕士的工程实践能力和创新理为突破口,从课程体系建设、课堂建设、专业实践、论文及成果测评体系和培养质量反馈体系等方面提高专业硕士应用型人才培养的质量。  相似文献   
224.
液压静力压桩机多点均压式夹桩机构的设计与研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
在分析液压静力压桩机的发展概况及普通对顶式夹桩机构的功能特点的基础上,提出了一种多点均压式夹桩机构的设计方案,并对其设计原理、功能特点进行了具体分析.同时对两种夹桩机构夹桩时桩内部的夹持应力进行了有限元分析和模拟测试实验研究,得出了多点均压式夹桩机构夹桩应力均匀、应力水平低,非常有利于保证抱压式液压静力压桩机压桩施工质量的结论.  相似文献   
225.
赵黎明  崔涛  郭东 《钢结构》2004,19(6):14-17
以工程实例为背景 ,探讨了预应力索在网架结构中的作用 ,并介绍了一种新的吊索方案———体内吊索。体内吊索可以提高结构的承载力和刚度 ,能更好地满足建筑功能、室内效果及索的防火防腐要求 ,可以通过求解最佳预应力值和优化杆件截面设计使结构更加经济合理。  相似文献   
226.
本文以鳙鱼为原料,利用Mailard反应制备鱼味香精,文章较系统地研究了Mailard反应过程中温度、pH值、时间以及酶解液浓度对鱼味香精感官品质的影响。通过试验可知:反应温度、pH值、反应时间以及酶解液浓度均显著地影响鱼味香精感官品质(P≤0.05),其最佳反应条件为:温度115℃,反应pH值7.5,时间40 min,酶解液浓度为40%。  相似文献   
227.
采用真空感应炉冶炼了不同钴含量的0Cr18Ni9不锈钢,结合显微组织、物相组成和电子探针成分分析,研究了钴元素的存在形式及对铸态不锈钢各相点阵常数及相组成的影响。结果表明:在0Cr18Ni9不锈钢中钴主要以固溶形式存在于奥氏体和艿铁素体中,在奥氏体中的含量高于在δ铁素体中的;钴的存在使奥氏体和δ铁素体的点阵常数都增大;...  相似文献   
228.
中国保健食品现状和发展趋势   总被引:4,自引:0,他引:4  
保健食品在我国历史悠久,随着经济的发展和健康要求的提高,保健食品行业遇到了前所未有的机遇和挑战。本文对新中国成立后保健食品的发展历程进行了阶段划分,分析了我国保健食品行业现状特征、存在的问题以及未来的发展趋势,指出创新是保健食品产业未来发展的核心动力。  相似文献   
229.
采用植物乳杆菌Lactobacillus plantarum 15对蜜桔、胡柚、脐橙和春见4种不同品种柑橘全果汁进行深度发酵,比较其发酵过程中主要成分的变化规律及其发酵前后挥发性物质。结果显示,植物乳杆菌L. plantarum15发酵过程中4种全果汁p H呈现基本稳定-快速下降-逐渐平缓的趋势,伴随着总酸含量的增加,总糖、还原糖和总黄酮等含量总体上下降。采用顶空固相微萃取气质联用法(HS-SPME-GC-MS),检出蜜桔、胡柚、脐橙和春见4种全果汁及发酵全果汁的挥发性物质共46种,均以柠檬烯为主;植物乳杆菌L. plantarum 15发酵明显降低了己醛、辛醛、癸醛、乙醇和芳樟醇等相对含量,但并未能丰富其酯类和酮类。研究表明,原料品种明显影响着柑橘全果汁的发酵进程和挥发性物质。相比于胡柚、脐橙和春见3种全果汁,蜜桔全果汁更适合作为植物乳杆菌L. plantarum 15的发酵基质。  相似文献   
230.
随着铀矿的开采,所带来的矿山周围土壤放射性污染问题对生态环境、人体健康造成严重影响。采用柠檬酸联合铀酰离子印迹淋洗含铀土壤的方法,可以温和高效去除矿山周围土壤中的铀。结果表明,在pH=4淋洗环境中,温和循环淋洗系统对铀的去除率为89.92%,而仅使用柠檬酸淋洗对于铀的去除率为59.6%;相较于单一柠檬酸淋洗,试验达到平衡时间减少了20 h,对于土壤中常规元素的洗出率减少10个百分点。同时,传统化学淋洗方式中,柠檬酸投入量通常约为20~100 g/L,而本试验中,柠檬酸投入量仅为15 g/L,有着极高的成本优势。  相似文献   
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