山东烟草番茄黄化曲叶病毒的分子检测和序列分析

2012年7月从山东泰安烟草种植区采集疑似感染番茄黄化曲叶病毒的烟草样品。利用双生病毒的通用引物PA／PB对样品进行扩增和测序,所得序列经NCBIBLAST比对证明,该感病烟草的病毒分离物为番茄黄化曲叶病毒（Tomatoyellowleafcurlvirus,TYLCV）。随后对TYLCV进行全基因组序列扩增和测序（GenBank登录号JX856172）,经分子比对和进化分析发现,其与山东泰安番茄分离物TYLCV（JF414236）同源性最高为99％,并与山东其他地区和天津、北京等地报道的TYLCV同属一个大的进化分支,均属于以色列株系（TYLcv-IL）。本研究首次明确了在自然条件下烟草受到TYLCV的侵染。     

Zr对Mg-Zn-RE合金显微组织及力学性能的影响

采用金相显微镜、扫描电镜、X-射线衍射仪以及电子万能拉伸实验机等设备研究、分析了Zr对Mg—Zn—RE镁合金的显微组织和力学性能的影响。结果表明：Zr元素对合金组织有明显的晶粒细化作用,Zr改善了合金的组织,提高了合金的力学性能。并且当Zr加入量为0．3％时合金的力学性能最佳：抗拉强度达到207MPa,伸长率达到16．9％。Zr的加入使合金断裂方式由准解理断裂向韧性断裂转变。     

大气环境建模与仿真技术

概述了大气环境建模与仿真技术领域的发展历程和技术现状,阐述了大气环境建模与仿真的关键基础技术,包括综合自然环境概念参考模型、大气环境建模技术、动态大气环境仿真技术、环境数据表示和交换技术、主环境库技术、环境剧情生成技术、大气环境对武器装备的影响仿真及评估技术、基于分布网络的大气环境仿真技术、虚拟现实技术、大气环境建模与...     

多源信息融合技术及其工业应用

通过对近年来国内外多传感器信息融合技术研究成果的总结,系统地阐述了多源信息融合技术的一般理论(如基本内涵、融合的基本过程、方法论),分析比较了多源信息融合系统的模型结构,介绍了多源信息融合技术在工业监控及诊断维护方面的应用。针对多源信息融合技术研究中存在的主要问题,说明了该技术未来的发展方向及趋势。     

自动化集装箱码头GPS接收机设计

针对集装箱码头堆场生产自动化、可视化管理的特点,研制一款兼容GNSS接收机板卡OEMV1和OEMV2,并具有高精度、高可靠性的GPS接收机;它由OEMV系列板卡、开发板及I/O板组成,具有2个RS232串口.主要实现卫星定位信息的接收并与终端设备的即时通讯功能,单点定位精度<10m、差分定位精度<1m,数据更新率可达20Hz.具有高抗干扰能力和定位信息实时传送能力,具有操作灵活、重量轻、体积小等特点,从而使该款GPS接收机可广泛用于码头、航空、车辆鉴定等对安装空间限制较多的场合.     

基于Multi-agent的分布式电梯故障诊断系统的研究

采用基于分布式人工智能的思想,将多Agent技术引入电梯故障诊断领域,分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程;研究讨论了基于MAS的分布式智能故障诊断系统中Agent之间的调度协同求解方法和机制;给出了知识共享与重用的方法;建立了一种分布式多Agent诊断系统结构及其原型系统;通过在电梯故障诊断的应用仿真,提高了故障诊断的实时性、准确性和整体性能。     

升温速率对稠油氧化特征影响的实验研究

为了研究升温速率对稠油氧化过程中的影响,采用热重分析仪和差示扫描量热仪对不同升温速率下的稠油氧化特征进行了研究。结果表明:升温速率越快原油失重速率曲线向高温侧轻微移动,原油氧化反应速率加快,燃料沉积阶段时间变短,导致了燃料沉积阶段裂解反应不充分。在采用Coats-Redfern方法对原油氧化动力学参数进行计算时发现,升温速率对反应机理函数的选取并无影响,但各氧化阶段活化能的计算结果呈现差异性。分析DSC曲线显示,升温速率加快,原油氧化放热量增加,特别在高温氧化阶段增加尤为明显。因此,说明升温速率对稠油氧化过程有较大的影响。     

基于动态联盟的敏捷供应链

从敏捷竞争的角度出发,阐述了动态联盟和敏捷供应链的内涵,提出了基于动态联盟的敏捷供应链的结构模型,并分析了动态联盟下的敏捷供应链的特点,最后对联盟企业实现敏捷供应链系统的关键技术进行了探讨.     

基于MIEKF的移动机器人同时定位与地图构建研究*

由于移动机器人处在未知并且不确定的环境中,主要采用基于概率的方法对同时定位与地图构建(SLAM)进行描述。本文建立了SLAM问题的概率表示模型,并对在解决SLAM问题中用最常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法以及迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法进行描述。本文针对两种算法的缺陷和不足,将应用于跟踪领域的修正迭代扩展卡尔曼滤波算法(MIEKF)与SLAM思想结合,提出了一种新的基于MIEKF的SLAM算法。通过基于点特征的SLAM实验验证了该算法的有效性。