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21.
阐述了在室内给排水施工中和工程验收中存在的问题,指出了今后改进的方向.  相似文献   
22.
一、对铁心材料的期待电力设备是转换能量形态的装置,如,由机械能转换为电能的发电机、由电能再转换为机械能的电动机,还有由同一电能转换为不同电压的变压器等。在上述能量的转换过程中均需应用磁性,原理是磁性能使较大韵电能量输进体积较小的电气设备中。就是说,给铁系强磁性材料以少许磁化力,便能极易获得较高的磁感。因此,利用这一原理,就能相应地缩小电气设备体积。输入电力设备的能量,大部分功率可以输出,但其中一部分会损失掉,这就必须极力减少这种能量损失。过去,在能源便宜且  相似文献   
23.

针对无人机编队沿参考轨迹飞行时遭遇突发障碍物而发生碰撞的问题, 提出一种可实时避障及机间避碰的分布式编队保持算法. 基于虚拟结构编队策略, 采用非线性模型预测控制(NMPC) 方法设计分布式编队控制器. 为了实现通讯延迟下的机间避碰, 采用基于不同优先级的改进避碰惩罚策略. 仿真结果表明, 所设计的分布式编队控制器能保证编队及时避开环境中的突发障碍物, 且无人机间不发生互碰, 避障后的各编队继续以原队形沿参考轨迹飞行.

  相似文献   
24.
罗灿坤  刘昊  黄鑫  邵壮 《人民珠江》2023,(4):96-102
为了提高径流预测的精度,提出了一种用以解决径流预测等问题的组合预测模型,此模型由变分模态分解(VMD)、长短期记忆网络(LSTM)和自回归移动平均(ARMA)组成。为了降低入库流量的复杂度,利用VMD算法将径流数据分解为3个不同频率的模态分量。低频的模态分量继承了数据的时间特性,可以通过构建LSTM预测模型处理;而2个高频序列是平稳的时间序列,可以通过搭建ARMA预测模型处理。将3个子序列的预测结果进行叠加,最终得到径流的预测结果。采用湘江支流的东江水文站2020年的逐小时流量数据进行流量预测,对比试验和其他算法结果表明:所构建的模型可以有效提高水文预报的精度。  相似文献   
25.
成先明  杨可  邵壮  王健  黄思蜀  张鑫 《焊接学报》2024,(4):65-70+132-133
以BVR2.5铜线和BLV6铝线为研究对象,采用超声波焊接连接铜/铝异种金属导线,利用SEM,EDS,XRD和万能拉伸试验机分析超声波焊接能量对铜/铝导线焊接接头结合性能的影响.结果表明,超声波焊接可以实现铜/铝异种金属导线的有效连接.随着焊接能量增加,铜/铝界面原子相互扩散距离增加,但未形成中间相,接头抗拉力先升高后降低.当焊接能量较低时,接头抗拉强度取决于铜/铝导线冶金结合面积;当焊接能量超过300 J时,接头抗拉强度取决于铝侧有效承载面积;当焊接能量为300 J时,接头获得峰值拉伸载荷(409.8 N±8.9 N),拉伸时在铝侧断裂,断口为韧性断裂,接头性能较好.  相似文献   
26.
无人机编队机动飞行时的队形保持反馈控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
为提高编队大机动时的队形保持能力,采用虚拟结构编队方法,基于李雅普诺夫直接法设计独立的非线性队形保持控制器,并在此基础上采用非线性模型预测控制方法设计含队形反馈的编队轨迹跟踪器。通过在代价函数中引入队形误差代价来实现队形反馈控制策略,并采用动态参数实现编队队形保持和沿参考轨迹飞行之间的自适应切换,各无人机通过滚动求解有限时域优化问题得到虚拟结构的控制指令。仿真结果表明,相较于无队形反馈的情况,所设计的含队形反馈轨迹跟踪器能够显著地降低编队大机动时的队形保持误差。  相似文献   
27.
现有的无线传感系统的传感节点需要主动发射射频电磁波进行数据传输,功耗高;利用反向散射调制的无源无线传感系统需要高成本专用阅读器,应用受限。针对上述问题,本文提出利用Wi-Fi信道的无线传感系统,用反向散射调制将传感数据调制于Wi-Fi设备发射的信号中,影响Wi-Fi信道参数。使用Wi-Fi接收设备获取信道状态信息,通过支持向量机训练识别传感数据的检测器,实现无需专用阅读器的超低功耗无线传感系统。用路由器、无线网卡、传感节点搭建无线温度传感系统,传感节点最高功耗不超过350μW,安装无线网卡的Wi-Fi接收设备可读取传感节点距路由器5 m内,以200 bit/s速率传输的传感数据。该系统为智能家居、可穿戴设备等应用的超低功耗无线传感需求提供了有效解决方案。  相似文献   
28.
在企业运营管理中,围绕不同阶段运营管理的需求,制定多种运营管理办法,并依据管理职能建立多个信息化支撑系统,可在一定程度上提升运营管理水平,但也会带来新的问题.尤其是随着项目的增多,问题愈加明显.基于此,提出建立新的"以项目为单位"的企业运营管理模式,构建以"合同为源头、项目为核心、报销为支撑"的运营管理平台,并通过实例...  相似文献   
29.
邵壮  王涛 《激光与红外》2021,51(10):1294-1299
通过研究资料对激光清洗漆层作用原理进行分析,对5052铝合金表面漆层脱离应力进行测定。采用Ansys建立了脉冲激光清洗5052铝合金表面环氧锌黄漆层的有限元仿真模型,分析了在激光功率为20W时不同扫描速度对激光清洗漆层的温度场和应力场的影响,并进行了清洗效果预估。对仿真结果进行验证,实验表明在扫描速度为1000mm/s时激光清洗漆层所产生的温度场和应力场可以达到去除大部分厚度的漆层以及部分漆层剥离的效果,在扫描速度为600mm/s时可以去除全部漆层且对基体仅有轻微影响,实验结果验证了仿真模型的正确性,通过该模型可以为激光清洗漆层的工艺参数选择提供选择和效果预估。  相似文献   
30.
高广阔  刘景锋  邵壮 《铸造》2014,(4):367-370
针对EA111曲轴壳型铸造机械化生产新线出现的工艺和质量问题,进行研究攻关,做了大量的工艺试验和质量改进工作。通过改进EA111曲轴一型四件型壳排气片的结构和冷铁工艺等;改进球化包、机械化浇注包的容积和包衬材料等;改进铁液成分和合金含量等,提高了曲轴的力学性能和质量,使EA111曲轴内废率由20%降低到2%以下,加工外废率由3%降低到0.3%以下。保证和满足了大众公司对曲轴日益增长的产量和质量需求。  相似文献   
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