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101.
一种带有模型误差反馈的鲁棒自校正控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出一种新的带有模型误差反馈的自校正控制算法,并且证明了:在有界外部扰动及由模型阶次不匹配生产未建模动态存在的条件下,不论系统是否为最小相位,本文算法都能保证闭环系统是鲁棒稳定的,而且平均跟随误差趋于零,仿真结果验证了此算法的有效性。 相似文献
102.
103.
采用积分不等式,研究了一类具有状态和输入变时滞的非线性关联不确定系统的鲁棒综合问题.基于线性矩阵不等式(LMI)分别导出了具有扇形角约束和范数有界约束的两类非线性关联不确定系统的线性无记忆状态反馈控制律设计方法,该方法不要求系统的两输入项对系统完全可控.数值实例说明了本文方法的有效性. 相似文献
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一种新的灰关联分析算法在软测量中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
软测量是一种有效的在线测量技术,它在工业生产中受到越来越广泛的重视。作为实施软测量的前提,辅助变量的选择至关重要,它将直接影响软测量的效率. 灰关联分析是一种研究变量间相关性的新方法,它适于求解不确定性系统中小样本数据之间的关联程度. 深入研究了软测量辅助变量选择过程中存在的问题,基于灰关联分析,提出了一致关联度算法,对辅助变量进行选择。并给出了一种实用的冗余变量剔除方法. 同时,结合仿真实例对其有效性进行验证.仿真结果表明该方法是有效可行的,有助于提高软测量的精度. 相似文献