基于神经网络优化的迭代学习控制方法的研究及应用

聚合反应的动态特性具有时变性、非线性等特点,应用传统的控制方法已不能满足实际的控制要求,且达不到需要的控制精度,急需提出一种先进的控制方法.本文提出了一种新的基于神经网络优化的迭代学习控制方法,介绍了由迭代学习控制理论设计迭代学习控制器,提出用神经网络对控制器参数进行优化计算,找出最优的学习增益;并将该方法应用于ABS树脂聚合反应过程的温度控制中,仿真结果表明了该方法的有效性,且能在较少的迭代次数下,以最快的收敛速度、较高的跟踪精度逼近期望轨迹.     

电梯群控系统交通需求的迭代学习预测方法

提出对时变垂直交通需求的智能化迭代学习预测方法.该方法采用最小二乘支持向量机技术,动态预测未来的交通需求及其变化规律.在此基础上,提出以电梯交通需求净增量及其变化率强度为依据的交通模式划分的新规则.通过构造滤波函数的方法获取交通需求变化的主要信息,对交通模式量化识别,得到主要交通模式区间的临界点.仿真实验表明了该方法的有效性.     

基于生产目标的热轧过程集成优化控制策略

 在热轧过程中,加热炉和粗轧机基本上是各自独立控制的,粗轧机作为加热炉的后续设备不能及时地把轧制信息反馈给加热炉,因而导致加热炉不能按照粗轧机的生产要求去完成钢坯的加热过程。在此过程中存在着生产能耗过大、钢坯加热质量不高、生产过程难以优化等问题。针对这些问题,提出了基于生产目标的热轧过程集成优化控制策略,将加热炉和粗轧机组成一个有机的闭环系统,使加热炉的生产能够满足粗轧机轧制生产的需要,通过对热轧过程的建模和优化,达到节能降耗、保障轧制生产安全、优化生产过程的目的。     

基于密封舱压力场的盾构土压平衡控制建模与仿真

为实现更准确、有效的土压平衡控制,提出一种新的密封舱土压平衡控制的建模方法.基于小波阈值去噪后的现场施工数据,采用最小二乘法建立了密封舱压力场分布模型;在此基础上,通过分析掘进控制参数与密封舱压力的关系以及土压状态发生变化的影响因子,建立了以等效压力为控制目标的密封舱土压平衡控制模型.设计了模糊自适应PID控制器,构建了土压平衡控制系统.最后,利用现场施工数据进行仿真验证,结果表明模型的有效性,为盾构掘进过程的土压平衡控制奠定了基础。     

基于神经网络的机器人轨迹鲁棒跟踪控制

在神经网络辨识的基础上 ,提出一种新的鲁棒迭代学习控制方法。该方法利用神经网络对非线性系统进行在线辨识 ,产生迭代学习控制算法的前馈作用 ,并与实时反馈控制相结合 ,实现连续轨迹跟踪控制。仿真结果表明 ,该方法能克服机器人系统动力学模型的不确定性和外部干扰 ,且以极少的学习次数和网络训练次数达到满意的跟踪控制要求 ,具有良好的鲁棒性和控制性能     

线–板式电除尘器中RS芒刺电极放电特性研究

线–板式电除尘器中管状芒刺类电极几何形状复杂,其电场特性的数值计算面临几何建模的困难,而对电极放电特性的研究是建立合理几何模型的基础。针对实际RS芒刺电极,建立了实验平台,对电极放电特性进行了实验研究,观察确定了电极的放电部位,测量了电场伏安特性和极板电流密度分布,对比分析了电极不同部位的放电情况;利用半球面代替芒刺尖端,通过数值方法获得了电极表面静电场分布。研究结果表明,RS芒刺电极的放电位置主要集中在芒刺尖端区域;无芒刺尖端时,芒刺片会放电;无芒刺片时,芒刺管将放电;而极板电流密度分布与芒刺位置有显著对应关系,离芒刺越近,极板电流密度越大,且沿RS电极长度方向,极板电流密度分布并不均匀。     

一种可自适应调节参数的改进遗传算法

针对遗传算法在复杂问题应用中收敛速度十分缓慢的不足，本文引入收敛性因子和进程因子对种群进化的交叉概率和变异概率进行自适应调节，提出了可自适应调节参数的改进遗传算法．该算法很好地增强了遗传算法的全局搜索能力，提高了收敛速度．通过比较几个优化实例，验证了本文算法的有效性．     

高阶参数优化迭代学习控制算法

针对线性时不变离散系统的跟踪问题提出一种高阶参数优化迭代学习控制算法.该算法通过建立考虑了多次迭代误差影响的参数优化目标函数,求解得出优化后的时变学习增益参数.从理论上证明了:对于线性离散时不变系统,该算法在被控对象不满足正定性的松弛条件下仍可保证跟踪误差单调收敛于零.同时,采用之前多次迭代信息的高阶算法具有更好的收敛性和鲁棒性.最后利用一个仿真实例验证了算法的有效性.     

生化系统稳态优化的一种新算法

针对一类生化系统的稳态优化问题, 在已有间接优化方法(IOM)的线性优化问题中引入一个反映S–系统解和原模型解一致性的等式约束, 应用Lagrangian乘子法将修正后的非线性优化问题转化为一个等价的线性优化问题, 提出了一种改进的稳态优化新算法. 该优化算法不仅可以收敛到正确的系统最优解, 而且可用现有的线性规划算法去计算. 最后将算法应用于几个生化系统的稳态优化中, 结果表明, 本文提出的优化算法是有效的.     

钢铁工业加热炉先进控制技术及其发展

对国内外加热炉温度控制技术的理论研究情况进行了较详细的分析，对目前加热炉控制方法中存在的问题了较为深入的探讨，指出了加热炉集成控制技术中存在的不足，同时，本文总结了温度控制技术在工程实际中的应用情况，最后对我国加热炉温度控制技术发展趋势进行了讨论。