无线传感器网络可扩展一致性目标跟踪算法研究

为提高机动目标跟踪性能,降低无线传感器网络的能量消耗,提出一种可扩展的动态平均一致卡尔曼滤波算法.根据预测的下一步目标位置,将无线传感器网络的节点动态组织成簇,多个传感节点协作执行目标的检测及分布式状态估计.给出三种可扩展动态一致卡尔曼滤波算法,即基于观测值、观测新息和估计值的一致性卡尔曼滤波,适应于不同情况的目标跟踪.簇中传感节点仅需接收邻居节点的信息,簇头节点负责下一步任务节点的选择并将当前状态估计值和对应的误差协方差发送给下一步的任务节点以减少整个网络的通信量.仿真结果表明,基于观测值、新息及估计值的分布一致卡尔曼滤波在跟踪精度方面与集中卡尔曼滤波性能相当,而其分布式结构决定了算法具有更强的鲁棒性和容错能力,能够提高系统的可靠性.     

借助Simulink及ADAM模块构建半实物仿真系统

针对基于Simulink的纯数字仿真难以精确模拟真实控制对象的现状,提出了一种实时半实物仿真系统的实施方案。该系统采用Simulink中的串行通信功能块及高性价比的ADAM-4000模块;系统利用ADAM模块构成现场接口,使用Simulink设计的控制器直接控制真实的被控对象,从而达到理想的控制器设计效果。该方案可为各种控制算法的研究和验证提供一个良好的实验平台,并能减少控制系统设计的开发周期和开发成本。     

二氢叶酸还原酶在盐溶液中的分子动力学模拟

为了研究嗜盐酶如何在高盐环境下维持稳定性与活性,本文以沃尔卡尼极嗜盐菌及大肠杆菌的二氢叶酸还原酶(DHFR)为模型,将二者分别置于5种不同盐浓度的水溶液中进行分子动力学模拟。经9ns动力学模拟,得到了二者在不同浓度盐溶液中的运动轨迹,通过对运动轨迹的分析,获取了二者在不同盐浓度下的动力学特性。结果发现嗜盐古生菌的二氢叶酸还原酶自身所形成盐桥及与溶剂所形成的氢键均比大肠杆菌的二氢叶酸还原酶多,而溶剂可及性表面则要小,二者差异均达极显著水平。同时还分析了这两种分子及其氨基酸残基的柔性等。     

接触网硬点检测系统设计与实现

电力机车在运行过程中,接触硬点过大是造成机车受电弓离线的重要原因之一,因此必须通过接触网硬点检测系统排查硬点故障。该检测系统充分利用先进的检测技术,改善了电力机车的运行环境,提高了安全系数。     

水平钻探矿在我矿的应用

我矿地质情况复杂,近几年来,“三级矿量”不足,我们加强了对水平钻的管理,加快了钻探速度,探明了矿体赋存情况,获得了一定经济效益。 一、我矿使用水平钻的经过 我矿三一五标高以上的硫铁矿受地下水作用,百分之九十氧化成褐铁矿,1969年由涟钢田湖铁矿设计开采,当时,因地质勘探程度低,矿体形态复杂,仅以省地质局提交C_2级储量,作为边采边探的建矿依据,故设计时,就考虑以钻探坑探相结合,提高储量级别,满足生产需要,但是,当时我们运用水平钻探矿没有经验,技术管理水平低,因此,进尺少,效果差。     

3—甲基—4—硝基苯酚的精制

3-甲基-4-硝基苯酚是杀螟硫磷的重要中间体,国内工艺路线生产的产品含有一定量的杂质,裸露存放时外观的颜色易加深,其精制方法报道较少,我们用收集到的大量生产数据验证了混合法精制工艺的可行性和可靠性,并且讨论了溶剂组份的变化对精制效果的影响。     

基于FPGA的LCR测试仪

介绍了一种LCR测试仪,它利用FPGA实现直接数字频率合成,产生波形好、幅值稳定的正弦波作为测试激励信号;相敏检波器设计方法独特,利用数字全波鉴相,提高了鉴相效率,改善了鉴相效果;采用了基于自由轴伏安测量法的测量原理和四端测量技术,并用C语言实现分布参数校正.     

质子交换膜燃料电池气体扩散层涂料制备研究

气体扩散层是燃料电池的重要部件之一,为电极反应提供电子、水和气体的三相通道,扩散层涂料的制备直接影响了扩散层的性能.论述了在涂料制备中的几个重要影响因素,为扩散层性能的改进提供了可行的方法.     

质子交换膜燃料电池催化剂研究进展

电催化剂的研究对降低质子交换膜燃料电池(PEMFC)的成本以及提高电池性能具有重要意义.质子交换膜燃料电池催化剂的研究主要是围绕铂系金属为主的贵金属催化剂展开,同时研究降低贵金属催化剂用量,寻找廉价催化剂,提高电催化活性.对电催化剂研究现状进行了综述,并根据目前的研究现状,展望了催化剂的发展趋势.     

C2H2／H2比率对铝合金上电弧离子镀类金刚石膜的结构和腐蚀性能的影响

本文研究了在2024铝合金衬底上，环境气氛中C2H2／H2比率对电弧离子镀沉积类金刚石膜层的结构和腐蚀性能的影响。Raman谱分析表明，随着C2H2／H2比率的降低，其D峰和G峰的强度比ID／IG值增加，这意味着膜层中sp^3／sp^2键比率减少，膜层的力学性能下降；同时，G峰的峰位向高波数方向移动，峰的半高宽变窄；D峰的峰位也在向高波数方向移动变化，但峰的半高宽变化相反，逐渐宽化。膜层可以进一步提高铝合金试样的抗腐蚀能力，从自腐蚀电位看，随着C2H2／H2比率的降低，膜层试样的抗腐蚀性能略逐渐增加。