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针对某搬运机械手要求定位精度高,动态性能好,可靠性高,运行平稳等特点。借助MATLAB中的Fuzz y工具箱,提出了一种基于PLC的模糊PID控制算法。然后建立了系统数学模型,在M ATLAB/Simulink仿真环境下对其进行仿真,并和传统的PID控制进行了对比,结果表明:该控制策略经济、简单且实用,系统具有良好的动态响应性能和跟踪特性,达到了良好的控制效果。 相似文献
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介绍了150MW高背压供热机组,凝汽器高背压供热改造的内容.由机组高背压供热改造后,凝汽器高、低背压运行的试验数据,计算了凝汽器在两种运行状态下的性能指标.高背压供热工况下,凝汽器端差较小,为2.354℃;3个低背压凝汽工况,凝汽器端差为6.535℃、5.358℃、5.148℃,经循环水流量和进水温度修正后的凝汽器端差为8.721℃、7.179℃、6.724C,都高于通常的凝汽器设计端差4℃和改造前的数值,改造后的总体传热系数为2.183kW/(m2·℃),小于改造前的平均值3.388kW/(m2·℃).凝汽器高背压改造后,满足常年安全运行的要求,但性能指标没有达到设计值,也低于改造前的数值,125MW工况下,凝汽器改造后的背压比改造前上升近0.9kPa. 相似文献
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采用自行研制的高真空三枪直流电弧金属纳米粉体连续制备设备,采用正交实验法,通过控制电流、充气压力及氢氩比制备了不同粒径的超细锡粉。利用X射线荧光光谱分析(XRF),透射电子显微镜(TEM),选区电子衍射(SAED),Simple PCI软件及差热分析等测试手段对样品的成分、形貌、粒径分布及热稳定性进行了表征。结果表明:充气压力和氢氩比分别是影响产率和平均粒径的首要因素,等离子体法制备的超细锡粉纯度高,粒径分布窄,分散性好,颗粒呈链球状均匀分布,在200℃下温度热力学性质稳定。 相似文献
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介绍了水文自动测报系统,叙述了雷电对水文自动测报系统的影响形式及雷电对水文自动测报系统的巨大危害,提出了防雷的一些简单的方法,使系统能够正常可靠的运行,减少能源的损失. 相似文献
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孔壁状态是钻孔品质最重要技术指标之一,是反映钻孔加工技术水平的高低、钻孔产品质量的优劣甚至整个PCB制造水平都具有一定的代表性,可见孔壁状态对产品质量影响的重要性!在这个追求更高性价比的时代,随着现代化科学技术日新月异的快速发展,PCB的应用正向着更高端水平、更广阔领域、更低廉成本的方向发展,高质量、高性能、低成本、低报废正成努力工作目标与方向,并成为业界共识!通过对钻削热、钻削参数、刀具管控、散热系统等几方面进行研究、分析与控制,并在板材等大环境一定的前提下使孔壁状态与改善前取得了非常显著的效果!彻底解决了钉头、灯芯、分层、孔壁粗糙度超差、内层焊盘脱落等一系列严重影响产品质量的技术难题,特别是针对420μm以上超厚铜板、Ф0.20mm以下微小孔径板更是取得了非常显著的效果! 相似文献
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采用熔融缩聚法,以对苯二甲酸(PTA),1,6-己二酸(AA),1,4-丁二醇(BDO)为原料,制备了不同原料物质的量之比的对苯二甲酸/己二酸/丁二醇共聚酯(PBAT),通过傅立叶变换红外光谱(FTIR)和核磁共振氢谱(1H–NMR)测试验证了PBAT的结构和物质的量之比,利用差示扫描量热(DSC)法和热重(TG)分析对PBAT进行了热性能测试,采用X射线衍射(XRD)表征了PBAT共聚酯的结晶性能,用电子单纤强力仪测试了PBAT共聚酯纤维的拉伸性能。结果表明,成功地合成了设计比例的PBAT,随着PTA含量的增加,共聚酯的熔融温度从162.78℃提高到了212.20℃,质量损失5%的分解温度由369.17℃提升到了375.94℃,共聚酯纤维的断裂强度逐渐增加,最高可达3.04 c N/dtex,共聚酯的结晶度也增加。PBAT被广泛应用于片材、地膜、包装、发泡等。 相似文献
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