遗传优化的欠驱动船舶镇定控制

针对带有加速度非完整约束的三自由度欠驱动水面船舶镇定问题,提出了一种基于微分同胚等效变换和Lyapunov直接法的后推镇定控制算法,同时为了解决因系统输入固有饱和特性而导致控制不稳定问题,提出了基于遗传优化的欠驱动水面船舶镇定控制改进算法。并对风浪干扰进行了Lyapunov补偿,保证了控制器对外界干扰的鲁棒性。仿真实验表明了该算法的有效性,并且优化后的控制器有效地防止了因控制能量过大导致的系统不稳问题。     

从神州六号飞船看我国国防工业军民一体化

神州六号载人宇宙飞船的成功研制、发射与返回标志着我国载人航天水平达到了一个新高度，更意味着我国以航天工程为代表的国防工业取得了长足进步。在国防工业军民一体化已经成为各国军工发展主要方向的时候。神州六号飞船的成功研制将是加速我国国防工业军民一体化进程的难逢契机．本文以神州飞船为切入点，就新军事变革环境中我国国防工业军民一体化所面临的问题与对策作了详细阐述。     

欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制

针对三自由度欠驱动船舶模型参数不确定的路径跟踪问题, 设计了神经网络稳定自适应控制器. 首先应用微分同胚等效变换和Lyapunov直接法设计参考航向和参考速度, 然后对船舶模型参数不确定的操纵环路和推进环路分别设计神经网络稳定自适应控制器跟踪参考航向和参考速度, 并对外界风浪流干扰进行自适应补偿.Lyapunov稳定性分析证明了船舶路径跟踪闭环系统的所有误差信号一致最终有界. 仿真研究验证了神经网络稳定自适应路径跟踪器的有效性.     

溶液法制备透明SnO2薄膜微观结构和光电性能研究

氧化锡由于其优异的透明性和半导体性能及成本低廉、绿色环保等特点,逐渐成为透明氧化物半导体材料研究的热点。使用异丙醇((CH₃)₂CHOH)和乙醇(CH₃CH₂OH)为溶剂、二水合氯化亚锡(SnCl₂·2H₂O)为前驱体,通过旋涂法制备低成本且环保的透明SnO₂薄膜。采用同步热分析仪(TG-DSC)、激光共聚焦显微镜和霍尔效应测试仪等设备,对SnO₂薄膜的化学组分、微观结构和光电性能进行表征,探究溶剂和退火温度对透明SnO₂薄膜的影响及相关机制。研究结果表明：Sn²⁺在乙醇中的溶解性好,相应前驱体溶液的成膜质量高,薄膜致密平整;提高退火温度,薄膜内部杂质逐渐去除(215.6℃@CH₃CH₂OH),经过400℃退火后SnO₂由非晶态向结晶态转变,且SnO₂的结晶度随着温度升高而逐渐增加;...     

氧化物靶材的制备及研究进展

氧化物靶材是一种关键性镀膜基材,主要用于磁控溅射制备TFT薄膜,并将其应用于晶体管等器件中透明电极、半导体沟道层,同时也广泛应用于显示面板领域。为满足高性能器件对薄膜的要求,氧化物靶材逐渐向高致密、大尺寸、异形化方向发展。以显示行业中氧化物靶材作为重点,介绍了氧化物靶材制备流程,主要从素坯成型、烧结工艺两个角度对氧化物靶材进行总结,分析了烧结工艺对靶材参数与溅射薄膜电阻率、光学透射率及粗糙度等方面的影响,最后阐述了国内外氧化物靶材市场的现状及发展趋势。     

虚拟现实技术在专门用途英语教学中的应用研究综述

阐述了虚拟现实技术与专门用途英语教学之间的联系,介绍了近年来国内外虚拟现实技术应用在专门英语教学中的相关案例、理论探讨及应用模式,对比了现阶段国内外研究的优势和不足,分析了虚拟现实及其相关技术对计算机辅助专门用途英语教学的意义和应用价值,对今后虚拟现实技术如何更好地服务于计算机辅助专门英语教学进行了探讨,并对未来相关研究工作进行了展望。     

基于深度信念网络的日前电价预测

随着我国电力体制改革的不断深入,电力市场建设取得重大进展。电价是电力市场的关键影响因素,每个参与者都基于电价进行电力交易。因此,提高电价预测的精度对于电力市场中每个参与者而言都十分重要。采用单层神经网络预测的预测精度有限。为此,根据机器学习在预测方面展示出的精准度,采用深度信念网络的方法对日前电价进行预测。在算例部分,采用美国PJM电力市场的真实数据进行仿真预测,并与其他神经网络的预测模型进行比较。算例结果表明,采用的深度信念网络模型的预测精度更高,使用深度信念网络可以为我国售电公司进行电价预测提供一种有效的方法。     

磁性SiO2纳米粒子的制备及其用于漆酶固定化

以氨基修饰的磁性SiO2纳米粒子为载体,通过交联剂戊二醛固定漆酶,对固定化条件进行了优化,比较了固定化酶与游离酶的酶学性质. 结果表明,漆酶固定化的最佳条件为戊二醛浓度8%(w),固定化时间6 h,缓冲液pH值7.0,初始酶液浓度0.15 g/L. 固定化的漆酶的最适pH为4.0,最适温度为20℃. 在60℃条件下保温4 h,固定化漆酶仍能保持酶活力60.9%,在连续10次操作后,酶活力仍能保持55%以上,其热稳定性和操作稳定性均比游离酶高.     

轮廓测量系统中摄像机的光学畸变校正方法

在基于机器视觉的轮廓测量系统中,由于摄像机的透镜透光率不均,成像中存在光学畸变,对测量精度造成影响。为了对光学畸变进行校正,论文首先建立畸变数学模型,然后使用系统测量正方形标定板得到存在畸变的轮廓数据,根据存在畸变的轮廓数据的几何特征和直线约束条件使用LM优化算法完成对畸变模型中参数的标定。通过实验多次标定同一套轮廓测量系统,将标定结果与已有方法进行比较。实验结果表明,相较于已有算法,该论文所提方法多次标定的结果标准差更小,说明该论文所提方法具有更好的鲁棒性。     

基于瞬时负载率的CAN总线系统调度分析

针对CAN总线系统在Tindell等专家调度理论分析的基础上,利用瞬时负载率函数对总线系统调度理论方面的问题进行了进一步的讨论分析;结合BD改进算法利用瞬时负栽率函数对总线系统的可调度性能进行判定.应用算例计算表明,采用该方法判定总线系统可调度性能得到的结果正确且过程简单便捷,对于CAN总线系统设计有很大的实际意义.