我国的能源资源

我国是一个能源资源较丰富的国家。勘探证明煤的可采储量约6,000亿吨以上,居世界第三位,1977年我国煤产量为4.94亿吨,也居世界第三位。水利资源极为丰富,理论蕴藏量为6.8亿千瓦,居世界第一位,可开发装机容量为3.8亿千瓦,但已开发利用的还不到3%,发展的潜力很大。我国石油资源前景广阔。陆     

垃圾分类机器人步进电机AI闭环控制方法

为了解决步进电机控制过程智能化程度、精度均较低的问题,结合AI技术和闭环控制原理,提出垃圾分类机器人步进电机AI闭环控制方法.分析垃圾分类机器人的工作程序,结合机器人中步进电机的工作模式与基本结构,构建对应的步进电机数学模型;以闭环控制原理为基础,设计并安装控制器设备,结合AI技术实现对步进电机位置的检测,分别从速度、细分换向等方面实现垃圾分类机器人步进电机的闭环控制.仿真结论表明:设计的闭环控制方法的转速和位置更加接近目标位置,即设计闭环控制方法的控制精度和智能化程度均有所提升.     

河北省南部电网运行方式初探

随着电网的不断发展及用电负荷的快速增长。电网运行方式的变化日趋复杂,河北省南部电网由于结构限制,在正常及检修方式下。局部网络安全稳定运行及对用户可靠供电受到影响。针对河北省南部电网运行薄弱环节进行了综合分析,总结出河北南网运行方式安排应遵守的基本原则和需要考虑的诸多因素,并对保证电网安全稳定运行提出了建议。     

建筑市场规范化与国有建筑企业产权制度的改革

在传统招投标模型的基础上,结合我国由计划经济向市场经济转型时期建筑市场的特点,建立了包含产权制度在内的、新的招投标模型。通过此模型,对国有建筑企业产权制度改革和建筑市场体系的进一步完善提出了政策建议。并对我国目前建筑工程招投标实践中出现的相关问题的根源进行了剖析。     

基于时空深度特征的人体行为识别算法

针对底层局部时空特征数量少以及中层特征表达能力弱的问题,结合时空深度特征,提出一种人体行为识别算法。依据运动剧烈区域在行为识别中提供更多判别信息的思想,利用视频图像的深度信息确定人体运动显著性区域,通过计算区域内光流特征作为度量区域活跃度的能量函数,依据能量函数对运动显著性区域进行高斯取样,使样本点分布于运动剧烈区域。将采集到的样本点作为动作底层特征描述人体行为,结合词袋模型,采用支持向量机分类器对行为进行识别。实验结果表明,在SwustDepth数据集中,基于时空深度特征的人体行为识别算法的平均行为识别准确率达到92%,且具有较高的鲁棒性。     

大型工程系统综合评价初探

本文在对大型工程系统特点及整体运行结构分析的基础上，提出了大型工程系统评价思想，建立了相应的评价模型。并对大型工程系统结构、环境、系统输入、输出及反馈作用，系统特性及运行状态方面的评价作了初步探讨。从方法论上避免了系统评价的片面性。     

铝合金薄板电子束穿透焊熔池的数值模拟

为有效地控制电子束焊接后的焊缝成形,得到符合要求的焊接结构,本文基于电子束焊接熔池物理过程的分析,使用有限体积法(FVM)数值模拟软件Fluent,对2mm厚的2219铝合金电子束穿透焊的温度场和流场进行数值模拟,研究了电子束穿透焊时熔池的流动行为及规律.模拟结果表明,电子束焊接形成穿透型匙孔时,熔池中液态金属的流速大小和方向迅速发生改变,最大流速可以达到10 m/s;产生的金属蒸汽反冲压力会使熔池剧烈震荡,熔池中远离匙孔的液态金属在Marangoni对流的驱动下,使熔池上、下两部分形成了较中间部分更长、更不稳定的拖尾,同时促进了熔池宽度的增加;熔池宽度和熔池拖尾长度分别在35 ms、90 ms左右达到了稳定.模拟焊接熔池凝固后,正面焊缝有一定的余高,背面焊缝有一定的收缩,其表面焊缝形态与实际焊缝形态吻合良好.此外,通过对熔池中液态金属的流速分析,还可以得出结论:金属蒸汽反冲压力对熔池的驱动作用远大于重力和表面张力的影响.     

异步电动机不重绕线圈改极的计算

本文总结了异步电动机不重绕线圈改极应注意的问题,对如何计算改极后的额定输出功率、功率因素等技术参数进行了研究讨论。     

Cu—A1-Ni—Be形状记忆合金单晶制备及其性能特性研究

在自制的单晶高温度梯度定向凝固炉中，用带引晶器的单晶模壳制备出CuAlNiBe四元形状记忆合金系的单晶，并对其性能特性作了系统研究。结果表明，CuAlBNiBe四元形状记忆合金系的单晶比多晶具有更好的力学性能和优异的形状记忆性能。组织的有序化以及合金元素Ni、Be的加入是其性能改善的原因。     

焦炉炉壁的修复

新日铁公司东京开发了一种热喷射耐火材料修补焦炉炉壁的方法。新法消除了沿用的湿喷(托克雷梯法)的所有缺点。现在这种拉瓦尔火焰系统的新方法已用在新日铁的大多数焦炉修复工作中,修复的部分寿命可延长5～10年。新方法将陶瓷粉变为熔液状,通过高温气体焰喷到待修补处。可以使炉壁接触缝处密合,充填已穿透的孔隙,并强化炉壁表面。喷