基于ONVIF协议的物联网网关设计与实现

基于物联网平台,设计了一种支持开放性网络视频接口论坛(open network video interface forum,ONVIF)协议的物联网网关。该网关采用四层架构设计,自底向上为感知接口层、协议适应层、数据模型同步和处理层以及平台通信层。感知接口层和协议适配层执行设备接入功能,称为设备接入模块;数据模型同步与处理层和平台通信层执行网关数据同步和通信功能,称为网关内部模块。网关与设备之间的通信是通过标准的ONVIF协议进行的;网关与云平台之间通过WebSocket方式通信。采用node.js设计实现该网关,并对其功能和性能进行测试,结果表明,支持ONVIF协议的网络摄像机可以通过网关连接到云平台,云平台可以实时查看设备图片数据。     

面向复杂系统创新的TRIZ与DFSS集成应用模式

针对目前现有创新方法在解决复杂系统问题时出现问题定位不准,分析不彻底,难以产生创新性方案,以及复杂系统设计领域尚缺乏系统的方法论的问题.研究创新设计理论(Theory of Innovation Problem Solving,TRIZ)与六西格玛设计(Design For Six Sigma,DFSS)集成方法,根据...     

闭口型压型钢板-混凝土组合楼板受剪承载力的试验研究

压型钢板-混凝土组合楼板因具有刚度大、延性好、施工方便、经济效益优越等特点,目前在我国得到较广泛的应用。通过对YX65-170-510闭口型镀锌压型钢板-混凝土组合楼板的试验,分析了不同剪跨下,混凝土厚度、压型钢板厚度、楼板高度等因素对组合楼板极限承载力的影响和楼板荷载-挠度关系曲线,对压型钢板和混凝土之间的纵向受剪性能进行了研究,确定了该类型压型钢板-混凝土组合楼板的纵向抗剪承载力计算公式。     

烹制骨汤中钙等矿物质含量的测定及营养评价

采用家庭常规烹制方法制备无醋骨汤、低醋骨汤、高醋骨汤和本底汤汁,烹制时保持各组食物原料的比例和加热时间一致。骨汤样品经微波消解后,用原子吸收光谱仪分别检测其中钙、镁、钾、钠、铁、锌、铜、铅、汞和镉等矿物质含量,并进行组间比较。结果表明,骨汤中钙、镁、钾、钠、铁、锌、铜和镉含量在各组之间均有显著性差异（P〈0．01）,而铅和汞元素含量无显著性差异（P〉0．05）;在骨汤烹制过程中,适量加入食醋可促使钙、镁、钾、铁等元素的溶出,增加矿物质含量,从而提高骨汤的营养价值。     

棉针织物的栀子蓝色素染色工艺

栀子蓝色素是以栀子果实为原料经过微生物发酵或酶的生物转化作用制得的深蓝色粉末,物化性质稳定、着色力好、水溶性好,对棉纤维有亲和力。文中用栀子蓝色素对棉针织物染色,首先用直接染色法探讨了染色时间、温度和盐用量对染色效果的影响,然后在最佳染色工艺下,探讨了媒染剂及媒染方法对染色效果的影响。结果表明,直接染色法最佳染色工艺为染色时间40 min,染色温度60℃,氯化钠30 g/L。染色织物的颜色随媒染剂不同而变化,用硫酸锌做媒染剂染得的蓝色最鲜艳,媒染染色可提高染色织物的色牢度。预媒染色法得色最深,但色牢度差,后媒染色法色牢度好,但得色浅。采用预媒-染色-后媒法工艺染色,既可提高织物的得色量,又可获得良好的色牢度。     

基于响应面法优化混凝效果及其机理研究

为了考察pH值、混凝剂与助凝剂投量、搅拌强度和絮凝时间等因素对混凝过程的综合影响,以硫酸铝作为混凝剂,PAM作为助凝剂对高岭土原水进行处理,以浊度、絮体平均粒径及分形维度作为响应值,采用响应面法对混凝条件进行优化并对混凝机理进行分析,最终建立了包括所有参数在内的回归模型方程。结果表明,当原水浊度为95.47 NTU时,在pH值为8.00、硫酸铝投量为21.47 mg/L、PAM投量为5.75 mg/L,搅拌强度为31.41 r/min,絮凝时间为19.37 min条件下,浊度去除率为87.42%,混凝效果极好。对建立的回归模型方程进行求导分析,得到不同因素对混凝效果的影响权重,发现投药量(助凝剂、混凝剂)和pH值对混凝效果的影响最为显著,对絮体的形态结构起决定作用;搅拌强度、絮凝时间等工况影响絮体形成速率和最终形态,对混凝效果影响较小。在最优条件下进行3组平行实验,实际浊度与预测值的相对误差为2.66%,表明该模型对实际工程中优化工况以强化混凝效果具有指导作用。     

基于ESO-LQG-PI的无人直升机悬停姿态角控制研究

为了提高无人直升机姿态角的控制精度,增强抗干扰能力,本文根据TREX 700L无人直升机机型,提出了一种ESO-LQG-PI的控制方法。考虑到直升机系统的高度非线性,采用了小扰动增量线性化处理方法。利用扩张状态观测器(ESO)对系统扰动进行实时估计并补偿,通过增加比例积分（PI）控制器来减小输入信号造成的稳态误差,使用线性二次高斯（LQG）控制器找到最优的控制增益。实验表明,采用LQG-PI和ESO相结合的控制技术设计的无人直升机悬停姿态控制器提高了控制系统的控制精度,姿态角的误差范围在±0.5°,能较好地实现直升机悬停控制,具有抗干扰能力。     

应用粗糙集分析电容型设备介损监测影响因素

为研究环境温度、湿度及电压等因素对电容型设备介质损耗因数(tanδ)在线监测数据的影响情况,在人工气候室内进行了变压器套管介质损耗因数的测量试验,将粗糙集简约理论引入到电容型设备tanδ在线监测影响因素的分析中,根据人工气候试验结果并结合粗糙集理论的分析方法,建立了分析电容型设备tanδ影响因素的决策表,通过决策表简约分析了环境温度、湿度以及电网电压对电容型设备的tanδ测量值的影响。分析结果表明:环境温度对电容型设备tanδ在线监测数据的影响最大,环境的湿度的影响也是比较明显的,而电压的影响则可以忽略。     

一种可改善失步振荡模式的风电虚拟惯性控制策略

高渗透率风电并网导致原有系统等值惯性下降,给电力系统失步振荡后的稳定控制过程带来新的挑战。但是目前尚未有文献将风电虚拟惯性控制应用于电力系统发生失步振荡后的稳定控制领域。提出一种可改善失步振荡模式的风电虚拟惯性控制策略,通过引入风机并网点频率偏差来修改风机有功输出,系统遭受大扰动后,风电机组可持续向系统提供大量功率支援。风电机组通过虚拟惯性控制向系统注入/吸收功率,能有效抑制系统群内功率振荡,使得群内同调,从而改善系统失步振荡模式。仿真结果验证了所提虚拟惯性控制策略的正确性和有效性。     

低压电力线通信信道噪声特性的测试与分析

低压电力线通信信道的噪声，不是通常信道中的加性高斯白噪声，作者在文中介绍了低压电力线通信信道噪声的测试方法和功率谱估计方法，讨论了噪声的分类、特点和产生原因，重点分析了不同时间、不同地点的噪声分布和特点，对噪声的时变性进行了较为详细的研究。