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本文阐述了一种以微型计算机为中心的动态信号分析系统,它可用于传感器上的动态信号进行快速采集,并进行实时动态分析。该系统具有投资省、开发周期短、可根据用户要求自行扩充功能等特点,所以宜于推广。目前该系统已在噪声、振动和紊流领域的实验研究中的得到应用。 相似文献
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作为机器人在工厂、家居等环境中最常用的基础动作,机器人自主抓取有着广泛的应用前景,近十年来研究人员对其给予了较高的关注,然而,在非结构环境下任意物体任意姿态的准确抓取仍然是一项具有挑战性和复杂性的研究.机器人抓取涉及3个主要方面:检测、规划和控制.作为第1步,检测物体并生成抓取位姿是成功抓取的前提,有助于后续抓取路径的规划和整个抓取动作的实现.鉴于此,以检测为主进行文献综述,从分析法和经验法两大方面介绍抓取检测技术,从是否具有抓取物体先验知识的角度出发,将经验法分成已知物体和未知物体的抓取,并详细描述未知物体抓取中每种分类所包含的典型抓取检测方法及其相关特点.最后展望机器人抓取检测技术的发展方向,为相关研究提供一定的参考. 相似文献
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iPhone Operating System(IOS)的缩略图文件(后缀为ithmb)保存了图像的重要信息,通过解读其数据结构能够恢复出已删除图片的缩略图,从而为IOS移动设备的调查取证提供关键的证据和线索.分析了ithmb文件的作用,结合BMP文件格式阐述了利用ithmb文件来恢复出缩略图的原理,开发出ithmb分析软件实现缩略图的恢复. 相似文献
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近年来,在社交网络、生物信息、软件工程、知识工程等领域,以图为天然组织结构的数据开始大量涌现,从而使得图数据的查询、搜索、挖掘等问题迅速成为研究热点.然而,由于图的计算复杂度高,现有的图数据关键词搜索方法的可伸缩性差,难以应用于大规模图数据.创新性地从对用户搜索意图的探索出发,探讨了可能存在的不同类型的图搜索及其优化潜力,提出了根据不同类型搜索的特点采用专门的优化策略的思想;并针对其中非常重要和常见的"已知项搜索"提出了一种启发式优化方法,利用图中局部拓扑信息构建索引,并使用MapReduce技术处理大规模图数据,实现在搜索前裁剪匹配顶点,以少量可能存在的top-k答案丢失为代价来显著缩减搜索空间.实验证明该方法能够极大地减少已知项搜索的响应时间. 相似文献
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近年来,随着我国社会经济的飞速发展和石油工业的不断崛起,油田对国民经济的发展发挥着至关重要的作用。油田地面建设工程施工项目管理是整个油田管理工作的重要组成部分,是油田工业可持续发展的重要基础保障。本文将对目前我国油田地面建设工程施工项目管理中存在的问题进行研究,并在此基础上提出一些改进和完善的措施。 相似文献
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随着信息技术的广泛应用,对信息系统稳定性和处理能力的要求也越来越高,RAC技术可以很好的做到这一点。 相似文献