警卫和保洁两用机器人

日本中央安全巡逻公司与富士重工联合开发了一种无人操纵的升降型警卫与保洁两用机器人系统。 该机器人系统是一个划时代的系统,它是将警卫任务功能加到了富士重工的无人操纵的保洁机器人Ｒｏｂｏｈｉｔｅｒ中,通过加入具有升降功能的联动装置,使这种无人操纵的保洁机器人能靠自己的动力沿着办公楼的楼梯前进清洁地面,并同时执行警卫任务。用这种保洁机器人执行夜间的保卫任务,可以大大削减保卫系统的费用。 这种警卫与保洁机器人的尺寸为 ８５０ × ７２０×８９０ｍｍ,重１３５公斤（包括电池）。用一组充电电池可连续执行３小时的…     

让搜狗音乐盒边听边下

搜狗音乐盒是个不错的播放工具,不过笔者在使用它时遇到这样一个问题:在线收听网络音乐时,《搜狗音乐盒》不会自动将收听过的歌曲下载到本地硬盘中,如果需要下载的话,还需手动操作,实在麻烦,其实要解决这个问题非常简单,设置一下就行。     

梯形波脉冲筛板萃取柱传质性能

本文以UO_2(NO_3)_2—30％TBP(KO)为实验体系,进行了梯形波脉冲筛板柱传质性能的研究。实验中测量了两组分的两相稳态浓度剖面共13组,以扩散模型为基础,求得了梯形波脉冲柱的“真实”传质单元高度HTU_(ox),分散单元高度HDU及表观传质单元高度HTU_(oxp)。通过对实验结果进行分析,选择出了适于本实验体系的较好的操作条件。     

亲手制作“苹果”风格的透明水晶按钮

Potoshop在质感表现方面的功能是非常惊人的,从这个意义来说,你也许永远都无法知道它究竟“不能”做到什么。只要用心钻研,它一定会让你梦想成真! 这一次,我们来制作一种水晶质感的图标。如果你还在为千篇一律的按钮而发愁,不妨试试这种方法,你会得到很漂亮且独特的效果。在此例中,最终的结果是做一个胶囊型的按钮,如果你选用其它图形,别忘了使图形的角更平滑些,这样才能得到更好的效果。具体方法是:     

《特洛伊》之勇士盔甲

“特洛伊木马”的故事可谓家喻户晓(这可不是指电脑病毒哟)，而好莱坞自然不会放过这一绝佳的题材。华纳公司一掷千金1．8亿后，电影《特洛伊》闪亮登场！电影讲述的是三千多年前斯巴达与特洛伊两     

手动解除邮件乱码的八个技巧

造成邮件乱码的原因很多,但归纳起来不外乎有三种情况:一是操作系统和使用的软件设置不同导致的;二是发送邮件时发送程序采用不同的编码标准,如UU、MIME.BINHEX等,而你所用的操作系统程序没有能力将其解码,收到的邮件像“天书”一 般;三是邮件传输邮局主机的原因,如有的主机(特别是国外的)不支持非ASCII码,将中文双字节或二进制格式邮件中每个字符的第八位过滤掉,使该信 息与初始信息截然不同,造成邮件信息失真或损坏。 当你收到乱码邮件后,如果让对方重发一次,既浪费 时间,又可能耽误重要的事情,不如通过尝试以下方 法自行解码。     

批量转换小电影

Batch Real Producer是一款国人开发的可以以批处理的方式制作Real Media多媒体文件的工具。它采用了RealNetwork公司全新的RealVideo 10和RealAudio9的压缩引擎。可以支持众多的文件格式。比如AVI、MPEG、DAT等，只要是采用微软公司的DirectShow接口就可以播放的媒体文件，基本都可以导入。     

用正电子湮没研究含砷α黄铜的脱锌机制

分别测量了含０．００、０．０１、０．０３、０．０５、００７、０．１０ｗｔ％Ａｓ的６８ｗｔ％Ｃｕ－Ｚｎ合金在１％ＣｕＣｌ２水溶液中脱锌后的正电子寿命谱。讨论了黄铜脱锌及砷抑制脱锌的空位体扩散机制。     

基于MPSoC的轻量化汽车检测系统及硬件加速 平台设计与优化

针对车辆分类检测在精度和实时性方面存在的挑战,提出了一项改进方案,以优化YOLOv5s 模型,旨在实现轻量化 的汽车检测。通过在MPSoC硬件架构的现场可编程门阵列(FPGA) 上设计系统,成功打造了一个具备高精度、快速检测和低 能耗的解决方案。为了使得模型更适合嵌入式设备部署,采用了MobileNetv3 Small 替代YOLOv5s 的主干网络,并引入卷积 块注意力模块(CBAM) 注意力机制和Inner-IoU Loss 优化方法,使模型在轻量化的同时提升了检测精度和速度。改进后的模 型相较于原始Yolov5s模型,平均精度均值(mAP) 提升了14.8%,参数量减少了49.7%,模型体积减小了40.7%,计算量减 少了48.9%,在NVIDIA 3060上,改进后的检测速度提升了48.8%,达到了82 fps。此外,还利用FPGA 对YOLOv5s 进行了 硬件加速。经过优化的系统达到了45fps 的检测帧率,并保持了较高的精度和速度,这一系统易于部署,适用于智能交通系 统,满足其高效实时监测的需求。     

办公室在高校突发事件管理中的地位与职能探析

在对突发事件的定义及高校突发事件所具有的独特性质做出界定的基础上,分析了目前国内高校在突发事件管理机构设置上存在的问题。然后从高校管理系统的职能设置出发,提出办公室在高校突发事件管理工作中处于核心位置,应当在日常工作中承担突发事件的预防及处理常设机构职责。具体来看,办公室应该承担包括在突发事件发生前的监测和预警、突发事件发生时的沟通与协调以及突发事件处理后的总结与反馈职能。