乳制品中纳他霉素的液相色谱检测方法

建立一种测定乳制品中纳他霉素含量的高效液相色谱法.样品经甲醇萃取后进样,采用C18 250 mmx4.6 mm色谱柱分离,流动相为甲醇:水=6:4(体积比),紫外检测;A-R303nm,RSD为0.56%～82%(n=5),标准曲线R=0.9998,平均回收率分别为97.89%,最低检出限为0.03mg/kg.     

环境条件对基于无人机红外检测的零值绝缘子检测判据的影响研究

随着红外测量技术的不断进步,对绝缘子状态进行红外热像检测逐步应用于电网的日常巡检中,但测量结果受环境因素影响显著。以输电线路现场运行中瓷绝缘子作为研究对象,分别在不同光照强度、湿度、温度与风速下采集绝缘子的红外图像,研究环境因素对绝缘子红外检测的影响规律。研究结果表明,当采用基于绝缘子串温度曲线的判别方法时,光照强度容易引起零值绝缘子的误判,温度变化对零值绝缘子检测没有影响;湿度变化会影响绝缘子钢帽的温升;在强风条件下,各绝缘子钢帽温度相同,不适合进行绝缘子红外检测。研究成果可用于指导电网红外巡检工作,保障绝缘子红外巡检结果的正确性,从而实现电网的安全稳定运行。     

绳驱7自由度仿人机械臂设计及其刚度建模与性能分析

针对传统绳驱机械臂刚度小、末端精度低等问题,研制了一种同时具有轻质量、低惯量和高刚度、高精度特点的绳驱7自由度仿人机械臂系统。采用模块式思想,将整个机械臂分为肩部、肘部、腕部三部分,分别设计了基于闭环绳索驱动的单自由度肘关节和3自由度肩、腕部关节,在运动副上配置编码器用于检测关节位置,有效提升了关节控制精度。建立了“驱动空间-关节空间-任务空间”多重运动学模型,分析了肘部拮抗关节和腕部耦合关节的运动规律,简化了运动传递关系、提高了传动精度和效率。推导了机械臂关节的等效刚度表达式,分析了不同关节角下的刚度特性。最后,针对所研制的绳驱7自由度仿人机械臂开展了样机的关节刚度测试、末端精度测试、负载测试等性能测试。实验结果表明,设计的绳驱机械臂具有运动灵活、定位精度和刚度高等特点。     

一种用于风机叶片材料选择的气动参数计算方法

利用Fluent软件,对NA63-210翼型进行了升力阻力系数的研究,获得了在各个攻角下的升阻比数据。通过Matlab对数据进行曲线拟合,得到随攻角变化的升阻比曲线。通过分析与比较,验证了方法的可行性,从而得到叶片材料选择的依据。     

浅谈招标工程合同的管理

建设工程承发包合同是承发包双方为完成建设工程项目签订的协议,协议中需明确各方在工程建设过程中的权利、责任和义务。合同中规定的权利受法律保护,合同中规定的义务受法律监督,合同当事人必须按合同规定履行其应承担的义务。目前,按建筑市场管理规定,建设工程承发包交易活动均需通过招标投标来完成。招标投标工作与施工合同管理有着密切的关系。从招标要约到投标承诺,直至合同正式签订履行需要做大量细致的工作,才能使建设工程顺利完成。     

氟吡菌胺与吡唑醚菌酯混合物对黄瓜霜霉病菌的毒力增效及其抗药性的影响

[方法]采用植株喷雾-叶盘法测定氟吡菌胺与吡唑醚菌酯混合物对黄瓜霜霉病菌的联合毒力,采用叶盘漂浮法测定黄瓜霜霉病菌经氟吡菌胺、霜霉威、吡唑醚菌酯、氟吡菌胺+吡唑醚菌酯(1:4)和氟吡菌胺+霜霉威(1:10)连续驯化3、5、7代后对氟吡菌胺、霜霉威和吡唑醚菌酯的敏感性。[结果]氟吡菌胺与吡唑醚菌酯以(5:1)、(3:1)、(1:1～7)混合对黄瓜霜霉病菌的毒力表现增效。黄瓜霜霉病菌经氟吡菌胺与霜霉威混合物或与吡唑醚菌酯混合物连续驯化后的抗药性均比经3种单剂连续驯化后的抗药性发展缓慢,黄瓜霜霉病菌经2种混合药剂连续驯化7代获得的抗性菌株对氟吡菌胺的抗性水平为12.0～13.4倍,对吡唑醚菌酯和霜霉威的抗性水平分别为9.6、4.2倍,而经氟吡菌胺、吡唑醚菌酯和霜霉威3种单剂驯化7代获得的抗性菌株对氟吡菌胺、吡唑醚菌酯和霜霉威抗性水平分别为16.3、11.6、5.1倍,均高于混合药剂驯化所得抗性菌株的抗性水平。[结论]在氟吡菌胺与吡唑醚菌酯9个配比混合物中,1:4混合物对黄瓜霜霉病菌的毒力增效最明显;氟吡菌胺与吡唑醚菌酯1:4混合物及其与霜霉威1:10混合物的使用可延缓黄瓜霜霉病菌对氟吡菌胺抗性的发展。     

减少钢坯烧损、优化加热工艺的研究

针对包钢高速线材生产工艺加热炉中的钢坯加热温度,加热时间,加热制度,氧化烧损等问题进行了分析。重点对科研课题进行攻关,提出了新颖的高线加热生产的先进操作法。对试验进行测定对比,在优化加热工艺研究后,钢坯氧化烧损、燃耗、产量等取得了成果和显著经济效益。     

基于MODBUS协议的PLC与智能仪表的通信

通过实例介绍了一种基于MODBUS协议的西门予S7-300系列PLC与数字智能仪表间的通信方式及其设计与实现过程。实践证明,该通信方式简单可靠,效费比较高,具有一定的推广价值。     

液压挖掘机动臂与转台联合节能系统设计研究

该文以某20 t挖掘机为例,在simulatioX仿真环境下搭建了动臂-转台联合节能的仿真平台,此平台可以把动臂下降产生的势能转换为电能储存在超级电容中,待转台回转时释放,用于驱动转台工作。以保证转台旋转最佳转速和最佳旋转加速度为前提,根据超级电容荷电状态(SOC)把转台分为电机-液压马达联合驱动和液压马达单独驱动两种工况,制定了两种工况的转换策略。对动臂的下降速度进行了回油流量反馈控制,确保了动臂下降速度的恒定,进一步阻止了动臂势能向动能的转化,提高了能量回收率并且降低了动臂下降末时的冲击。研究结果表明,在一标准周期内该系统在转台回转工况下可最多节省燃油3.98%,具有一定的节能效果。     

WDM网络中一种考虑优先级的波长分配算法

提出了一种在多优先级的情况下,基于RCL算法来提高网络流量的波长分配新算法.文章对于具有相同优先级的光路建立请求时,采用相对容量损失的RCL法分配波长,而对于不同优先级的光路请求,通过调整门限值来保证网络尽可能地接纳更多低优先级的网络流量.仿真结果表明,当负载较高时,多接纳的网络流量已十分明显.