液压挖掘机动臂与转台联合节能系统设计研究

该文以某20 t挖掘机为例,在simulatioX仿真环境下搭建了动臂-转台联合节能的仿真平台,此平台可以把动臂下降产生的势能转换为电能储存在超级电容中,待转台回转时释放,用于驱动转台工作。以保证转台旋转最佳转速和最佳旋转加速度为前提,根据超级电容荷电状态(SOC)把转台分为电机-液压马达联合驱动和液压马达单独驱动两种工况,制定了两种工况的转换策略。对动臂的下降速度进行了回油流量反馈控制,确保了动臂下降速度的恒定,进一步阻止了动臂势能向动能的转化,提高了能量回收率并且降低了动臂下降末时的冲击。研究结果表明,在一标准周期内该系统在转台回转工况下可最多节省燃油3.98%,具有一定的节能效果。     

矛盾与对策——重庆茶园新区工业园C3地块设计探讨

重庆茶园新区工业园C3地块开发的重点是针对中小企业，实行政府与市场相结合的混合开发模式，以促进产业聚集，实现内力驱动发展。其设计通过引入“商品厂房”概念，解决投资建设与政府管理的矛盾；利用多层标准厂房模式，解决工业发展与用地资源紧张的矛盾；采用厂房单元模块布局模式，解决企业需求多样化与设计标准化的矛盾。     

WDM网络中一种考虑优先级的波长分配算法

提出了一种在多优先级的情况下,基于RCL算法来提高网络流量的波长分配新算法.文章对于具有相同优先级的光路建立请求时,采用相对容量损失的RCL法分配波长,而对于不同优先级的光路请求,通过调整门限值来保证网络尽可能地接纳更多低优先级的网络流量.仿真结果表明,当负载较高时,多接纳的网络流量已十分明显.     

几种基于H.264的运动估计搜索算法的分析

H．264视频编码标准的性能很大程度上取决于运动估计,而影响运动估计的主要是匹配准则和搜索算法。本文对多种匹配准则和快速搜索算法进行了研究,并比较了几种新颖的搜索算法的优缺点,给出了现有的几种搜索算法应用在H．264编码器上的性能比较。     

太阳能低压蒸馏海水性能研究

为提高淡水产量,文章提出了一种太阳能低压蒸馏海水系统,并对其进行了理论分析及实验测试.实验测试了不同压力对淡水产量及系统瞬时集热效率的影响,同时,探究了不同压力、蒸馏室温度等条件下淡水产量及系统瞬时集热效率的最优值.结果表明,当蒸馏室内压力为0.04 MPa,温度为80.3℃时,淡水产量达到最高值2.7 kg/h,系统...     

基于鲁棒Restless Bandits模型的多水下自主航行器任务分配策略

针对水下监测网络中多自主航行器（AUV）协同信息采集任务分配问题进行了研究。首先，为了同时考虑系统中目标传感器的节点状态与声学信道状态对AUV任务分配问题的影响，构建了水声监测网络系统的综合模型；其次，针对水下存在的多未知干扰因素并考虑了模型产生不精确的情况，基于强化学习理论将多AUV任务分配系统建模为鲁棒无休止赌博机问题（RBP）。最后，提出鲁棒Whittle算法求解所建立的RBP，从而求解得出多AUV的任务分配策略。仿真结果表明，在干扰环境下与未考虑干扰因素的分配策略相比，在系统分别选择1、2、3个目标时，鲁棒AUV分配策略对应的系统累计回报值参数的性能分别提升了5.5%、12.3%和9.6%，验证了所提方法的有效性。     

下肢外骨骼助力装置设计

下肢外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,它可给穿戴外骨骼的人提供支撑、保护,及增强运动能力。文章阐述了下肢外骨骼机器人的研究意义,介绍了下肢外骨骼机器人的机械结构,实验仿真为驱动电机的选型提供了理论依据。提出了一种实时性的外骨骼机器人控制系统,通过各种传感器及时收集机器人的运动和位置信息,信息经CAN总线传输至处理器,处理器能够有效地分析和识别人的运动意图,并做出准确的预判,从而配合人体做出相应的动作,实现人机协调,最终提高人体的行走能力。     

常回家炫炫

外甥女在微信发了一张图片,是一钵卖相不错的肥肠炖豆腐,还配了文字说明:“本美女做的肥肠豆腐,爸妈觉得超赞,一致建议我周末去姥姥家炫厨艺,嘻嘻……”看完微信,我莞尔一笑:“在姐姐、姐夫的引导下,外甥女也加入到我们‘爱炫族’了.”     

基于网络解算的矿井风流温度计算方法研究

矿井热害是影响煤矿安全生产的问题之一,通过对矿井热源的分析,对巷道进行了分类。结合风流热湿交换理论,总结了各类巷道的风流温度计算公式。在通风网络解算理论的基础上,对具体矿井进行了风流温度模拟计算。为高温矿井降温系统的确立提供了理论基础,以确保矿井能够安全、高效、经济的运转。     

降低路面温度的几种方式——缓解城市热岛效应

该文对城市热岛效应的形成原因及解决办法进行了系统的论述,指出下垫面是影响热岛效应的主要因素,并根据路面反照率和路面湿度是影响路面温度的重要因素,从改变反照率和路面湿度出发寻求降低路面温度的方式,从而缓解城市热岛效应.结果表明,使用大孔隙透水性沥青材料作为铺筑结构,反射型沥青路面,铺装水泥混凝土路面或铺装碎石封层,蜂窝式混凝土这几种方式都可以降低路面温度.