基于改进深度残差网络的矿井图像分类

精确煤矸分类及识别能力是煤矿智能煤矸分选机器人要解决的关键问题。在通过深度学习图像分类方法的检测煤矸石中,为克服当前残差网络计算量大、复杂度高以及信息丢失的问题,提出了基于改进深度残差网络的图像分类方法。并提出了一种新的损失函数soft-center loss,克服由于softmax分类器对特征的区分判别能力差以及易造成模型过度自信的问题。同时在图像预处理阶段利用CBDNet去噪网络,提高了井下图像的质量,进一步提升了煤矸分类的准确率。实验结果表明,基于改进深度残差网络分类模型相比于其他分类网络模型在井下图像分类准确率提高了4.12%,在公开数据集CIFAR-10准确率提高了1.5%。     

徐阳墓地出土青铜器焊料的检测分析

利用金相显微镜、扫描电镜能谱对洛阳徐阳村墓地西区出土的一件铜盘连接处的焊料进行检测分析,并且与目前已经公布的西周晚期到战国晚期的焊料成分的研究成果进行比较。西周晚期至春秋晚期出土的焊料有铅焊料、锡焊料以及铅锡合金焊料,而铅锡合金焊料以高铅低锡型合金较为常见。与春秋时期的铅锡合金焊料相比较,战国时期的铅锡焊料中同样以高铅低锡型合金较为常见。研究表明,徐阳墓地出土的铜盘连接处焊料为纯铅焊料,与春秋时期铅焊料、锡焊料及铅锡合金焊料的特征相吻合,因此认为徐阳墓地出土焊料为春秋时期的焊料。     

多通道递归残差网络的图像超分辨率重建

目的 基于神经网络的图像超分辨率重建技术主要是通过单一网络非线性映射学习得到高低分辨率之间特征信息关系来进行重建,在此过程中较浅网络的图像特征信息很容易丢失,加深网络深度又会增加网络训练时间和训练难度。针对此过程出现的训练时间长、重建结果细节信息较模糊等问题,提出一种多通道递归残差学习机制,以提高网络训练效率和图像重建质量。方法 设计一种多通道递归残差网络模型,该模型首先利用递归方法将残差网络块进行复用,形成32层递归网络,来减少网络参数、增加网络深度,以加速网络收敛并获取更丰富的特征信息。然后采集不同卷积核下的特征信息,输入到各通道对应的递归残差网络后再一起输入到共用的重建网络中,提高对细节信息的重建能力。最后引入一种交叉学习机制,将通道1、2、3两两排列组合交叉相连,进一步加速不同通道特征信息融合、促进参数传递、提高网络重建性能。结果 本文模型使用DIV2K （DIVerse 2K）数据集进行训练,在Set5、Set14、BSD100和Urban100数据集上进行测试,并与Bicubic、SRCNN （super-resolution convolutional neural network）、VDSR （super-resolution using very deep convolutional network）、LapSRN （deep Laplacian pyramid networks for fast and accurate super-resolution）和EDSR_baseline （enhanced deep residual networks for single image super-resolution_baseline）等方法的实验结果进行对比,结果显示前者获取细节特征信息能力提高,图像有了更清晰丰富的细节信息;客观数据方面,本文算法的数据有明显的提升,尤其在细节信息较多的Urban100数据集中PSNR （peak signal-to-noise ratio）平均分别提升了3.87 dB、1.93 dB、1.00 dB、1.12 dB和0.48 dB,网络训练效率相较非递归残差网络提升30%。结论 本文模型可获得更好的视觉效果和客观质量评价,而且相较非递归残差网络训练过程耗时更短,可用于复杂场景下图像的超分辨率重建。     

基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题*

提出一种直接应用力映射矩阵的加权广义逆求解一般被动过约束并联机构(指分支提供给动平台的约束力/力偶数目大于等于1的被动过约束并联机构)的超静定受力问题的方法。基于小变形叠加原理和螺旋理论得到了分支约束力螺旋系刚度矩阵的一般表达式。推导一般被动过约束并联机构的各分支约束力螺旋系幅值与六维外力之间的映射关系式,进而证明了该关系式恰好是力映射矩阵的加权广义逆,其中加权矩阵为各分支约束力螺旋系刚度矩阵组成的分块对角阵的逆。以3-RRC空间三自由度被动过约束并联机构和一个并联振动平台为例,直接应用加权广义逆求解了机构各分支约束力螺旋系的幅值,并进行仿真验证。基于加权广义逆求解被动过约束并联机构的超静定受力问题大大简化了求解过程且解的形式统一、简单。     

钢渣集料的形貌及对混凝土力学性能的增强效应北大核心

为了研究钢渣集料对混凝土界面结构和力学性能的改善作用,本研究利用钢渣集料制备混凝土,分析钢渣集料体积分数对C20、C50和C80混凝土界面结构和力学性能的增强效应。结果表明:粗颗粒钢渣集料的孔隙率较大、孔径大,少量颗粒呈蜂窝状;细颗粒钢渣集料的孔隙率相对较小、孔径小,但仍可替代天然砂、石料配制混凝土。混凝土中钢渣集料的周围较密实,界面区域粗糙度大,甚至出现不同深度的凹凸面,能起到"锚固"的作用,尤其以孔径大或贯穿时较为显著、钢渣集料能提高高低水灰比下混凝土的抗压强度和抗冲磨强度,随着钢渣集料体积分数的提高,混凝土的抗压强度和抗耐磨强度与钢渣集料的体积分数呈线性增长关系。强度越低,其强度增强效应度越大,体积分数为30%时,钢渣砂、石对C20、C50、C80混凝土的增强效应度分别为29.7%和25.1%、23.0%和12.9%、15.0%和9.9%。掺钢渣砂的C20、C50、C80混凝土的增强效应度约为钢渣石的1.18倍、1.78倍、1.52倍;C80抗冲磨强度的增强效应度约为C50的88.6%、94.8%。     

倾斜分叉煤层连续推进瓦斯运移规律研究

随着我国煤炭开采的重心向西部转移,浅埋深地质条件简单的煤炭资源已经开采殆尽,煤炭资源的开采由易采的近水平煤层转向赋存条件恶劣的倾斜厚煤层,有的倾斜厚煤层存在夹矸分叉现象,针对分叉煤层的连续推进难题,设计了分叉煤层综放转极近距离分煤层综采工艺;利用COMSOL建立了多物理场模型,分析了不同开采阶段瓦斯压力、瓦斯放散速度以及煤岩体受开采扰动的范围,研究了分叉煤层连续推进过程中不同开采阶段瓦斯运移规律;监测了分叉煤层连续推进过程中上煤层采空区对下煤层采掘工作面瓦斯浓度变化,有效验证了分叉煤层连续推进的安全高效性。     

顶山隧洞进出口水工模型试验研究

通过对顶山隧洞进出口水工模型试验研究,验证隧洞进出口各种工况下的水流流态和消力池的消能效果及水流对下游渠道可能产生的冲刷影响;试验测得隧洞进出口水流流态基本平稳,隧洞出口的消力池末端流速不大,不会对下游渠道产生大的冲刷破坏。     

纤维混凝土在动力渠道上的应用试验研究

结合新疆玛纳斯河流域HSZ三级水电站动力渠道工程特点,对聚丙烯纤维混凝土的主要性能进行了试验研究,结果表明, 聚丙烯纤维混凝土能提高混凝土早期抗压强度、抗拉强度,减少收缩变形,防止混凝土开裂.     

配置还是派生

以前写了一篇关于插件系统的文章,也是我现在一直在做的一个项目。在实现这个基于插件机制的系统过程中有不少自认为比较有意思并且能给大家带来启发的地方。这里写出来与大家共享。     

刚性路面结构参数反演弯沉盆衍生指标法综合分析

为解决刚性路面结构参数反演方法的适用性问题,综合分析刚性路面结构参数反演中3类代表性的弯沉盆衍生指标法.在系统梳理弯沉盆面积指数法、惰性点法、弯沉盆重心距离法的模型体系的基础上,采用理论数值分析的方法,定量分析3类衍生指标的规律特性,并从工程适用的简单、易操作性出发,提出惰性点法的计算图表和弯沉盆面积指数法及重心距离法的回归公式.以典型的刚性道面结构形式为例,对比分析3类弯沉盆衍生指标法的参数反演结果的准确性和鲁棒性,检验所提出模型或图表的有效性.计算结果表明:提出的计算图表或公式大幅简化了参数反演中衍生指标的计算,3种衍生指标法的参数反演结果存在明显差异,弯沉盆重心距离法充分利用各测点的信息并以拟合误差最小化为原则,显著提高参数反演的精确性和鲁棒性.