基于SIP协议的3G网络安全认证机制

简要说明了SIP协议的消息格式和会话建立的实现过程,分析了3G网络中目前存在的攻击类型和潜在的安全威胁,同时提出了SIP关于隐私和机密保护的主要方法,即加密算法和安全认证机制的紧密结合。主要讨论在3G网络应用层中作为信令协议的SIP的安全认证机制,包括当前一些基本的认证算法和认证类型以及一些改进的认证机制。最后指出一些能够提高3G网络安全性的在认证方面的新领域。     

大规模空投中的多翼伞一致性控制算法

翼伞大规模空投广泛用于物资运输或救援救灾,可将大量物资或人员依次运输至指定目标位置,通过分析可以看出其控制目标与多智能体一致性控制问题的控制目标高度一致,但翼伞存在强非线性特性,难以通过传统一致性算法实现精确控制和稳定性证明.因此,本文将采用八自由度动力学模型,在充分考虑翼伞非线性动力学特性的基础上,结合自抗扰控制与多...     

基于模糊神经网络的网络业务分类研究

该文利用神经网络的自学习能力和模糊逻辑的动态性和及时性等特点,将模糊逻辑和神经网络有机地结合起来,构造出了四层模糊神经网络,并用训练神经网络的相应学习算法训练网络,将该模型用于网络业务源特征提取与分类的研究中,并与单纯的神经网络算法相比较。计算机仿真结果表明,模糊神经网络方法比神经网络算法更优越,该文的研究结果为解决网络业务源特征提取与分类奠定了基础。     

基于有限自动机的SIP仿真测试器设计

把有限自动机的思想和SIP(Session Initiation Protoc01)协议仿真测试器的设计相结合,给出了SIP测试方案的有限自动机描述,并设计了一种基于有限自动机的SIP仿真测试器。该测试器使用户摆脱了专门高级编程语言的学习,便于用户掌握使用,测试器支持IPv4／IPv6,适应IP技术的发展,为测试平台的设计提供了一种新方法。     

基于滑动窗实时小波降噪的扩张状态观测器及自抗扰控制EI北大核心CSCD

自抗扰控制技术应用已日渐成熟,但当系统中存在高频非平稳噪声信号时,线性自抗扰控制(LADRC)存在难以选取合适的观测器带宽的问题:当带宽较小时,线性扩张状态观测器(LESO)难以实现对总扰动的实时观测,会造成时滞;当带宽较大时,LESO又会放大噪声对系统的影响,从而造成总扰动观测失真.为了解决这一问题,将小波降噪环节加入LADRC中,通过设计基于滑动窗实时小波降噪的LESO,对含噪输出信号进行实时降噪.使用Simulink搭建系统模型,分别在输出信号中加入高斯白噪声或谐波等不同类型的高频非平稳噪声进行仿真实验,并将所提方法与滑动平均法进行对比,结果验证了所提方法的有效性.     

半分布式forward-reflected-Douglas-Rachford分裂算法求解广义纳什平衡点

针对多个体参与的广义纳什平衡点的求解问题, 已有算法通常都是基于两算子分裂算法forward--backward splitting. 本文基于三算子分裂算法forward--reflected--Douglas--Rachford(FRDR) splitting, 提出一种半分布式的FRDR算法. 半分布式旨在强调对偶变量的信息交换总是按照分布式的方式进行. 该算法有如下特性: 可以实现邻点映射和投影映射分别计算; 不需要假设伪梯度映射是协强制的或者强单调的; 通过存储上一轮交换的信息, 可以做到所需信息在每一轮迭代中只进行一次交换. 同时, 论文给出了有关迭代残差的收敛速率, 并通过数值仿真验证了所提算法的有效性.     

基于观测器的线性时变时滞多智能体系统一致性

针对系统状态不可测和具有通信时延的线性多智能体系统,提出一种基于观测器的一致性控制算法.设计观测器用于解决智能体状态不可测的问题,在观测器的基础上,提出一种控制协议来实现带时变时延的线性多智能体系统一致性.利用模型转换的方式将原系统转换为新的模型系统,在此基础上,构造Lyapunov-Krasovskii函数并分析系统稳定性,通过求解线性矩阵不等式获取控制器系数矩阵.最后通过Matlab数值仿真验证所提出方法的有效性.     

具有群集行为的时变函数分布式优化

本文对具有群集行为的连续时间多智能体系统的优化问题进行了研究. 考虑具有二阶动力学的多智能体系统, 每个智能体都具有一个局部的时变代价函数. 本文的目标是仅仅依靠局部信息交流使得多智能体在运动的过程中保持 连通性、避免碰撞、总体代价函数最小. 为此本文设计了一种具有群集行为的控制协议, 该协议仅仅依赖于自己和邻居 的速度. 可以证明在该控制协议作用下, 所有智能体在保持连通、避免碰撞的同时, 速度能够跟踪上最优速度. 最后, 通 过一个仿真来说明本文的结果.     

串级自抗扰控制器在纵列式双旋翼直升机飞行姿态控制中的应用

本文将自抗扰控制应用于直升机飞行姿态控制中,针对纵列式双旋翼直升机的飞行姿态控制问题,设计串级自抗扰控制器,并进行了参数整定,得到了优良的仿真结果.进而在实际装置上,调试出了令人满意的飞行姿态实时控制结果.对比于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制算法,文中所设计的串级自抗扰控制器显然具有更加精准的控制精度,能更加满足快速性的要求,并且更具有鲁棒性、抗干扰性能以及对非线性强耦合系统的解耦能力.     

挠性系统谐振频率摄动范围的几何解法

基于D分割法研究了挠性系统弱阻尼谐振频率的摄动范围问题.由于挠性系统的谐振频率分别出现在一次项和二次项中,因此其摄动是非线性的.通过引入两个摄动因子,将问题转化为二维参数鲁棒摄动问题,设计了一种基于D分割法的几何分析方法,求得两个因子的鲁棒摄动区域,该区域与特定直线的交点即为谐振频率的摄动边界值.通过算例验证了该方法的有效性,解决了挠性系统中谐振频率的摄动范围求解问题,同时揭示了谐振频率摄动与H∞范数的对应关系.