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71.
基于D分割法研究了挠性系统弱阻尼谐振频率的摄动范围问题.由于挠性系统的谐振频率分别出现在一次项和二次项中,因此其摄动是非线性的.通过引入两个摄动因子,将问题转化为二维参数鲁棒摄动问题,设计了一种基于D分割法的几何分析方法,求得两个因子的鲁棒摄动区域,该区域与特定直线的交点即为谐振频率的摄动边界值.通过算例验证了该方法的有效性,解决了挠性系统中谐振频率的摄动范围求解问题,同时揭示了谐振频率摄动与H∞范数的对应关系. 相似文献
72.
针对四旋翼无人机姿态控制中非线性、强耦合以及对扰动敏感等控制问题,设计了一种基于自抗扰的动态面控制器。与反步控制相比,动态面控制器的设计过程更简单,且利用一阶滤波器来计算虚拟控制信号的导数项,避免了反步控制中的出现的微分膨胀问题。将动态面控制与自抗扰控制相结合,首先利用跟踪微分器可直接获取设定值的微分信号,简化了控制器的设计过程,然后利用扩张状态观测器将系统总扰动实时的补偿到控制器中,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力,并通过Lyapunov直接法对闭环系统进行了稳定性分析。仿真结果表明:本文设计的控制器可保证四旋翼无人机在有外界干扰的情况下能快速、准确地跟踪设定位置。 相似文献
73.
空气重介流化床干法选煤加重质的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对空气重介流化床干法选煤的加重质种类少,粒度范围窄,粒度要求严格等问题,找到了一种新的加重质-钒钛磁铁矿,在空气重介流化床模型机和半工业性试验系统上进行了大量流化试验和分选试验,提出了用密度分布标准差和粒度分布标准差作为评定流化床均匀稳定性的指标,研究了流化床稳定性与加重质细粒级含量之间的关系,试验结果表明,钒钛磁铁矿具有良好的流化特性和分选特性,可以采用较宽的粒度范围。应用这种介质可以有效地分选50-6mm级煤,分选精度高,Ep值可达0.05。 相似文献
74.
A 40–60 t/h modularized dry coal beneficiation process with a novel method to control the bed was designed around a gas-solid
fluidized bed separator. Furthermore, the hydrodynamics of medium-solids consisting of wide-size-range magnetite powder (0.3–0.06
mm) and <1 mm fine coal were numerically studied. The simulation results show that the fluidization performance of the wide-size-range
medium-solid bed is good. The separation performance of the modularized system was then investigated in detail using a mixture
of <0.3 mm magnetite powder (mass fraction of 0.3–0.06 mm particles is 91.38 %) and <1 mm fine coal as solid media. The experimental
results show that at separation densities of 1.33 g/cm3 or 1.61 g/cm3, 50–6 mm coal can be separated effectively with probable error, E, values of 0.05 g/cm3 and 0.06 g/cm3, respectively. This technique is beneficial for saving water resources and for the clean utilization of coal. 相似文献
75.
针对强制循环蒸发系统液位与出料密度两个回路的非线性耦合问题,提出了一种基于粒子群算法的线性定常自抗扰解耦控制设计。首先通过引入虚拟控制量,将对象解耦配置为两个单输入单输出子系统,并对每个回路设计降维线性扩张状态观测器。随后,对观测器动态线性化得到的近似积分器环节进行比例控制。最后,在可能的大工况内通过粒子群算法优化控制增益耦合矩阵和比例增益。该算法使用观测器估计并补偿动态耦合部分,降低了控制器对数学模型的依赖程度;使用粒子群算法优化定常控制增益矩阵,避免了实时测量出料温度,降低了对传感测量的要求,提高了可靠性并降低了实施难度。数学仿真结果表明该算法能有效地消除液位回路和出料密度回路的耦合作用,在大工况内具有很强的鲁棒性。 相似文献
76.
对非线性跟踪-微分器的性质进行分析,用适当的指数函数形式取代开关函数,定性地讨论时间尺度的取值问题,使系统在扰动存在的情况下也能满足跟踪要求,同时对跟踪-微分器的稳定性进行了分析。 相似文献
77.
78.
79.
80.
基于并行遗传算法的蛋白质空间结构预测 总被引:3,自引:1,他引:3
1 前言蛋白质是生命的基础。从细胞分裂到细胞运动,从代谢到免疫,已知的生物功能没有一个能够离开蛋白质而实现。一个典型的细胞可能含有的蛋白质种类就有大约10万种,而且每种蛋白质的作用都不尽相同。更进一步,基因是生物细胞中的遗传物质,它也必须以蛋白质形式表达出来,才能显示出生物的各种遗传性状。因此,对于蛋白质的研究在生命科学中是最重要的课题之一。 相似文献