无轴承交替极薄片电机H∞控制器的设计

由于工作状况变动和建模误差等缘故,实际电机的精确模型很难得到.为使具有外界干扰以及模型不确定性的电机能够满足控制品质的要求,该文为一台无轴承交替极薄片电机设计了H∞棒控制器.通过仿真研究,验证了所设计鲁棒控制系统可以有效地抑制外界干扰,具有良好的鲁棒稳定性,同时能够满足实际电机绕组电流幅值约束条件,所得结论为进一步开展...     

充分认识建设和谐型党支部的重要意义

建设和谐型党支部，将是当前和今后一段时期基层党组织建设的重心所在。必须充分认识建设和谐型党支部的重要意义。一、建设和谐型党支部是巩固党的执政地位的基础党的基层组织和党员队伍的状况，直接决定着党的执政能力和执政成效0改革开放以来，基层党支部和党员队伍不断发展壮大：，l发挥了战斗堡垒和先锋模范作用。。但也要清醒地看到-，党所处的地位和环境、党所肩负的任务以及党的自身都在发生深刻变化，这就给基层党支部和党员队伍建设提出了“能不能适应新形势新任务”的新问题和新挑战。构建社会主义和谐社会，不仅要靠党的上级组织和领导机关的决策，更要靠基层党支部和广大党员的参与。     

一种适用于动态场景的运动目标提取新算法

在动态场景中提取运动目标是开展视频分析的关键问题,也是当前计算机视觉与图像处理技术领域中的热门课题。本文提出了一种适用于动态场景的运动目标提取新算法,算法先根据摄像机全局运动模型计算全局运动参数,再利用三帧差分法得到分割的前景。将分割为背景的像素点映射到邻近帧,求得各帧的像素点为背景时其高斯模型的均值及方差。最后利用粒子滤波预测出下一帧前景区域,计算各像素点为前景的概率,获得运动目标的视频分割结果。实验表明,本文算法有效地克服了由于全局运动模型参数估算偏差而导致的累积误差,能以更高精度实现跳水运动视频中的目标分割。     

一种应用于PHS通讯终端中GUI模型的设计与实现

在进行嵌入式系统的软件设计过程中,应用层GUI的设计是一个非常重要的部分.由于实时操作系统的引入,用户界面设计就从传统的顺序执行变成了以消息驱动方式进行用户界面响应.本文采用了OOP的思想,构建了一种适用于PHS通讯终端系统软件设计中通用的GUI模型,并给出了在c语言开发工具下的实现,以一个待机状态下主菜单界面讲述了模型中状态迁移的具体实现过程.     

基于WebGL的3D动画实时播放系统

由于受到网络带宽及三维动画数据量过大等因素的影响,三维动画如果要在网络上一次性传输往往需要花费比较长的时间.这不仅影响了动画播放的实时性,同时,传输过程中数据的不完整也会造成动画播放不流畅.通过对基于WebGL的三维动画实时播放关键技术的研究,提出模型文件预加载、文件压缩传输等方法,在有限带宽的条件下将三维动画内容实时传输到用户端,利用WebGL技术实现三维模型的创建和渲染,并在此基础上实现三维动画实时播放,使用户能够直接通过浏览器进行观看,或参与到场景交互中.     

基于稀疏表示的可变形部件模型目标检测

基于可变形部件模型DPM的目标检测算法采用方向梯度直方图HOG进行特征表示,由于HOG无法处理模糊的边界而且忽略了平滑的特征区域,从而影响了DPM算法的性能。为了提高DPM的性能,提出了一种基于稀疏表示的可变形部件模型目标检测的方法。该方法利用稀疏编码构建一种新的特征描述子来取代原可变形部件所使用的方向梯度直方图,新的特征描述子能够描述物体更多的信息,对图像中的噪声不敏感。实验结果表明,该方法在PASCAL VOC 2012数据集上提高了原可变形部件模型算法的精度。     

真空-压力熔渗制备B4C基金属陶瓷复合材料的研究

采用真空-压力熔渗工艺制备了B4C/Al金属陶瓷复合材料.由于真空-压力熔渗工艺可以在较低的熔渗温度(低于1100℃)下制备B4C/Al复合材料,避免了高温下B4C与金属Al反应产生其它脆性中间相,可以制备材料相对密度＞98%,抗弯强度为360～420 MPa,断裂韧度为10～11 MPa·m1/2的高性能B4C/Al金属陶瓷复合材料.     

基于ML7098芯片的下载工具的设计与实现

在RAM嵌入式系统开发过程中,为了能对软件部分的调试进行在线仿真,需开发一种下载工具,将程序代码下载到外部存储器中,在分析ML7098启动方式及FLASH芯片资料的基础上,给出了一种通过PC串口进行执行代码下载工具的设计与实现方法,包括Boot Loader接收下载工具的指令格式、PS端和PC端的软件设计。该下载工具为纯软件产品,成本低廉,适应于系统开发阶段以及产品批量生产阶段。     

空气在立式花瓣管外螺旋流动传热与流阻性能研究

试验研究了空气在5种管径相同、不同翅片高度和翅片间距的立式花瓣管外螺旋流动的传热和流阻性能,分析出在试验范围内:花瓣管翅片高度相同时存在一最适宜翅片间距,使其传热性能最优;花瓣管翅片间距相同,翅片越高,其传热性能越好,而流动阻力损失也越大;管外系统压力越高,换热效果越好,且不会增加其流动阻力,这可为设计高效立式螺旋隔板花瓣管换热器提供参考依据。