基于新型粒子群优化的粒子滤波雷达目标跟踪算法

针对基于粒子群优化算法的粒子滤波精度不高,容易陷入局部最优,难以满足目标跟踪的问题,提出了一种新的粒子群优化粒子滤波算法,该算法利用社会个体对群体的认知规律优化了粒子更新的方法,并且完善了粒子速度的更新策略,使优势速度有较小概率变异,从而提高了寻优能力,同时将劣势速度随机初始化,保证了样本的多样性.实验结果表明,该算法精度高,鲁棒性强,可以有效地应用于雷达机动目标跟踪.     

基于用户特征和项目属性的协同过滤推荐算法

在数据极度稀疏的环境下,仅仅依赖用户直接评分数据的传统协同过滤算法无法取得满意的推荐质量。提出基于用户特征和项目属性的协同过滤算法,在用户相似性计算过程中引入时间相关的兴趣度,使得最近邻的确定更加准确;预测评分时,通过衡量用户信任度来体现各邻居对目标用户最终推荐的贡献程度,并以用户对项目属性的偏好度代替评分数据对新项目进行推荐。基于MovieLens数据集进行的实验结果表明,改进后的算法有效解决了系统冷启动问题,明显提高了系统推荐的准确度。     

一种新型非线性PID控制器及其参数设计

方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征. 本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析. 首先, 利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法, 并用来对常规PID控制器进行修正, 形成一种非线性PID控制器; 其次, 对非线性函数进行了分析, 指出了不同参数对非线性函数的影响; 最后, 利用T–无源的有关结论对这种非线性PID控制器的稳定性进行分析, 得到了这一非线性PID控制器的参数设计依据. 仿真实例表明了文中所提控制     

无机化学实验教学中醋酸铬(Ⅱ)水合物制备方法改进

醋酸铬(Ⅱ)水合物易被氧化需要在无氧条件下制备,实验操作麻烦;同时由于铬的毒性较大,也存在严重的环境污染问题。文章基于绿色化学原则,对大学无机化学实验"醋酸铬(Ⅱ)水合物的制备"相关的实验装置和药品用量进行了改进和创新,节省了反应物的用量,缩短了反应时间,提高了产品的产率和纯度,同时也达到了环保的效果。     

基于自控蝙蝠算法智能优化粒子滤波的机动目标跟踪方法

标准粒子滤波重采样过程中对粒子的直接删除会导致粒子贫化,并且综合性价比不高,难以满足高频段精密跟踪雷达的需求.针对上述问题,本文提出了基于自控蝙蝠算法优化粒子滤波的机动目标跟踪方法.该方法首先在粒子滤波中引入蝙蝠算法,用粒子表征蝙蝠个体,模拟蝙蝠群体搜索猎物的过程,使粒子向高似然区域移动.同时,改进算法将粒子接受新状态的比例作为反馈量,设计了自适应闭环控制策略对算法的全局搜索能力和局部搜索能力进行全程动态控制,使得粒子分布更加合理,从而进一步提高了粒子滤波的精度.最后在分别在基础非线性滤波模型和强机动强干扰目标跟踪模型中对改进算法的性能进行了测试.实验结果表明,改进算法提高了目标跟踪的精度.     

微波辐照活性炭法处理罗丹明B废水的研究

研究了以柱状活性炭为催化剂,在微波辐射条件下处理罗丹明B废水的工艺条件。实验表明,在100 m L 10 mg·L-1罗丹明B溶液中加入活性炭1.5 g,微波功率为80%档,辐射时间为20 min的条件下,罗丹明B溶液脱色率可达98.5%。微波辐照活性炭法处理废水的效果优于单独的微波辐照法或活性炭法。     

桥式起重机箱形主梁下挠的修复与加固

桥式起重机箱形主梁下挠超限,同时两腹板波浪度超差,一般选用火焰矫正法进行修复。为了对修复的主梁进行加固,提高其承载能力,常在用火焰矫正修复主梁下挠后,再在主梁下盖板下面焊两根槽钢和一块附加钢板,如图1 a所示。我厂于1990年5月为昆明市炼钢厂修理一台20/5 t、16.5m桥式起重机的桥架下挠时,在修复主梁下挠及腹板波浪形以后,改为在主梁下盖板下面焊一块附加钢板,在主梁中性层以上的压应力区两块腹板上焊两根槽钢进行加固,如图1b所示。经过如此修理的起重机不仅提高了主     

12-钨磷酸催化合成三过氧化三丙酮

以12-钨磷酸为催化剂,用30%的过氧化氢氧化丙酮,制取三过氧化三丙酮.考察了反应温度、反应时间、反应物配比、催化剂用量对三过氧化三丙酮产率的影响,并用熔点、核磁共振谱和红外光谱对产物进行了确认.实验结果表明:丙酮与过氧化氢的物质的量之比为1∶1.5,12-钨磷酸用量为丙酮质量的7%,反应温度30℃,反应时间4h,三过氧化三丙酮的产率可达50.4%.     

高密度建成环境下的三维步行网络优化——基于sDNA的精准城市设计尝试

高密度垂直城市的迅猛发展催生了复杂的三维步行网络，使得有效应对复杂条件的精准城市设计分析备受关注。空间设计网络分析工具（sDNA）的发展，为三维步行网络的定量化分析与优化设计带来了可能。以广州第二中央商务区城市设计为例，探索在新技术支持下面向设计的分析方法，以及三维步行网络评估、功能布局调整、垂直交通优化的操作范式。相关分析率先实现了复杂、多基面三维步行网络的设计效能研判与优化，为步行空间的开发、周边功能的组织和垂直交通设计提供科学建议。该研究是数字化城市设计背景下的有益尝试，能有效助力城市设计的精细化、人本化转型，推动科学的设计决策和精准的空间营造。