基于新型粒子群优化的粒子滤波雷达目标跟踪算法

针对基于粒子群优化算法的粒子滤波精度不高,容易陷入局部最优,难以满足目标跟踪的问题,提出了一种新的粒子群优化粒子滤波算法,该算法利用社会个体对群体的认知规律优化了粒子更新的方法,并且完善了粒子速度的更新策略,使优势速度有较小概率变异,从而提高了寻优能力,同时将劣势速度随机初始化,保证了样本的多样性.实验结果表明,该算法精度高,鲁棒性强,可以有效地应用于雷达机动目标跟踪.     

高密度建成环境下的三维步行网络优化——基于sDNA的精准城市设计尝试

高密度垂直城市的迅猛发展催生了复杂的三维步行网络,使得有效应对复杂条件的精准城市设计分析备受关注。空间设计网络分析工具（sDNA）的发展,为三维步行网络的定量化分析与优化设计带来了可能。以广州第二中央商务区城市设计为例,探索在新技术支持下面向设计的分析方法,以及三维步行网络评估、功能布局调整、垂直交通优化的操作范式。相关分析率先实现了复杂、多基面三维步行网络的设计效能研判与优化,为步行空间的开发、周边功能的组织和垂直交通设计提供科学建议。该研究是数字化城市设计背景下的有益尝试,能有效助力城市设计的精细化、人本化转型,推动科学的设计决策和精准的空间营造。     

磁性和非磁性纳米流体的热传优化问题（英文）

考虑导电纳米流体在二维边界层上的定态流动.分析磁性(Fe_2O_3)和非磁性(Cu)纳米颗粒被用作基础流体的水中,流体的传热过程源于牛顿加热边界条件,流体的数学模型根据单项方法给出,该方法将纳米流体作为单一齐性流体.在某种精确解存在的特殊条件下,通过使用合适的无量纲变换,使流体运动所满足的非线性偏微分方程组转化为常微分方程组,流体的精确解则借助Maple软件及Whittaker函数给出.研究发现,含有Cu的纳米流体比含有Fe_2O_3的纳米流体具有更高的热传率.     

12-钨磷酸催化合成三过氧化三丙酮

以12-钨磷酸为催化剂,用30%的过氧化氢氧化丙酮,制取三过氧化三丙酮.考察了反应温度、反应时间、反应物配比、催化剂用量对三过氧化三丙酮产率的影响,并用熔点、核磁共振谱和红外光谱对产物进行了确认.实验结果表明:丙酮与过氧化氢的物质的量之比为1∶1.5,12-钨磷酸用量为丙酮质量的7%,反应温度30℃,反应时间4h,三过氧化三丙酮的产率可达50.4%.     

一种新型非线性PID控制器及其参数设计

方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征. 本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析. 首先, 利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法, 并用来对常规PID控制器进行修正, 形成一种非线性PID控制器; 其次, 对非线性函数进行了分析, 指出了不同参数对非线性函数的影响; 最后, 利用T–无源的有关结论对这种非线性PID控制器的稳定性进行分析, 得到了这一非线性PID控制器的参数设计依据. 仿真实例表明了文中所提控制     

无机化学实验教学中醋酸铬(Ⅱ)水合物制备方法改进

醋酸铬(Ⅱ)水合物易被氧化需要在无氧条件下制备,实验操作麻烦;同时由于铬的毒性较大,也存在严重的环境污染问题。文章基于绿色化学原则,对大学无机化学实验"醋酸铬(Ⅱ)水合物的制备"相关的实验装置和药品用量进行了改进和创新,节省了反应物的用量,缩短了反应时间,提高了产品的产率和纯度,同时也达到了环保的效果。     

桥式起重机箱形主梁下挠的修复与加固

桥式起重机箱形主梁下挠超限,同时两腹板波浪度超差,一般选用火焰矫正法进行修复。为了对修复的主梁进行加固,提高其承载能力,常在用火焰矫正修复主梁下挠后,再在主梁下盖板下面焊两根槽钢和一块附加钢板,如图1 a所示。我厂于1990年5月为昆明市炼钢厂修理一台20/5 t、16.5m桥式起重机的桥架下挠时,在修复主梁下挠及腹板波浪形以后,改为在主梁下盖板下面焊一块附加钢板,在主梁中性层以上的压应力区两块腹板上焊两根槽钢进行加固,如图1b所示。经过如此修理的起重机不仅提高了主     

苯及其衍生物的从头计算研究

采用HF/6-3-311G对苯及其衍生物进行结构优化,并对其电荷布居、振动光谱等进行了探讨,试图找出它们的规律性,为实验研究提供有意义的指导.     

板坯中间裂纹的成因分析及预防措施

通过对天铁热轧1650mm 1^#板坯连铸机工艺流程的生产数据跟踪，针对铸坯内部中间裂纹的形成原因、机理、影响因素等进行分析，从拉速控制、杂质元素控制等几方面探讨了防止铸坯中间裂纹产生的有效措施。