三相电压型变换器不确定性建模及滑模控制方法

针对滑模控制严重抖动问题,提出一种带干扰观测器的滑模控制方法,用于控制三相电压型PWM变换器电流内环的电流。推导出在两相同步旋转坐标系下含干扰的PWM变换器数学模型,考虑到建模误差和两相电流之间的耦合关系,得到了含不确定项的全二阶解耦系统模型。设计的比例与常值切换相结合的滑模控制器和基于误差跟踪的干扰观测器可以用于对模型的不确定项进行观测,通过构造李雅谱诺夫函数得到了控制与观测所需的参数设计条件。针对3种不同的不确定因素进行了仿真。结果表明,与PI控制、普通的滑模控制相比,提出的含干扰观测器的滑模控制方法在控制精度、鲁棒性以及稳定性方面有明显的优势。     

用于四川天然气升值的潜在工艺概述 Ⅱ.甲烷直接转化制高价值产品

本文是评述四川天然气升值可用技术的第二部分,即甲烷直接转化路线,包括a.甲烷转化成含氧化合物,其中分为非催化体系和催化体系;b.甲烷直接催化转化制较重烃,其中含甲烷氧化偶联、甲烷在ZSM-5催化剂上的直接部分氧化（DPO）、非氧化条件下甲烷的芳构化以及甲烷经卤素化学活化等工艺。     

南宁褐煤固体热载体快速热解研究

在实验室１０ｋｇ／ｈ处理量的连续实验装置上,以南宁褐煤为原料,进行了快速热解实验。实验结果表明,利用劣质的南宁褐煤,可以生产符合城市煤气标准的中热值煤气、轻质焦油和活性半焦。重点分析和讨论了工艺特点、原料煤热解特性、产品分布、组成、性状及加工利用等问题。     

DZM－1型特种电能表智能模件

本文介绍以专用单片微计算机为主电路的特种电能表功能组件的主要技术功能、总体设计及电路设计。     

巧卸锤头

我厂以前在更换锤杆或修理锤头时,须将图中所示的1、2、3部分全部拆下,将损坏的锤杆或锤头换好后,再依次重新装上。前后需要用两三个班的时间,不仅辛苦、不安全,而且还影响生产。后来我们利用汽缸垫3到导轨4间的距离b大于锤头本身的高度a,设计制作了简易的吊装工具, 使用时,将槽钢8放入下钻座6     

褐煤转化与DG新技术及其应用的几个问题

介绍褐煤转化在城市煤气领域的有效途径，并着重介绍大连理工大学开发的褐煤固体热载体干馏新技术（ＤＧ法）在内蒙古平庄的成功实践和对南宁褐煤的应用试验研究，探讨该技术对低质煤气化的意义及需要解决的几个问题。