基于周期-摆幅测量的摆式陀螺全方位快速预定向方法

为克服目前国内摆式陀螺寻北仪难以实现全方位寻北的不足,通过对其大偏北角运动规律的分析提出了一种基于周期-摆幅测量的全方位快速预定向方法,通过测量摆动周期和摆幅计算偏北角;分析了转子转速对预定向时间的影响,以及各参数误差对预定向精度的影响,并对提出的方法进行了初步试验验证。理论分析和试验结果均表明,通过降低转子转速可以有效缩短摆动周期,在65 s内实现全方位预定向,精度在5°以内,满足后续寻北过程的精度要求。     

我国煤炭资源现状及勘查战略

从煤炭资源分布特点、资源潜力、资源需求及开发利用情况等方面叙述了我国煤炭资源现状,分析了煤炭资源勘查工作面临的问题,阐述了煤炭资源勘查战略目标、战略布局,提出了加强煤田地质基础工作、加大科技投入、提高煤炭资源勘查技术手段和方法、扩大煤炭资源勘查研究范围、积极参与国外煤炭资源的勘查开发与资源分享等工作建议。     

一种新的捷联惯性导航系统姿态四元数方程求解方法

为了解决传统四元数算法计算精度不高的问题,借鉴三子样旋转矢量法的求解过程,提出了一种新的四元数微分方程求解方法——三子样四元数法。三子样四元数法结合四元数微分方程求解旋转四元数的高阶导数,用抛物线拟合载体的角速度并给出角增量形式的计算公式,再根据旋转四元数泰勒展开式建立求解模型。仿真结果表明,当三子样四元数法取到9阶时,整体结果优于三子样旋转矢量法。     

哑铃形高功率全保偏大模场掺镱锁模光纤激光器

采用基于非线性光纤环形镜的哑铃形结构搭建了全光纤全保偏掺镱锁模激光器。通过使用全保偏大模场光纤、高功率光纤器件和优化的腔结构,实现了脉冲宽度在156 ps到8.1 ns范围内可调的高功率、大能量矩形耗散孤子共振脉冲输出,在最大泵浦功率22.7 W下激光器直接输出功率达到5.5 W,脉冲能量达到0.68μJ,峰值功率为84 W。得益于全保偏光纤结构,所设计的激光器具有出色的抗干扰性和稳定性。     

落叶松栲胶的改性及其溶液的性质表征

通过对落叶松栲胶进行亚硫酸盐和氢氧化钠的改性,测定其溶液黏度,用不同溶剂进行分级和薄层色谱。结果表明改性栲胶溶液黏度下降,相对分子质量降低且分布集中。高度亚硫酸化的改性落叶松栲胶相比碱处理的改性落叶松栲胶更有效地降低其黏度和相对分子质量。可应用于酚醛树脂绝缘板的黏合剂生产。     

通信设备雷电防护探讨

防雷器的作用是阻断或降低雷电流,从而达到保护通信/电力系统中各种电路板、连接线、及相关器件免受雷电损坏的一种电器。防雷器的种类主要有避雷针、天馈防雷器、电源防雷器、信号防雷、控制系统防雷。信号防雷主要用于限制大气过电压,一般用于信号线入室、线路和信号设备段保护,例如通信用,用户线引入机房中的保安器。