机器视觉系统在连接器自动装配中的应用

机器视觉系统在我公司已被应用于多个领域,如零件表面质量检测和尺寸测量、电路板电子元件贴装、定位锁紧端子自动装配、塑胶部件的自动扣合等。本文以定位锁紧端子自动装配机为例,着重介绍了机器视觉系统的构成、原理、选型步骤及应用方法。     

热集成变压精馏分离甲缩醛和甲醇工艺模拟及优化

在分析甲缩醛和甲醇二元体系共沸特性基础上,提出热集成变压精馏分离甲缩醛和甲醇共沸体系的工艺方法。利用AspenPlus软件对该分离过程进行模拟计算,采用NRTL方程作为物性计算模型,其二元交互作用参数由汽液相平衡数据回归,详细分析了加压塔和常压塔的理论板数、进料位置和回流比对分离过程的影响,并进行能耗比较。结果表明,采用热集成变压精馏分离工艺,可很好地实现甲缩醛与甲醇的分离,较佳的操作条件为:加压塔操作压力1.0MPa,理论板数28,第18块板进料,回流比3.2,塔釜甲缩醛含量可达99.9%;常压塔操作压力0.1 MPa,理论板数24,第14块板进料,回流比2.6,塔釜甲醇含量可达99.5%。与常规变压精馏相比较,热集成变压精馏可节省能耗达35.5%,为共沸物分离过程的设计和改造提供依据。     

镉在次级河流底泥中吸附—解吸特性及其风险评估

采用吸附解吸试验研究河流底泥对Cd2+的吸附解吸特征,评估Cd2+在底泥中的迁移性及其环境风险。结果表明:河流底泥对Cd2+的吸附质量比随Cd2+平衡质量浓度的增高而增大,Cd2+平衡质量浓度为23.09μg/mL时,底泥的最大吸附质量比为1 655.575μg/g;吸附率随Cd2+平衡质量浓度的增大而减小。底泥对Cd2+的吸附可以分为30 min前的快速吸附和60 min后的慢速吸附阶段。底泥对Cd2+的解吸质量比随吸附质量比的增高而增大,解吸率保持在1.51%~4.96%之间。保留因子R′对Cd2+平衡质量浓度的变化较敏感,随着Cd2+平衡质量浓度上升而下降。大溪河水体中Cd2+的实际分配系数Kd和保留因子R′分别为1 766.15 L/kg,99 968.76 L/kg,表明Cd2+在环境中迁移的风险较低。     

固体酸SO2-4/SnO2催化合成DOP的研究

采用自制的固体酸SO2-4/SnO2为催化剂合成DOP,分别考察了催化剂用量、醇酐比、反应时间等对合成DOP的影响.实验表明,在DOP的合成中最佳的合成条件是:采用14 g的SO2-4/SnO2催化剂/mol(苯酐),醇酐比为2.35:1,反应时间为3.5 h,其酯化率可达91%以上.SO2-4/SnO2作为该反应的催化剂具有催化活性高、寿命长、可多次重复使用、产物易纯化分离、且产品色泽浅等优点,可望代替传统浓硫酸作催化剂应用于DOP的合成.     

固体酸SO2-4/SnO2催化合成邻苯二甲酸二丁酯的研究

以苯酐和正丁醇为原料,SO^2-4／SnO2为催化剂，合成邻苯二甲酸二丁酯（DBP），研究了浸渍H2SO4浓度、活化温度、活化时间、粒度等对催化剂的催化性能的影响。结果表明，浸渍酸浓度1．0mol/L，颗粒度为110目，活化温度525℃，活化时间4h，在催化剂用量1．5g时，DBP的产率可达94％以上。     

SBBR脱氮工艺研究

对序批式生物膜法(SBBR)脱氮工艺进行了研究。结果表明:当进水COD_(Cr)为100～300mg/L,TN控制在40～65mg/L,温度在23～28℃,pH在6.5～7.5左右,好氧段DO为4.0～6.0mg/L,时,所得最佳水力停留时间为先好氧6h,后厌氧3h。运行一个周期,COD_(Cr)、TN去除率分别为90%、71%。其中好氧段TN去除率占TN损失的84.8%,好氧反硝化对整个周期的脱氮起着极其重要的作用,而厌氧段脱氮效率较低。DO控制在4.0～6.0mg/L,均可以获得一定的脱氮效果。DO= 5.5mg/L时,TN去除率达70%,脱氮效果最佳。碳氮比越大,脱氮效率越高。且随着进水有机物浓度的增加,TN去除率也相应升高。据此可推定好氧反硝化菌是一种异养型好氧菌。     

混合动力汽车动力总成试验台设计与开发

为开发混合动力汽车能量管理策略,基于模块化思想,设计开发单轴并联式混合动力汽车动力总成试验台。通过整车工况分析,合理选取动力部件参数,完成试验台动力总成搭建;基于整车传动系统,分析不同工作模式下的能量流,结合车辆行驶阻力公式,建立阻力模拟模块;基于整车控制器和动力单元控制器构建控制网络,控制网络通过CAN总线与各部件进行通讯。试验结果表明,实际车速能够较好地跟随目标车速,数据采集频率和误差符合设计要求,试验台能够实现整车工况模拟与瞬时工况测量。     

药物涂层支架在经皮冠脉血运重建术中的应用

冠心病是一种常见的老年性疾病, 经皮冠脉血运重建术(PCI) 已成为治疗冠心病的常用方法, 但术后再狭窄在一定程度上限制了PCI 的临床应用。药物涂层支架的出现为预防PCI 术后再狭窄开辟了广阔的前景。     

加榴炮防空反导问题的初探

讨论了大口径加榴炮用子母弹防空反导的设想.介绍了子母弹抛射半径和抛射射程的计算方法,并对其特点进行了分析.通过分析,认为加榴炮用子母弹进行防空反导是一种有效的途径.     

超低氢碱性焊的条的研制

电力建设研究所研制的与９Ｃｒ－１Ｍｏ钢配套的超低氢碱性焊条,在进口的ＯＫ７６．９８和ＭＥＴＲＯＤＥＣＨＲＯＭＥＴ９ＭＶ）Ｎ）等焊条进行了施焊对比。表明研制焊条的工艺性能,内在性能等方面优于或相当于进口焊条,适用于９Ｃｒ－１Ｍｏ钢的焊接,可替代相应的进口焊条。