考虑时滞的结构AMD系统控制方法与效果分析

无线传感器网络的特点使得控制系统中不可避免地存在时滞,从而导致作动器产生的控制力不能及时地施加到结构上,影响控制效果。从考虑时滞的结构主动质量阻尼(AMD)控制系统的状态微分方程求得控制律,研究时滞线性系统振动的主动最优化控制方法并给出具体的实现过程。设计出的控制律表达式中既包括当前的状态反馈,又包括前若干步控制项的线性组合。若仍按无时滞控制设计对时滞控制系统进行控制将可能导致系统的响应发散,达不到对受控结构减振的目的。仿真算例表明,在一定的时滞量范围内,所提方法能够对结构的峰值响应和均方值响应均能达到较好的控制效果,而且确保了系统的稳定性。     

短梯段回采留矿法

<正> 短梯段回采留矿法与普通留矿法基本相同,沿脉布置漏斗,间隔5～6米,每隔30～40米,将漏斗扩大架设一个人行格,与切割巷道贯通,同采场和上中段形成通路(图1)。顶柱可视空区处理方法来     

膳食纤维的功能及其开发研究

介绍了以麦麸、豆渣、玉米芯、椰子渣、蔗渣为原料制备膳食纤维技术及其生理功能。     

全气压式作业法在人工掘进顶管工程中的应用

结合具体工程实例,阐述了顶进方案的选择,详细介绍了全气压顶管施工工艺,提出了全气压施工的安全措施,工程实践表明,全气压作业顶管施工法能较好适应流砂等复杂地质地段的施工。     

DWDM技术在城域网中的应用及存在问题

本文通过分析当前城域传输网的发展状况 ,探讨了在本地网中应用 DWDM技术的必要性、特殊要求、组网方式和存在问题 ,提出了城域 DWDM传输网络的方案。