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为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。 相似文献
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目前,小化肥厂所使用的造气炉程序控制系统大致可分为水压机械式程序控制和气动射流式或气动电子式两大类型,这两类控制系统存在以下几个方面的问题: (1)电耗高、压力低;现一般厂家造气工段安装两台8m~3的空气压缩机,水压系统配用高压水泵,耗电较多; (2)操作不方便、不灵活,故障较多; (3)维修工作量大、费用高,且占地面积大; (4)噪音大,泄漏点多,环境污染严重; (5)不能与计算机联网,难于实现造气炉微机控制。 相似文献
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针对企业电力负荷随机性强、稳定性低、预测精度不理想等问题,提出了一种基于最大偏差相似性准则的BP神经网络短期电力负荷预测算法。首先对最大偏差相似性准则算法进行修改,并提出使用预测日的负荷特征向量与最大偏差相似性准则算法聚类之后的类中心负荷特征的距离来确定预测日的相似日类别;然后将聚类后的相似日类别负荷数据作为BP网络的训练数据,输出预测日起始的连续三天96整点负荷值。实验表明,该方法提出的短期电力负荷预测方法在精度和网络训练时间上都有较大的提升,具有较高的有效性和实用性。 相似文献
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固相反应法制备YAG透明陶瓷 总被引:21,自引:4,他引:21
研究了固相反应法制备钇铝石榴石(yttrium aluminum garnet,YAG)透明陶瓷的工艺。采用高纯Y2O3和Al2O3超徽粉为原料,在1300℃煅烧2h,制备出YAG粉末。YAG相生成温度比常规温度大约低200℃。加入0.5%(质量分数)正硅酸乙醑烧结助剂后,YAG坯体在1700℃真空烧结5h,得到了高透光的YAG陶瓷,其在可见光区最大透光率为63%,在红外光区的透光率接近70%。YAG陶瓷具有均匀的微观结构,晶粒尺寸大约为10~30μm。 相似文献
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空心微珠表面磁控溅射和化学镀金属膜的特性比较 总被引:1,自引:0,他引:1
通过采用磁控溅射方法和化学镀的方法,对无机空心微珠颗粒表面进行了镀金属膜的研究.采用化学镀方法所得的颗粒表面所镀金属层疏松、不均匀、还有未被金属遮盖的孔洞,金属层与空心微珠表面的附着力小,金属薄膜容易脱落.采用磁控溅射方法所镀的空心微珠表面没有明显的金属颗粒,表面所镀金属致密、均匀,表面覆盖完全,没有孔洞,金属层与空心微珠之间的附着力大,即使采用挤压等方法也没有发现金属层与空心微珠表面分离的现象出现.XRD测试表明,采用两种方法所镀的金属其金属的结构和性质几乎没有区别,可以达到同样的应用效果.另外,化学镀方法流程较复杂,易产生环境污染,但适合于超微细颗粒的镀膜.磁控溅射方法是物理方法,没有环境污染,流程也比较简单,但在处理超微细颗粒时必须采用强有力的分散手段保证每个颗粒均匀镀膜. 相似文献