基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。     

基于ICE的国资监管财务风险预警系统设计与实现

上海市浦东新区国有资产监督管理委员会需要对旗下四百余家企业直接或间接地进行监管,各企业在生产经营和发展的不同阶段都会面临着各种各样的风险,财务风险管理工作是企业健康发展的重要保障.本文讨论了收集企业自身上报的财务快报的信息系统难于保证数据的正确性和财务风险难以揭露的现状,明确开发基于ICE中间件的国资监管财务风险信息系统的必要性.在此基础上,讨论了设定风险预警标准、形成风险预警、跟踪风险预警和消除风险预警等主要功能,分析了财务基础数据采集、预警产生和风险消除等核心流程.     

计算机网络课程实验教学设计的研究

实验教学是计算机网络课程的不可缺少的一部分,是提高学生分析解决问题能力和实际动手能力的重要途径。针对实验教学中存在的问题,对计算机网络实验课程的学情、教学目标,教学内容、教学过程和教学评价进行分析和设计,力图扩大知识面,完善实验教学环节,提高学生学习兴趣,改善教学效果。     

求解整合资源条件下的运输调度问题

针对传统的物流运输调度问题(Vehicle Routing Problem,VRP)中车辆之间不协作会造成资源浪费的情况,提出整合资源条件下的运输调度问题(Vehicle Routing Problem with Integration of resources,VRPIR),建立了相应的数学模型。由于混沌具有良好的遍历性,而粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)具有概念简单,参数少,容易实现等优点,将混沌优化方法引入到粒子群优化算法中,应用混沌粒子群优化算法(Chaos Particle Swarm Algorithm,CPSO)求解VRPIR和VRP,并用CPSO和PSO分别求解VRPIR,实验结果证明该算法优于粒子群优化算法,也证明了提出的VRPIR模型优于VRP,能节省资源,且最小化成本。     

带固定半径近邻搜索3-opt的离散烟花算法求解旅行商问题

传统烟花算法求解大规模离散问题存在收敛速度慢、求解精度不高等问题.针对旅行商问题的特点,提出一种带固定半径近邻搜索3-opt的离散烟花算法.该算法基于基本烟花算法进行离散化改进,采用整数编码的路径表示方法来表示旅行商问题的解,对爆炸算子、高斯变异算子进行离散化操作策略设计.为了使算法具有较好的局部搜索能力,提出固定半径近邻搜索3-opt策略来提高算法精度和收敛速度,同时采用不检测标志策略提高算法效率.实验结果表明:该算法能有效地求解旅行商问题,其离散烟花算子在全局收敛能力、收敛精度、求解时间和稳定性等方面均优于传统烟花算子;基准测试算例的最优解平均误差率仅为0.002％,优于对比算法.     

云计算环境下的数据准确性评估

数据质量是数据挖掘和数据分析结论有效性和准确性的基础、前提和保障,数据质量评估是解决数据质量问题的关键。数据质量评估的标准是多种多样的,其中准确性评估是一个重要的指标。设计并实现了一个基于OpenShift云计算环境的数据质量评估平台,利用Benford法则对数据的准确性进行评估。     

FoxBASE的MOSUSE功能调用接口

该文介绍了一种利用ＦｏｘＢＡＳＥ汇编语言接口来构造ＭＯＵＳＥ功能调用接口的方法，该方法支持在ＦｏｘＢＡＳＥ下直接进行ＭＯＵＳＥ应用程序的编程，具有占用内存小，执行速度快及使用简便等特点。     

系统安全工程中信任度评估模型和方法

1 引言随着Internet的普及,人们在享受网络所带来方便和效益的同时,面临着信息安全方面的巨大挑战。计算机病毒、黑客攻击、信息非法获取等对网络信息系统安全带来严重威胁,并造成了巨大经济损失。因此,网络信息安全问题已引起包括我国在内的世界各国政府的普遍关注,并投入巨资开发安全产品,以保护网络信息系统的安全。网络信息系统安全涉及诸多领域和学科,必须按照系统工程的方法来解决。系统安全工程旨在分析企业存在的安全风险,建立相平衡的安全需求,通过融合各种工程学科将安全需求转换为贯穿系统整个生命周期的工程实施指南。系统安全工程活动的生命周期包括概念定义、需求分析、系统设计、开发、集成、安装、操作、维护,甚至系统退役,将涉及众多安全方面的问题,如计算机安全、网络安全、通讯安全、信息安全、操作安     

一个基于面向对象方法的智能决策支持系统生成器

提出了一种新型的决策支持系统结构,它适应组织机构重组和信息系统网络化的发展趋势。还介绍了一个能生成这种新型决策支持系统的决策支持系统生成器,以及研制这个生成器的主要技术。     

基于环视图象的数字相机内参数自定标方法

描述了一种适用于IBR系统的数字相机内参数自定标方法。该方法基于跟踪机机旋转得到的图象系列的特征匹配点以,而不需要标定物。认定在相机旋转过程中,其光学中心是稳定不变的,也即图象中心是固定的,可以事先定标;但容许相机的焦距在各幅图象间有变化,利用真实图象序列进行了实验验证,表明该方法能鲁棒地估算相机内参数。