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131.
本文论述了灵巧弹药中一次使用的固态毫米波雷达系统的设计要点和进展。对这种传感器独特的技术要求包括10,000 g的冲击环境、低电压驻波比的法兰武平面天线、低功耗、严格的体积限制,无需维护、二十年的储存寿命和高的探测概率,当然还有低的成本。文中叙述了以分立式有源/无源器件的平面微带天线电路为基础的无线电收发机的设计方法。它的天线是薄的、平板结构,或者是补片,或者是隙缝天线阵辐射体产生一个锐方向性波束。对毫米波雷达传感器来说,这个系统是首次大批量生产应用。因此,对新一代雷达硬件、辅助的自动化部件以及测试设备来说,它将作为一个示范方案。 相似文献
132.
133.
多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展 总被引:17,自引:3,他引:14
无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务.多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等.首先对国内外多无人机编队相关技术的现状和进展进行综述,然后重点对多无人机编队控制方法进行分析,并对队形设计、队形调整和队形重构等问题进行归纳总结,最后对多无人机协同编队所面临的机遇和挑战进行了展望.结果表明:目前多无人机编队飞行理论方面取得了丰硕成果,但是实物飞行试验仅能实现简单通信环境下的协同编队飞行,任务分配和航迹规划实时性不高,控制方法应对突发情况鲁棒性低,多机多传感器协同感知能力不足,欠缺对实体的仿真实现,未来的研究方向应是突破上述关键技术的不足,开展复杂感知约束和复杂通信环境下的多无人机协同编队飞行研究,提出更加有效的控制方法,并进行多无人机实物编队飞行试验,使无人机能够更好地完成既定任务. 相似文献
134.
135.
供应链是企业生产活动的重要组成部分,在工业互联网体系下的现代供应链组织模式有着巨大的研究和应用价值。通过对工业互联网和现代供应链的特点进行分析,结合传统消费互联网时代供应模式变革的经验,提出基于工业互联网的云化供应链模型,形成一种工业互联网体系下供应链和供应关系的组织形态,在新疆某地区棉花交易平台的建设中进行实践应用,有效促进该地区棉花产业生态的发展,提升产业生态的供给能力和供应链的稳定性。 相似文献
136.
北京市南水北调配套工程东干渠工程采用盾构法进行施工,综合考虑施工方法以及输水工程的特点,隧洞采用复合式衬砌结构。结合实际工程设计方案,对采用盾构法施工的输水隧洞衬砌结构设计中有关研究过程及成果加以总结与论述。 相似文献
137.
该文对胶片成型工艺及其成型机组的发展及现状作了简单的介绍,并通过实验研究,对压延法、挤出压延法、挤出法三种胶片成型工艺及成型机组的性能等诸多方面进行了比较。 相似文献
138.
针对验证码的本质特征、形式化定义、今后发展方向和研究重点等问题, 通过深入、细致地分析和研究现有大量验证码, 给出了验证码的本质特征描述及形式化定义, 并从信息类型分类(共五种)、识别方式分类(共两种)和交互性分类(共两种)三个维度给出了验证码的20个种类; 分析了20种验证码类型的技术特点, 研究了其攻防对策, 给出了各类验证码今后的研究重点、难点及其研究方向。重点探讨了动态验证码和隐性验证码(包括语义验证码), 特别针对验证码通用攻击的攻防对策, 提出了验证码领域的一些新思路和新研究方法。 相似文献
139.
使用Monte-Carlo仿真方法,基于光强闪烁和光束漂移的联合模型,对使用脉冲编码调制方式(PPM)和雪崩光电二极管(APD)探测器直接探测接收的深空上行激光通信链路的信道容量进行了分析。仿真结果表明,与下行链路中信道容量随着束散角的增加而单调下降的现象不同,对于存在光束漂移作用的上行星地激光链路,存在一个最优发射束散角使得星地激光系统的信道容量最大。在此基础上,对最优束散角与发射光束数目、方位角、热噪声和发射端的光束半径之间的关系进行了分析。所得的结果可以帮助实现星地激光通信系统上行链路的优化设计。 相似文献
140.
基于滚仰式半捷联稳定平台的机械结构特性,建立了稳定平台的运动学及动力学模型.为了解决动力学建模不确定性以及摩擦力等外界干扰对稳定平台工作性能的影响,实现滚仰式导引头的捷联稳定控制,设计了一种神经网络自适应控制算法,并将其应用于稳定平台的控制之中.仿真结果表明,相比传统方法,提出的算法可以有效提高滚仰式稳定平台抵抗外界干扰的能力,在动力学建模误差、摩擦等扰动很大的情况下仍可以保证滚仰式稳定平台的控制精度,其结果可以为滚仰式导引头的稳定与跟踪控制提供研究基础. 相似文献