高速重载堆垛机器人结构设计及性能分析(续)

3堆垛机器人动力学分析对堆垛机器人虚拟样机进行动力学仿真,在其运动范围内,分析整个堆垛过程的工作流程,获取危险姿态下各关节加减速运动时机器人零部件所受动态力和力矩的情况,为后续的有限元分析作基础。一般情况下,J1关节是驱动机器人旋转,完成途中的搬运过程;J2-J5关节是驱动机器人抓取和放置搬运的物料,完成堆垛过程[12]。     

2021年1月份粘胶纤维上下游市场行情分析与后市预测

1原料市场 2021年1月上半月,由于成本上涨和货源偏少,国内地区棉短绒市场呈现了上升行情.山东地区长丝级棉短绒价格为4000～4100元/吨,新疆地区实际成交价格为3600～3800元/吨,比上个月价格上涨了200～300元/吨.到了1月下旬,国内棉短绒交易价格继续由于成本上涨而坚挺.例如山东地区长丝级棉短绒价格为4...     

智能运维平台在矿渣微粉企业中的应用

矿渣微粉企业传统的管理模式受多重环境、个体的影响,势必带来运行成本高、工作效率低、工作质量差和重大设备事故发生率高的问题,弊端重生,已不适应当今信息化社会的发展。矿渣微粉企业必须突破传统管理思维和技术壁垒,实现制造行业和信息技术的深度融合。基于此,提出了将智能运维平台技术应用到矿渣微粉企业日常点巡检和计划检修设备管理中,介绍了智能运维平台技术功能要点,分析了平台总体设计框架,为矿渣微粉企业建立了一套能够实时采集、存储、分析和诊断的智能化设备运维系统,实现了设备的故障预警和设备寿命评估功能,达到智能化运维目的。     

信号处理、传感器融合与目标识别X

一、多传感器多目标跟踪与融合 1.用于弱信号地面目标的多模型非线性滤波技术(C.M.Kreucher等,美国Veridian系统公司) 2.利用反馈信息进行多模型跟踪(A.T.Alouani,美国Tennessee理工大学)     

光学参数振荡器技术

距第一次演示光学参数振荡35年之后,光学参数振荡器终于大批进入市场.这种器件满足了人们对大范围可调固体激光源的需求,而其它激光源只能部分满足许多应用的要求.     

适应新应用的光电探测器

技术和经济推动着光电探测器的革新。技术决定着可发展的事物,而经济则同时控制着可发展的事物和发展的速度．然而,不同的市场具有不同的经济,时代不同,经济也随之发生变化,半导体和光学通信这两个市场近年来显现出衰退的迹象。尽管如此,这两个市场仍是那样的广阔,受技术革新的推动,光电探测器技术不断取得进步。     

具有偏压可调量子点的光谱自适应红外光电探测器（上）

量子点红外光电探测器的光谱响应呈现出一种与偏压有关的变化．本文介绍一种新的信号处理技术,该技术利用这种与偏压有关的光谱变化来综合处理被调到用户规定的一个宽光谱范围内的测量结果．这种技术基于两个步骤,首先,通过量子点红外光电探测器的一族偏压控制光谱(对应一组预选的偏压)的加权重叠,最恰当地逼近理想的光谱响应。其次,对要探测的物体进行多次测量(按规定的偏压,每一种偏压测量一次),然后把测量结果与同样的权重线性地结合起来．实验证明,这种技术能够产生单峰响应,在3μm—8μm光谱范围的每一个中心波长处,单峰响应都有一个可调的FWHM(小到△λ≈0．5μm)．与原始的量子点红外光电探测器的光谱分辨率相比,这样的光谱分辨率要高出3倍。     

低温光学系统和仪器X（SPIE Vol．5172）

一、低温原理与方法.1．红外多目标光谱仪的校直与性能（J．A．Connelly等）