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六自由度运动模拟器振动控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对液压驱动六自由度运动模拟器在对振动环境进行模拟的过程中存在幅值衰减和相位滞后,难以保证对高频随机信号的复现精度这一问题,提出采用基于铰点空间控制与基于操作空间控制相结合的方式,在单缸比例加前馈控制的基础上,通过三状态控制策略来扩展系统的频宽,同时在保证系统稳定的前提下达到精确复现输入位置随机信号的目的。实验结果表明,采用三状态控制策略的六自由度运动模拟器可以将系统输出对输入的位置随机信号在0.5~25Hz频率内的功率谱密度误差控制在±3dB以内,满足精确复现的性能指标。 相似文献
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用灌封法粘接固定磁性天线马建明(安徽大学化学系,合肥市,230039)1前言安徽大学电子检测设备厂生产的金属探测仪是检测金属物质的高灵敏度仪器。它采用先进的似稳电磁场技术,可检测出直径小于lmm的金属。将它与皮带运输机配合,可检除物料中混入的金属杂质... 相似文献
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依托全国重点地区洪水风险图编制项目,开展了通用洪水分析软件研发,形成了两个软件产品,即IFMS(Integrated Flood Modeling System)和IFMS Urban(Integrated Urban Flood Modeling System)。IFMS Urban开发了高分辨率二维地表洪水分析计算引擎、快速非结构网格生成模块,集成国内外广泛使用的SWMM(Storm Water Management Model)管网模型,并基于自主研发的GIS平台,完成了模型的前后处理功能研发,实现城市管网与二维模型耦合。介绍了IFMS Urban在成都市、呼和浩特市和太原市等城市典型应用示例,表明其完全具备处理复杂的城市洪水问题的能力。 相似文献
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马建明 《冶金设备管理与维修》2005,23(4):3-4
砖混结构横墙承重方案中纵、横墙基础宽度相差悬殊,考虑纵、横墙协调作用和基础重叠的影响,讨论了基础宽度的设计方法。 相似文献
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