基于机器视觉的罗纹纸外观缺陷检测系统

介绍了一种利用机器视觉方法测定罗纹纸张外观缺陷的检测系统,采用H S V图像处理技术实现罗纹纸张背景上外观缺陷的提取,对于罗纹纸张色点检测有更高的色差敏感度和测量精度。     

碳纳米管的化学镀Au研究

采用化学镀法首次在碳纳米管表面包覆了贵金属Au,研究了工艺过程对包覆层质量的影响,并利用高分辨透射电镜(HRTEM)及纳米束EDS能谱对包覆的碳纳米管进行了表征.所得包覆层完整、均匀、金属颗粒密度高,可望作为高性能准一维纳米导线得到应用.     

粉体热压法制备As2Se3硫系玻璃研究

本研究尝试将As₂Se₃红外硫系透镜生产过程中产生的块体玻璃废料进行回收利用,首先将清洗后的块体玻璃废料球磨成粉体,然后采用粉体热压技术实现高光学质量As₂Se₃玻璃片的制备。研究了粉体粒度、热压参数对制备的As₂Se₃玻璃光学性能的影响,对比了粉体热压法和熔融淬冷法制备的As₂Se₃玻璃的性能,评估了通过粉体热压途径制备红外硫系玻璃的可行性。结果表明:随着球磨时间的延长,As₂Se₃玻璃粉体的平均颗粒尺寸逐渐减小,且颗粒尺寸的分布趋于更加均匀;使用平均颗粒尺寸为9.7 μm的粉体(球磨10 min),在压力为40 MPa、热压温度为250 ℃、热压时间为10 min的条件下获得的热压玻璃的致密度达到99.8%,其折射率与熔融淬冷法制备的玻璃的折射率接近(在10 μm波长的折射率差仅为0.003),在10 μm波长的透过率达61%(理论透过率为63.7%)。通过进一步提高玻璃粉体的纯度和尺寸均匀性,有望制备出与熔融淬冷法制备的玻璃性能相当的热压玻璃。     

一种基于区间估计的粒子滤波算法

针对非线性、非高斯系统的状态估计问题,本文提出了一种基于区间估计的粒子滤波算法．新算法从辅助粒子滤波算法的理论出发,首先对系统状态的期望值进行区间估计,然后在该区间上均匀采样,并利用当前观测信息进行修正,最后得出滤波结果．为了保证估计区间的有效性和算法计算效率,本文给出了区间扩展条件．由于算法直接在区间上均匀采样,不仅避免了重采样带来的样本贫化,而且保证了粒子的多样性．实验结果表明,该算法具有较高的滤波精度,明显优于一般的粒子滤波算法．     

镀锡板抗硫性能及钝化膜附着力随时间的变化规律

针对镀锡板的抗硫性及钝化膜附着力随时间延长发生变化的现象,选取两个不同厂家钝化后的镀锡板,采用电化学方法测试钝化膜中铬含量随时间的变化规律,同时使用XPS方法测试了钝化膜结构随时间变化的情况.结果认为,Cr(OH)3随时间延长而发生水解是导致镀锡板钝化膜中铬含量变化的主要原因.通过优化钝化工艺,降低Cr(OH)3的含量...     

GPU加速与L-ORB特征提取的全景视频实时拼接

全景视频是在同一视点拍摄记录全方位场景的视频.随着虚拟现实(VR)技术和视频直播技术的发展,全景视频的采集设备受到广泛关注.然而制作全景视频要求CPU和GPU都具有很强的处理能力,传统的全景产品往往依赖于庞大的设备和后期处理,导致高功耗、低稳定性、没有实时性且不利于信息安全.为了解决这些问题,首先提出了L-ORB特征点提取算法,该算法优化了分割视频图像的特征检测区域以及简化ORB算法对尺度和旋转不变性的支持;然后利用局部敏感Hash(Multi-Probe LSH)算法对特征点进行匹配,用改进的样本一致性(progressive sample consensus, PROSAC)算法消除误匹配,得到帧图像拼接映射关系,并采用多频带融合算法消除视频间的接缝.此外,使用整合了ARM A57 CPU和Maxwell GPU的Nvidia Jetson TX1异构嵌入式系统,利用其Teraflops的浮点计算能力和内建的视频采集、存储、无线传输模块,实现了多摄像头视频信息的实时全景拼接系统,有效地利用GPU指令的块、线程、流并行策略对图像拼接算法进行加速.实验结果表明,算法在图像拼接的特征提取、特征匹配等各个阶段均有很好的性能提升,其算法速度是传统ORB算法的11倍、传统SIFT算法的639倍;系统较传统的嵌入式系统性能提升了29倍,但其功耗低至10W.     

冷成型轴压方钢管柱破坏模式的数值模拟研究

为准确揭示冷成型轴压方钢管柱的受力全过程,对其极限承载力和破坏模式进行了数值模拟研究,并与试验结果进行了对比。分析中考虑了材料非线性和几何非线性的影响。详细阐述了使用ANSYS进行冷成型轴压方管柱建模时需要注意的问题,并根据模拟结果分析了网格密度、初始缺陷等参数对模拟效果的影响。提出了合理的有限元分析模型、网格划分密度、初始缺陷施加方式等一系列具体措施。数值模拟结果与试验结果吻合良好。给出了实际工程中柱边界条件模拟方法的建议。     

特异性检测、鉴别乳酸片球菌的引物探针及其应用

为解决现有方法在检测乳酸片球菌时表现出耗时长、检测不灵敏的缺点，拟制备并运用2对特异性引物探针快速准确地从复杂生境中检测乳酸片球菌。提取乳酸片球菌HP-B1099基因组DNA，通过4因素3水平正交实验寻找ERIC-PCR最佳反应程序，并得到乳酸片球菌有代表性的2条ERIC基因片段，设计获得2对引物探针1099-750-F/1099-750-R、1099-3-F/1099-3-R，并对2对引物的特异性、普适性、检测限度进行验证与检验。结果表明：基于ERIC-PCR技术设计的2对引物探针，可简便快速地实现混合样本中乳酸片球菌的检出，具有特异性、普适性的特点，并在多达8种基因组DNA或8种菌株混合样本中特异性地鉴别痕量乳酸片球菌，最终实现在多株近缘菌株或复杂生境中检出极低浓度的乳酸片球菌。     

基于改进ICP拼接算法的柔性抛光气囊工具磨损检测方法

气囊抛光可用于加工具有纳米级表面粗糙度和亚微米级形状精度的非球面光学元件，在光学元件加工领域应用广泛。传统气囊工具磨损检测方法成本高、耗时长、效率低，针对该问题，提出一种基于拼接数据采集平台的改进迭代最近点（ICP）拼接算法的气囊磨损检测方法。该方法通过点云拼接实现大尺寸气囊工具的磨损检测，并结合气囊磨损检测算法计算磨损量。采用体素下采样和半径滤波对拼接数据进行点云预处理，利用搭建的拼接检测数据采集平台获取良好的初始配准变换矩阵，最后利用双向K-D树近邻搜索结合ICP算法实现点云精配准。实验结果表明，所提拼接算法在保证配准精度的同时可大幅提高配准效率，并且不影响后续气囊磨损检测的精度，为大尺寸气囊工具磨损检测提供了保证。     

电磁感应法检测发电机接地故障

发电机出现故障必须立即处理，因此发电机结构特殊，线圈大部分安装铁芯内部，要检修发电机，首先确定故障线棒的具体装置。文中介绍使用电磁感应法能简捷，方便地查线棒接地故障的具体位置的方法。