基于轮速UKF的摩托车ABS车速估计算法研究

针对实际摩托车轮速时序离散信号易受干扰、车速估计误差大的问题,提出了一种在不同工况下基于轮速UKF的ABS车速估计算法。通过Matlab/Simulink构建车辆轮胎和制动模型,基于无迹卡尔曼滤波算法进行轮速滤波,对不同工况下摩托车单轮制动、双轮制动场景的车速估计算法进行数值模拟计算。实验结果表明,基于轮速UKF的摩托车ABS参考车速算法能较好地实现车速估计。     

集中雾化降温试验中的喷嘴性能测试分析

课题来源于国家教委高校博士学科点专项科研基金资助项目一‘利用沸腾炉原理蒸发降温系统的研究’。本文叙述了集中雾化降温装置的设计思路,对雾化降温系统中使用喷嘴性能的衡量指标和方法作了量化描述,并对几种喷嘴性能进行了试验分析和筛选,运行测试表明降温效果明显,为课题的继续进行打下了较好的基础。     

斩拌滚揉机控制策略的研究与实现

针对斩拌滚揉机在滚揉过程中必须保持低温、真空的特点,首先在滚筒夹层设计带有制冷剂流动的蓄冷层以实现温度控制,其次采用PLC和变频器对滚筒和真空泵进行闭环控制,实现滚揉过程中螺旋桨叶的匀渐变速度调节,从而解决滚揉不足或滚揉过度造成的产品蛋白严重变性或保水性都较差的问题;实际运行结果表明,该控制系统具有精度高、运行稳定可靠、监控能力强、操作简便等特点,能够满足斩拌滚揉机的控制要求.     

单片机课程课堂教学方法探讨

单片机原理及应用是一门理论和实践都很强的课程,随着其应用范围的进一步扩大和日益普及,社会对这方面知识的人才需求越来越多。如何让学生掌握单片机核心内容,教师能够轻松进行教学,本文就课堂教学方法改革和创新进行了多方面探讨。     

文献中的词语分布、词型等级和风格计算

文献的语言风格是作者在语言运用方面的思维定势的体现,对于文献之间语言风格的差异,以前的研究大多采用定性分析的方式加以比较和概括,而在文献检索和文本分类领域需要得到量化的语言风格相似度。该文首先分析文献中词语分布的普遍规律,以先秦八部经典文献为观察语料,发现这些文献中的词语既呈离散分布,又呈集中分布;然后通过计算文献之间词型等级的相关系数,来获取量化的语言风格相似度,构建了八部文献之间的相似度矩阵,验证了语言风格的差异不仅体现在使用的常用词上,还更细微地体现在常用词的使用频率等级上。     

C#中Character类的设计与实现

为了满足信息处理的特定需求,设计了Character类,它能够识别出汉字、英文字符、中文数字、阿拉伯数字、繁体字、简化字、半角字符、全角字符,并且能够实现繁体汉字与简体汉字的自动转化,这个类在中文信息处理时具有较大应用价值.     

规范化、团队精神与可持续发展在CMM中的具体体现

文章阐述了软件开发工作不仅是技术及其简单的应用,更重要的是提高管理工作的水平及其规范化程度,以寻求软件质量可持续的发展。CMM在这些方面做出的许多突多的贡献值得我们借鉴。     

嵌入式系统中设备控制函数实现的分析

本文简述了在嵌入式Linux系统开发中驱动程序设计的重要性,以及驱动程序的基本结构和实现原理,通过实例详述了设备控制函数实现的过程与机制.     

低密度、高强度DG型高变催化剂的研制

本文叙述了一种适合大型氨厂使用的、堆密度低到1.25 kg·L^-1、还原态侧压强度高达350 N·cm^-1以上、本体含硫＜500 ppm(wt)、低温活性好的高温变换催化剂的研制开发过程 还介绍了催化剂制备工艺特点和工业试用效果。     

基于图像处理的水位自动测量技术

采用ARM处理器与视频服务器相结合的方法,设计了一种实时水文监测系统,实现了在下位机中提取特征量,继而通过GPRS与上位机进行通讯。该系统利用Wince编程,对采集的图像进行二值化,再利用形态学算法去除非特征量,然后进行边缘细化,利用霍夫变换提取出水位线与河岸线的直线方程进行计算,依据像素间隔与坐标系数的换算关系,求得图像中两者之间的距离,最后利用像素间隔与实际物理坐标换算关系得到物理距离。实验结果表明,该系统具有抗噪、稳定、可靠和实时性强等特点,取得了很好的识别效果。