聚乙烯醇-聚吡咯复合纳米纤维的制备及其导电性能

利用化学氧化法制备出导电聚吡咯（PPy）,与聚乙烯醇（PVA）共混后,采用静电纺丝技术制备PVA-PPy纳米共混纤维,随后加入对甲苯磺酸钠（TSNa）、十二烷基磺酸钠（DSNa）、十二烷基苯磺酸钠（DBSNa）和磺基琥珀酸二乙基己酯钠（DEHS）等不同掺杂剂改变纤维的结构和性能,采用SEM、TGA和四探针测试仪检测了纳米纤维的形貌、热稳定性和导电性能。结果表明,掺杂剂、PPy制备技术及聚合物添加剂对PPy的形貌、热稳定性和导电性能有很大影响。纳米纤维的电导率远远高于用同样掺杂剂所制备的PVA-PPy薄膜和PPy粉末,四种纳米纤维中DEHS掺杂PVA-PPy纳米纤维的电导率最高,可达26.64 S/cm。     

硒化温度对SnSe2薄膜材料性能的影响

采用射频磁控溅射加硒化的两步法在超白玻璃衬底上生长SnSe₂薄膜,采用XRD、光学透过谱、Raman光谱、XPS和SEM等方法对薄膜进行性能表征。通过设置不同的硒化温度,研究不同硒化温度对所得薄膜相结构、物相与组分、表面形貌等性能的影响。结果表明:350℃,40min硒化所得薄膜为片状晶粒,光学带隙为1.46eV,相结构和均匀性等性能在该硒化条件下均为最佳。     

Development of Chinese large-scale space end-effector

In order to achieve large tolerance capture and high stiffness connection for space payload operations,a Chinese large-scale space end-effector (EER) was developed.Three flexible steel cables were adopted to capture the payload with large capture allowance.Ball screw transmission mechanism and plane shape-constraint four bar linkage mechanism were utilized to connect the payload with high stiffness.The experiments show that capture tolerances in X,Y,Z,Pitch,Yaw,Roll directions are 100 mm,100 mm,120 mm,10.5°...     

基于RGB三分量亮度法线相似度的立体匹配算法

为了解决立体匹配算法中匹配精度不高的问题,在分析RGB彩色空间图像的光学特性的基础上,提出了RGB彩色空间R、G、B三彩色分量亮度法线的概念,并得出亮度法线反映了RGB图像像素三分量的高频信息的结论。为了获得双目立体图像间的精确稠密视差图,提出了采用RGB三分量亮度法线相似度来计算自适应权值的局部立体匹配算法,通过Middlebury测试平台与其他当前流行的立体匹配算法进行结果比较,实验结果显示,提出的算法得到了更加精确的匹配结果。     

市场经济下的建筑机械设备管理和租赁--以山东省建设建工集团设备租赁有限公司为例

山东省建设建工(集团)有限责任公司上世纪九十年代初期推行了矩阵式管理的“项目法”施工。为了配合和保证项目法施工顺利实施,对机械设备管理也同步进行了改革,创立了新的管理模式。1993年,集团总公司成立了设备租赁公司,把集团所有的施工机械都集中到设备租赁公司统一管理、统一租赁,实行“管、用、养、修、算”一条龙的服务体系,进行独立核算、承包经营。在管理上,设立了三个机械队: 一是大型机械队,主要分管塔机、施工电梯等,下设安装班、点检班、操作班; 二是中、小机械队,主要分管配套搅拌站、各种搅拌机、砂浆机及钢筋、木工机械,下…     

自动测温系统在鞍钢新焦炉烘炉中的应用

利用专家系统知识开发的“焦炉烘炉自动测温系统”,实现了焦炉烘炉过程的测温自动化。系统提供了计算、分析、预报、报警等功能,并在鞍钢新1^#、2^#、3^#、4^#焦炉烘炉中得到应用,具有极高的实用价值。     

多路太阳能电池板温度监测系统设计

太阳能电池板分布密集,针对传统方式监测太阳能电池板温度布线困难。为了更加高效便捷获取太阳能电池板的表面温度,设计一种无线测温装置可以同时监测10块太阳能电池板的实时温度。利用数字温度传感器DS18B20进行测温,超低功耗16位单片机MSP430F149进行数据处理并且利用无线模块CC1101进行数据的传输,最终将太阳能电池板的温度数据显示到液晶屏上。经实际测试,无线传输距离可达50 m,精度可达0.1℃,可以同时监测10块太阳能电池板温度数据,且系统具有传输稳定、功耗低、成本低等优点。     

基于FPGA的伪码测距电路的设计与实现

介绍了基于伪码测距的某定位系统的设计方案，简要分析了伪码测距的原理，研究了和FPGA实现伪码的捕获与跟踪的方法。     

面向虚拟视点绘制的深度图滤波及上采样方法

针对虚拟视点合成系统中虚拟视点的绘制质量不高,主观效果不理想的问题,同时为了提高自由视点电视系统中的深度图压缩性能,对基于下/上采样的深度图编码方法中的深度图滤波及上采样方法进行了研究.首先,根据深度图的特性使用H.264/MVC对深度图进行下采样压缩.其次,提出使用(A)-Trous小波滤波器对解码后的低分辨率深度图进行滤波,减少由编码器引入的块效应,继而提出多相似度自适应权重上采样方法恢复原始分辨率深度图.最后,使用上采样后的深度图与未压缩的彩色视频序列进行虚拟视点合成,通过虚拟视点的峰值信噪比(PSNR)来衡量客观绘制质量.实验结果显示,使用提出的中值滤波和多相似度上采样方法与(A)-Trous小波滤波和多相似度上采样方法生成的虚拟视点的PSNR分别比自适应权值上采样方法提高至少0.04 dB和0.22 dB,而且后者极大程度上改善了虚拟视点的主观绘制质量.