自抗扰控制的传承与发展

<正>(Control Theory and Technology英文自抗扰控制专刊导读)从从思想的传承到技术的落地自抗扰控制思想起源于钱学森创立的工程控制论^[1],得益于关肇直对现代控制理论的反思^[2],成就于韩京清对模型论的质疑^[3].在三位先驱创建的工程控制体系(简称钱关韩体系)中,自抗扰控制技术的诞生与发展势在必行,其本质是在复杂、多变的物理过程中,通过建立系统输入输出之间的串级、循环因果关系,     

略论江南地区漆文化历史发展

江南地区漆文化有着悠久的历史,无论是漆工艺的发展,还是功能内涵由实用向精神、审美的多元拓展,均完整地呈现了我国漆文化的演进。因此,研究江南地区漆文化历史对于传承我国传统漆文化有着重要意义。     

PLC在脱盐水控制中的应用

根据OMRON RS1 PLC的特点，结合脱盐水控制系统的要求，本文主要介绍了CSl型可编程控制器在脱盐水装置再生控制部分的活性碳过滤控制系统中的应用。     

铸造CAD ICAE的应用与研究现状

本文论述了实施铸造CAD／CAE的意义，介绍了该项技术在国内外的应用与研究现状，总结了国内外商品化软件的主要功能与特点，并结合应用与研究中存在的主要问题，对铸造CAD／CAE的发展趋势进行了探讨。     

QG2.2×24型链篦式烘干机常见故障分析

QG2.2×24型链篦式烘干机是依据莱钢20万t转底炉工艺技术参数专门设计的大型非标主机设备,结合烘干机结构特点,对链篦床的跑偏、铲料板的漏料、小轴弯曲、篦板烧坏等常见故障原因进行分析,总结出故障处理措施。     

自抗扰控制思想探究

韩京清先生1989年的《控制理论: 模型论还是控制论》一文, 反映了他对控制科学与工程实践的深刻理解和整体把握, 为日后自抗扰控制技术(active disturbance rejection control, ADRC)的创建和发展奠定了基础. 可以说它既是源头活水, 又是深入理解自抗扰控制的必经之路. 本文对控制论的范式、本质问题和基本原理进行了进一步的梳理和反思, 探讨了自抗扰控制思想的内涵和意义, 目的是为自抗扰控制技术和理论的进一步发展做好铺垫.     

计算机在粘均分子量测量中的应用

试图借助计算机来提高分析和处理实验数据的能力,以实现实时测量反应过程中高聚物分子量的目的。在粘度法测定聚乙烯醇分子量的实验中,使用乌式粘度计,应用外推法得到聚乙烯醇溶液的特性粘度,借助计算机处理数据,进行函数拟合,从而计算出高聚物的粘均分子量,提高了数据精度,缩短了研究周期。     

硅烷含量对汽车钢板表面薄有机涂层防护性能的影响

以环氧硅烷为交联剂,水性丙烯酸为成膜成分,从而改善汽车钢板表面薄有机涂层的防护性能。采用反射率测定仪、共聚焦激光扫描显微镜(CLSM)和扫描电子显微镜(SEM),研究了硅烷含量对薄有机涂层形貌、耐水性和耐蚀性的影响,并通过电化学阻抗谱分析了硅烷含量对涂层防护性能的影响。结果表明：当涂层中硅烷的质量分数不超过1.00%时,随着硅烷含量的增加,涂层的耐水性和耐蚀性均显著提高,对钢板的防护性能增强;当硅烷质量分数超过1.00%时,硅烷不能完全融入涂层中,导致涂层内部存在缺陷,其防护能力有所降低。     

装配式建筑精益化生产理论与现状研究

生产环节是承接装配式建筑前端设计与后端施工的重要纽带,直接影响着工程质量和建造效率.在借鉴发达国家先进生产理念的基础上,结合我国装配式建筑生产阶段现状,对装配式建筑的精益生产理论、预制混凝土构件的工业化生产模式及装配式建筑工业化生产管理三方面进行阐述,为我国工业化生产发展方向提供参考.     

扬州漆艺发展面临的困境与对策

本文以扬州漆艺为例,从扬州漆艺特点和传统文化入手,探讨了面临传统漆艺传承人培养体系不足、技法创新不足以及品牌化意识不强等问题时,扬州漆器厂在产品创新、品牌战略方面采取的一系列措施,期望能从扬州实例中找到当代漆器产业的发展方向。