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为了更好地挖掘无人机飞行轨迹数据中蕴含的有效信息,准确客观地基于轨迹数据对无人机飞行质量进行评价,提出一种融合卷积神经网络(CNN)和双向(Bi-directional)长短期记忆(LSTM)神经网络的CNN-BiLSTM网络模型。首先,利用CNN网络和BiLSTM网络分别获取飞行轨迹数据的局部卷积特征和时间特征。然后,将两种特征送入特征融合层,使用融合后的特征进行分类并获得评分标签。针对六个数据集的数值实验表明,模型不仅取得了较好的分类效果,而且具有很好的泛化能力。 相似文献
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针对某冷气推力器在总装测试时出现的泄漏故障,采用压力真空法开展了推力器漏率复测,结果表明该推力器内漏率超标.产品分解后对推力器零组件的损伤及多余物等情况进行检查,发现推力器阀门非金属(聚四氟乙烯)密封面的环形密封接触凹痕内部存在一道贯穿性伤痕;经扫描电镜测量,伤痕造成的微小通道长度约220 μm,直径约13.7 μm.... 相似文献
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肖宏滨给人的第一印象就是很年轻。三十来岁小伙子的样子,肤色略显黝黑。神情稍带腆然。待人热情实诚。言谈不紧不慢。既年轻力富。又显成熟干练。[第一段] 相似文献
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普光气田集输设计建议站场平面布置时站控室和设备基础应尽量避免布置在填方区,以免增加施工难度。站内管线与站外管线对接时,要充分考虑连接管线路由处的地形,站内外管线的界面要严谨,以减少现场服务工作量。加强与厂家的结合,为有效约束厂家的供货范围提供保障,特别是技术协议的内容要具体、全面。施工时合理确定站场-0.3 m相对高程的基准点和对应的绝对高程。施工单位在站内管沟放线后、开挖前注意核对采气树角阀出口位置,发现错位的或不确定时及时通知业主、监理及设计人员到现场做优化设计。 相似文献
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78.
79.
松湖铁矿矿石崩落后块度极不均匀,存在大量粉矿及部分孔底大块的问题,且矿体中裂隙水发育,崩落的矿石遇水后风化粘结,摩擦角增大,造成崩落矿石散体流动性极差。针对影响矿石流动性的问题提出相应的解决方案,提高了矿石的流动性,改善了放出体的发育情况,解决了损失率过大的问题。 相似文献
80.
接触氧化法处理小区污水技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用接触氧化法处理小区生活污水,实验结果表明,当汽水比为20:1,停留时间为24h,原水COD大于700mg/L,出水COD能稳定保持在200mg/L以下,反应器内的生物相也非常丰富。 相似文献