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给出了神经网络自适应控制方法,利用神经网络解决无参数,无模型等未知特性的系统控制问题,设计出神经网络自适应控制器,并对倒立摆系统进行仿真,验证理论的有效性和优越性。 相似文献
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阐述了中水头混流式水轮机转轮进水边的汽蚀问题。根据附面层吸附原理,对已投入运行的机器提出了几种解决办法,并与其它方法进行了比较。 相似文献
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遮挡问题是复杂场景图像中一个普遍存在的现象,探索遮挡对图像认知的影响规 律、建立具有抗遮挡能力的认知模型直接关系到计算机视觉技术的实际应用,是一个迫切需要 解决的科学问题。通过研究复杂场景图像中的遮挡问题,探索遮挡对图像认知的影响规律,建 立一个评估检测识别算法的抗遮挡能力、研究图像认知模型及抗遮挡规律的 TUOD (Tsinghua University Occlusion Database)遮挡图像库。首先,根据遮挡对图像识别的影响,提出遮挡部件、 遮挡面积、遮挡关系、遮挡复杂度 4 个维度的图像遮挡属性,建立了图像遮挡程度量化标准; 其次,基于遮挡维度提出一个新的层次化图像库组织结构,以此为基础进行数据库构建。从 PASCAL VOC 和 ImageNet 中进行图像筛选和处理,构建了一个包括飞机、车辆、人、动物 4 大类,共 2 100 张图片的 TUOD 遮挡图像库。利用 TUOD 图像库,结合机器学习理论,通过实 验比较分析不同遮挡维度对 Faster R-CNN 算法的影响。实验表明,TUOD 遮挡图像库能够为算 法的抗遮挡能力提供量化评估标准。TUOD 遮挡图像库的建立为提高抗遮挡算法的性能奠定了 基础,具有实用性。 相似文献
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在山地、沙漠和戈壁等地区,地形起伏严重、风化层变化剧烈,静校正问题非常严重.在这种情况下,进行表层调查是解决静校正问题的一种有效手段.根据小折射资料进行表层调查需要专门采集小折射资料.为此提出了一种基于广义相遇法,使用大炮资料进行表层调查的方法:对广义相遇法的时间深度公式进行简化,求出每组炮检对对应的时间深度值;将每个检波点位置的时间深度值进行叠加,求出该检波点处的叠加时间深度值;求取折射层速度;求出每个检波点位置的折射层厚度.通过理论模型试验,该算法可以很好地求出表层的深度和速度,解决了静校正问题. 相似文献
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对不同类型的目标,分散型多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达的最佳检测器结构各异,且通常不便于工程实现.针对此问题,提出了一种易于工程实现的MIMO雷达检测器结构.首先对MIMO雷达和普通单基地雷达的回波信号模型进行分析,指出了MIMO雷达回波和单基地雷达快起伏目标多脉冲回波之间的相似关系.借鉴单基地雷达针对快起伏目标的检测器结构,提出分散型MIMO雷达可以采用类似的包络检波级联累加器的检测器结构形式.就所设计检测器结构对不同空域起伏目标的检测性能进行了研究,给出了检测性能的理论和仿真曲线. 相似文献
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