电力巡检无人机精准降落方法研究与应用

针对现有电力巡检无人机降落方法定位误差较大、机身稳定性较差、易受外部环境干扰等问题,提出一种电力巡检无人机自适应降落方法.构建基于多级视觉标识图像识别的四维定位降落方法,指引无人机进行垂直方向精确降落.开发基于分段式反馈控制的速度矢量的四维控制方法,稳定无人机水平方向的姿态.设计基于视觉标识阵列的自适应抗干扰降落方法,克服降落平台的阴影对无人机定位的影响.开展无人机精准降落现场实验,结果表明所提方法具有非常高的降落定位精度,简单实用.     

驾驶员转向特性分类与在线辨识研究

针对汽车驾驶员转向特性分类与在线辨识问题,基于驾驶模拟器实验台,设计典型实验工况,选取具有一定驾驶经验的驾驶员进行实验研究。采集驾驶员转向过程实验数据并提取特征值,应用模糊C均值聚类算法将驾驶员转向特性分为谨慎型、一般型和激进型三类;根据分类实验数据应用BP神经网络算法建立驾驶员转向特性辨识模型,对模型辨识准确度进行离线验证,并基于辨识模型设计在线辨识方法。实验结果表明:研究方法能够实现对驾驶员转向特性的合理分类和在线准确辨识。     

持续低温环境对复合绝缘子硅橡胶材料介电特性的影响

复合绝缘子因其优异的耐污闪能力和电气绝缘能力在电网中得到广泛应用,但其性能受运行环境影响明显,介电特性作为电介质的基本物理性能可以反映其变化情况.该文以HTV硅橡胶样品为对象,人工模拟低温环境应力,研究了其在-40～25℃环境中的温度频率特性.研究结果表明:复介电常数实部ε'在高频(104～106Hz)交变电场中随温度的升高而减小,低频(10-2～101Hz)时则随温度的升高而增大,复介电常数虚部ε'、介质损耗角正切值tanδ在10-2～106Hz内均随温度的升高而增大;干冻及覆冰后冰冻均使材料的工频ε'、ε'及tanδ值随低温持续时间的增加而增大,随温度的降低而增大,覆冰后冰冻的样品各值均大于干冻;干冻和覆冰后冰冻的样品放置于常温环境(25℃、RH60％)后介电性能有所恢复,其工频介电参数值减小,但168h后仍大于未经长时间低温处理的样品初始值.     

激光直接沉积修复1Cr15Ni4Mo3N钢磁痕分析

针对激光直接沉积修复的1Cr15Ni4Mo3N钢零件在磁粉检测时出现的磁痕现象，采用接触通电、湿磁粉连续法，对设计的试样进行磁粉检测，确定磁痕显示位置；利用光学显微镜对磁痕显示处形貌及修复接头和组织进行观察和研究，分析磁痕的性质和形成原因。研究发现:激光直接沉积修复1Cr15Ni4Mo3N钢在磁粉检测过程中与修复区外轮廓完全重合的磁痕显示是伪磁痕显示，主要是由修复区与基体中奥氏体含量的差异造成的。     

基于GPU的元胞自动机熔岩流动模拟

为解决基于元胞自动机进行熔岩流动模拟的计算效率问题,提出一种应用在元胞自动机上的GPU并行计算方法。将元胞自动机中每一个方形网格映射到GPU的一个逻辑计算单元上,通过并行计算,提高模拟的效率,解决传统串行计算方法的不足,使模拟达到实时性。模拟结果表明,在元胞自动机的物理模型理论基础上,用GPU并行计算进行加速,在模拟效果和时间效率上均取得了良好的效果。     

微电网关键控制技术综述

为了提高微电网技术的发展,加强微电网控制技术的广泛应用。文中系统介绍了微电网的结构类型、综合监控系统、运行控制、分布式电源控制方法等关键技术和研究现状,重点对综合监控系统、运行控制、分布式电源控制方法技术特点进行了阐述。并展望了微电网的结构类型和能量管理系统的重要发展方向。     

县域电网配网自动化建设问题探究

我国经济的进步带动了农村经济发展,这也为农村配电线路的发展提供了前所未有的挑战,要求农村配电线路更加规范化,因此需要各方努力,不断提高我国配电线路管理水平,本文从目前配电线路的常见问题出发,探索出一系列的措施保障我国配电线路正常、安全运行。     

一种改进式TAC的高精度时间间隔测量系统的实现

设计了一种基于改进式时间-幅度转换器(Time-Amplitude Converter, TAC)的高精度时间间隔测量系统。该系统采用集成运放设计TAC中的电流可控的恒流源,并对TAC内部的积分控制部分加入宽带直流放大电路,来提高时间间隔测量的精确度;采用高精度的模数转换器采样TAC的输出,实现高精度时间间隔测量中的模拟到数字的转换;采用现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)完成系统软件设计,实现对TAC的控制。通过变换TAC的采样电阻的阻值,使恒流源输出不同的电流对电容进行充电,从而使TAC的输出电压满足高精度模数转换器(Analog-Digital Converter,ADC)采集电压的要求。实验表明,在测量时间范围为1us,800ns,400ns,200ns时,该系统的时间间隔测量的最小时间精度为400皮秒。     

分布式视频编码技术研究

随着科学技术的不断发展,分布式视频编码技术的应用引起了广泛的关注.本文阐述了目前普遍采用的编解码框架,分析了分布式视频编码中的Slepian-Wolf解码器设计、边信息生成等几项关键技术.     

自己动手打造低价高效的教育城域网——邗江教育局网络改造侧记

正为促进教育资源共享,充分发挥信息技术在教育教学中的重要作用,邗江教育局对城域网进行了改造,新的城域网采用扬州电信提供的VPN电路服务组建,代替原有的网通VPN线路。将下属