海斯卡耳普导弹的研制进展

MBDA公司已开始验证预先计划的海斯卡耳普（SCALP—Navale）潜射型巡航导弹,由波音公司研制的打算装备法国FREMM护卫舰和Barracda级潜艇的这种武器是由通用型导弹、串联助推器以及垂直发射箱或水下发射密封舱组成。其中密封舱还包括一个后盖,用于潜艇鱼雷管发射时保护助推器。这种采用金属结构、装有电动／电子连接装置的后盖在导弹发射脱离鱼雷管后被弹射打开,此时火箭助推器点火,向上推动导弹出水。然后,前盖打开抛出,密封舱向后滑动使导弹露出。     

ATK公司改进HARM导弹

先进反辐射导弹（Advanced Anti-Radiation Guided Missile,AARGM）AGM-88E在美国海军的主持下于2006年4月5日通过了方案论证。该导弹是ATK公司为美国海军、海军陆战队和在2005年年底加入该项目的意大利空军研制的。AGM-88E将取代目前尚在美国、意大利和德国等国服役的HARM AGM-88B／C导弹。     

基于嵌套剖分的位姿图分层优化算法

位姿图优化 （pose graph optimization,PGO）是一种在同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）后端优化中常用的高维非凸优化算法,通常建模成极大似然估计。由于目前的PGO算法优化大规模大噪声数据集时很难在保证精度的同时提升速度。所以提出了一种基于嵌套剖分的位姿图分层优化算法。该算法首先建立不同距离度量的χ2检验模型,进而剔除异常值点。然后利用嵌套剖分算法将位姿图分割成一组子图,再从这些子图中提取出一个表示原SLAM问题的抽象拓扑的骨架图,从而优化该骨架图,完成初始化。最后在模拟和真实的位姿图数据集上进行实验评估,结果表明该算法在不影响精度的情况下,可以提高算法的计算速度,具有可伸缩性。     

职业院校课程思政现状、成因与优化路径——基于柳州市高职院校的研究

课程思政是新时代背景下职业院校人才培养的新举措。课程思政作为新的教育理念,立足全局,指向未来,贯穿于教育事业发展的全过程。结合对柳州市4所高职学校的调研情况,分析了职业院校课程思政的现状,探析了课程思政问题的成因。结合课程思政的问题和成因,提出了从“做好课程思政顶层设计”“培养教师的课程思政理念”“丰富课程思政教学内容”“改进课程思政教学方法”和“完善督评机制”等方面促进职业院校课程思政实施的优化路径。     

法国空地模块化武器进入最后试验阶段

法国空地模块化武器(AASM)米级精度型现已进入最后试验阶段.第一次试验于2007年7月12日完成,但相关情况尚未公布.试验时导弹吊挂在一架Cazaux 飞行试验中心(CEV)的幻影2000 战机上,导弹包括前部制导装置和后部的发动机部分,并在末端装有250 kg的弹药.导弹是在法国阿基坦大区的海岸附近投放的,攻击的是预先设置在Biscarosse 导弹发射试验中心的靶标.     

法国无人机漫长的发展道路

在欧洲无人机领域领先三十年后, 法国希望能在接下来的三年中再创辉煌. 三个公开的合作计划已经开始实施. 在这三个计划中, 只有神经元无人战斗机验证机获得了成功, 而无人侦察机中空长航时无人机系统(SDM)和多功能多传感器无人机(MCMM)似乎在作战能力上遭到质疑. SDM最初的目的是为了阻击美国捕食者无人机对欧洲的入侵. 此后, 英国就联合意大利加入了拥有捕食者无人机的国家组成的俱乐部. 德国似乎也有同样的打算.     

黑色素的合成、鉴定及应用现状

黑色素是在酚类物质的氧化和聚合过程中产生的一类黑色素和棕色的高分子化合物的统称。黑色素是生物体内的一种独特的聚合物,具有保护生物体免受紫外线损伤、降低极端气温和电离辐射伤害等众多的生理功能。由于黑色素的复杂结构,关于其精确的化学结构和合成途径,直至目前仍没有一个定论,而其鉴定方法也有很大的局限性,这些都对黑色素的大规模应用带来了不利的影响,有鉴于此,本文对黑色素的合成和鉴定的最新研究成果进行了综述。     

套管屈曲变形的有限元数值模拟分析

对于无水泥环固结的套管,现场经常发生套管的屈曲现象,对油气井的安全生产造成较大影响。井下套管受力复杂,对套管的屈曲分析尚缺乏成熟的认识。文章采用有限元数值模拟的方法对套管的屈曲变形进行了分析,模拟结果显示对于无水泥环固结的细长的套管结构,在材料未发生破坏之前先发生弯曲变形,造成生产事故。     

运系1108玉米自交系的选育及应用

yx1108是由山西省农科院棉花所玉米育种课题组选育成功的新玉米自交系,2012年已申请农业部新品种保护。
　　1选育过程
　　2000年用k22杂陕单98-1（杂交种）,然后自交分离,经过南繁北育,得到一个稳定的自交系k22/98-1。2004年用k12做母本,用k22/98-1做父本杂进行杂交,其杂交种即运单26号。2005年用运单26号杂交种做母本,用浚单26号杂交种作父本杂交,然后自交分离,经过运城、新疆、海南三地筛选,于2011年得到符合要求而且遗传性状相对稳定的玉米自交系yx1108。     

七星矿井8~#煤层瓦斯赋存规律分析

从瓦斯地质理论角度出发,以七星矿井区域地质演化和地质构造特征分析为基础,通过井下采掘过程中揭露的地质构造和采掘工作面的瓦斯涌出数据,定性定量分析了煤层埋藏深度、顶板和底板岩性、地质构造、煤层厚度等因素对8#煤层瓦斯赋存的控制作用,研究结果证明煤层埋藏深度是8#煤层瓦斯赋存的主控因素。