考虑参数摄动的感应电机新型滑模观测器

设计了2种滑模观测器,在α-β两相静止坐标系下,推导出含有相同耦合项的定子电流和转子磁链状态方程。考虑转子时间常数对滑模观测器的影响,将转子时间常数引入耦合项中,利用高频滑模函数代替耦合项,使得新型观测器不包含转子时间常数。通过Lyapunov稳定性判据获得滑模增益保证系统稳定,同时针对电机参数摄动分析了观测系统的鲁棒性。实验结果表明,提出的新型滑模观测器能够准确估计出电机转速以及转子时间常数,对电机内部参数摄动具有较强的鲁棒性,有效避免了滑模观测器对电机转子时间常数的依赖。     

考虑效率最大化的新型感应电机转子磁链给定

为提高感应电机(IM)运行效率,在考虑铁损数学模型的基础上,给出了高低转速工况下的电压电流约束条件,将保证损耗最小的最优转子磁链给定转化为在约束条件下的目标函数求最小值问题。通过定义广义Lagrange函数,结合Kuhn-Tucker定理分别求解出恒转矩区和恒功率区约束条件下的最优转子磁链给定,保证IM在整个工作范围内的效率最大化。试验结果验证了该方法的有效性。     

永磁同步电机新型转子位置估计误差补偿策略

分析了传统永磁同步电机脉振高频电压注入法采用传统调制信号下,定子电阻与电感参数的不同匹配对电机转子位置估计系统稳定性的影响,表明不同的电阻与电感参数匹配易造成电机转子位置估计系统不稳定。针对该问题,利用锁相环技术锁定交轴高频电流响应相位,构造新型同相位的调制信号用于对高频交轴电流响应的处理,保证电机转子位置估计系统为稳定的负反馈系统。与此同时,提出新型转子位置估计误差补偿策略,有效避免转速升高情况下反电动势项以及交叉耦合项造成转子位置估计误差增大的问题。实验结果验证了新型转子位置估计误差补偿策略的有效性和实用性。     

大连市污水处理厂污泥处置现状与展望

大连市城市污水治理工程建设发展较快，污水厂污泥处置问题也日益突出。在分析大连市污泥处置现状的基础上，结合大连市的地理及经济特点，提出了大连市未来污泥处置的发展方向；提出以土地利用为主，焚烧、卫生填埋、用作建材等多种处置途径。     

旋转滤网传动装置改造

旋转滤网是保证循环水泵安全稳定运行的重要设备,本文通过对我厂旋转滤网经常出现的机械故障产生的原因给予介绍,分析并指出该设计存在的问题;对旋转滤网传动装置改造成蜗轮蜗杆传动的方案、优点及改造后的运行情况给予介绍。     

基于时间和任务重要度的系统弹性恢复研究

作为系统重要属性之一的弹性受到越来越多的关注,而系统在受损后的规定时间内应当尽量多的恢复关键任务,所以相应的恢复策略的制定以及能够恢复到什么程度对系统的弹性来说是十分重要的.针对这种情况,文章提出一种新的考虑时间以及任务重要度等因素的适应度函数,利用遗传算法求解规定时间内系统恢复任务重要度的最大值,获得模型的满意解.仿真算例中,通过对比表明应用此算法的系统拥有更高的弹性恢复能力,证明了该模型和算法的有效性.     

多输入多输出非线性系统的最小二乘支持向量机广义逆控制

针对神经网络逆控制存在的不足, 对一类模型未知且某些状态量较难测得的多输入多输出(MIMO)非线性系统, 在状态软测量函数存在的前提下, 提出一种最小二乘支持向量机(LSSVM)广义逆辨识控制策略. 通过广义逆将原被控系统转化为伪线性复合系统, 并可使其极点任意配置, 采用LSSVM代替神经网络拟合广义逆系统中的静态非线性映射. 将系统的状态量辨识与LSSVM逆模型辨识结合, 通过LSSVM训练拟合同时实现软测量功能. 最后以双电机变频调速系统为对象, 采用该控制策略进行仿真研究, 结果验证了本文算法的有效性.     

基于二次仿射传播聚类的非线性系统多模型LSSVM建模

针对复杂非线性系统单模型建模存在计算量大和精度差的问题,提出一种采用仿射传播聚类的多模型LSSVM建模方法,通过仿射传播聚类对样本数据按输入集和输出集二次聚类划分,并分别建立LSSVM子模型,非线性系统模型通过子模型加权合成.将该方法应用于两电机变频调速系统的张力和速度模型辨识,仿真结果表明,该建模方法具有较高的精度,能准确拟合系统的非线性特性.     

工业工程生产取水对区域水资源状况影响分析

以青海昆仑碱业100万t纯碱工程为例,分析了工业工程生产取水对区域水资源的影响,指出该影响主要表现为泉水泄出量减少,地下水蒸发量减少及区域地下水位下降,强调了应加强对下游湖泊及生态环境的监测工作,从而减少工业取水对区域水资源状况的影响。