考虑滑模抖振的永磁同步电机反电势双级观测器

针对传统反电势滑模观测器抖振造成的永磁同步电机转子位置检测、转速估算不准确问题,在传统初级反电势滑模观测基础上,提出一种新型反电势双级观测器.通过构造反电势状态观测方程,滤除初级滑模观测器输出反电势高频纹波分量,以获得更为平滑与准确的反电势最优值,采用Lyapunov稳定性理论证明收敛性.同时,考虑观测器增益系数以及低通截止频率的给定,根据实时转速反馈选取观测系数,使得观测系数跟随转速变化获取最优观测值,设计变截止频率降低处理器对低通滤波器相位补偿的计算.对比仿真和实验结果验证了改进双级观测器算法的有效性和实用性.     

基于改进模型参考自适应系统的永磁同步电机参数辨识

针对永磁同步电机多参数辨识时, 数学模型存在的欠秩问题, 提出一种改进模型参考自适应系统的分步在 线辨识方法. 该方法采用Popov超稳定性理论设置自适应律, 可以保证辨识时系统的稳定性; 在改进的模型参考自 适应系统中, 首先辨识定子电阻、转子磁链, 待两个参数辨识结果稳定后, 再辨识直交轴电感. 这样在同一个模型中 实现多个参数辨识, 克服了由于数学模型欠秩问题而导致辨识结果的不确定性. 仿真结果表明, 本文设计的方法辨 识速度较快, 辨识度高, 具有一定的实用性.     

基于深度学习的永磁同步电机故障诊断方法

针对永磁同步电机匝间短路和永磁体失磁故障因处理复杂、特征独立单一和样本稀少等因素引起的诊断偏差问题,提出一种基于深度学习变分自编码网络的故障特征样本快速扩展策略及融合稀疏自编码网络的故障诊断方法。通过组合永磁同步电机频域电流、磁通密度、电磁转矩特征,结合变分自编码网络的生成模型实现故障真实样本扩张,构建丰富、多样、更具鲁棒性的训练集合。将优化数据集输入稀疏自编码网络训练诊断模型,用测试数据验证网络的优劣。实验结果表明,相比传统故障诊断方法,该算法能更加高效快速地实现匝间短路及失磁故障诊断。     

基于PCSWMM模型的山体水安全治理研究

根据实际情况,选用SWMM模型建立研究截水沟集水范围内暴雨产汇流模型,并根据模型结果进行截水沟工程优化设计;利用PCSWMM软件计算复核截水沟断面尺寸。经过PCSWMM模型模拟,截水沟30年一遇降雨情况下设计水面线均低于地面高程。     

岸基变频电源系统关键技术

船舶岸电稳压技术是指允许装有特殊设备的船舶在泊位期间接入码头陆地侧的电网,从岸上电源获得其设施运行所需的电力,关闭自身的柴油发电机,从而减少废气的排放,消徐自备发电机组运行产生的噪音污染。本文针对目前已投入运行的大功率负载条件下的非变频岸基电源系统在高压变频控制方面的不足,研究设计一套岸基高压变频电源系统,综合运用VF分离控制、三相独立控制以及同步并网技术,解决了船舶岸电系统的压频分离控制、稳定电压输出质量等问题,实现对高压大功率船舶负载安全稳定的供电。     

基于全阶扰动观测器的三相VIENNA整流器控制

以三相VIENNA整流器为对象,针对传统PI控制系统长时间运行存在的电感变化等问题,提出一种基于全阶扰动状态观测器的三相VIENNA整流器控制策略。首先,将系统电感参数扰动引入VIENNA整流器,构建全阶扰动状态观测器来实时观测系统扰动。其次,离散化观测器,通过极点配置设计变增益反馈系数,在保证稳定性的前提下,提高观测器收敛速度。最后,在PI控制算法中,利用观测器估算扰动电压,补偿由电感变化引起的误差。仿真和实验结果表明,所提控制策略,在电感变化时,能够较好地观测系统扰动,避免参数扰动造成系统振荡,保证VIENNA整流器可靠稳定运行。     

永磁同步电机新型单电阻电流重构技术研究

针对永磁同步电机在单电阻电流采样时,低调制区域和扇区边界区域难以进行电流重构的问题,提出了一种新型单电阻电流重构技术。首先,对三相电流重构技术原理进行研究,定义无法重构的区域为非观测区,对非观测区电流重构盲区进行分析。其次,使用脉冲宽度调制移相法对非观测区的电流进行重构,发现仍有部分非观测区只可测得一相电流,从而无法完成电流重构。针对这一问题,设计电流观测器,通过单相电流来估算三相电流,且不需要电机与负载参数,实现简单。试验验证表明,所提新型单电阻电流重构技术具有可行性和实用价值。     

基于LMI算法的永磁同步电机混沌控制

永磁同步电机运行系统中表现为间歇性振荡和不规则电磁噪声的混沌行为会对系统运行的稳定性造成较大程度上的损害.针对该种混沌现象,通过时间尺度变化和线性仿射变化将永磁同步电机的运动模型转换为一个三阶的无量纲化非线性方程组,采用定参数分析法对气隙均匀条件下永磁同步电机的无量纲模型进行分析,使得系统参数由小到大变化,发现在一定的...     

无刷直流电机滑模变结构电流控制

为提高无刷直流电机控制的鲁棒性及抑制换相转矩波动,在PWM-ON调制基础上,以保证非换相相电流恒定为控制目标,将换相引起的转矩波动作为系统扰动,设计了滑模变结构电流控制器。利用其响应快速、对扰动不敏感特性来抑制内外干扰的影响,并进行了鲁棒性证明和转矩波动减小分析。仿真与实验表明,所提出的变结构控制策略鲁棒性好,能有效减小换相转矩波动,是无刷直流电机控制中一种新颖的改进控制方式。