FCCU多变量预测控制及其在集散控制系统上的实现

本文研究了催化裂化装置（ＦＣＣＵ）的优化控制问题，提出了适合于这种复杂工业过程的多变量预测控制策略，在集散控制系统上（ＤＣＳ）实现，获得了满意的控制效果。     

力觉临场感系统中环境模型的研究

本文首先介绍了力觉临场感系统的概念及其构成，然后针对其中环境的非线性特性，提出了一种新型的基于对角递归神经网络的环境模型建立方法，并在此基础上提出了实际作业时针对通讯时延和未知环境应采用的操作策略．文中给出的实验结果表明了该方法的有效性．     

汉语句法规则的自动构造方法研究

本文对汉语句法规则的自动构造方法进行了一些探索。通过对汉语句法规律的总结和提炼,提出了一套简单灵活的汉语句法元规则描述体系,包括结构元规则集、标记特征表和中心标记表等部件,在此基础上,构造了一个有效的元规则解释器,取得了较好实验效果。     

塑料模具数控加工工艺

本对塑料模具制造中，数控加工的特点进行了较为详细的归纳和分析，论述了加工设备、刀具、材料等工艺特点，对塑料模具中主要零件型芯、型腔、电火花铜极等的数控加工的工艺进行分析，阐述了其加工的工艺方案。中对复杂形面加工的走刀路线进行分析，总结了形面加工工艺和走刀路践选择的具体方法。     

遥控作业器基于主动时延神经网络的感知和控制

遥控作业器是实现未知或危险环境中作业的有力手段．由于遥控机械手大多工作在不确定的环境中，操作者难以预先知道环境目标的动力学特性，在机械手和环境发生力的交互过程中，需要考虑机械手和环境碰撞时的强非线性对控制回路的影响，因此对机械手和环境碰撞的实时感知和识别是非常重要的．本文利用接近觉传感器测量机械手顶端与环境物体的距离，提出了基于主动时延神经网络的遥控作业器的感知和控制方法．仿真实验表明了该方法的有效性和对接近觉传感器量程的要求     

创建Windows在线帮助文件的应用实例

Windows应用软件中的在线帮助功能不仅非常丰富,而且相对DOS应用采讲它的实现也简单得多。限于篇幅,本文介绍一个很小但完整的Windows在线帮助文件的建立及其应用,读者除可如法炮制外,更可尽情发挥。 一、应用程序运行方法 程序先建立一个标题为help的主窗口,按F1功能键或者选定help菜单的Index命令,都可以得到帮助,显示出有关作者情况的目录,例如,此时移动鼠标光标到“作者姓名”下,光标成为手指形,当按下鼠标左键后,在又弹出一窗口中显示“黄向明”。     

变焦遗传算法及其并行实现研究

遗传算法(Genetic Alogrithm,GA)以其简洁及适应性而获得广泛应用.通常遗传算 法由于串格式及串长的限制,搜索空间及分辨率是有限的,因而往往收敛于局部最优.文中 提出了适宜串、并行计算的变焦(Zooming)遗传算法及多任务并行策略,采用了解码因子、搜 索中心、快速变异等策略来解决搜索空间与分辨率的矛盾,并在工作站及transputer上分别 以串行、并行方式实现了变焦遗传算法.     

一次性丁氯喘半导体传感器的研究

本文利用场效应晶体管与药物敏感膜相结合，研制成一种ＰＶＣＥ膜丁氯喘半导体传感器，该传感器具有良好的能斯特响应，传感器的丁氯喘的线性范围为５×１０＾－５－１×１０＾－１ｍｏｌ／Ｌ，检测下限７×１０＾－５ｍｏｌ／Ｌ，响应斜率为６０ｍＶ／ｄｅｃ；适宜的ｐＨ范围为２－９。     

提高彩电画面清晰度简法—增加S端子输入

用S端子及S端子线传输视频信号是日本JVC公司在八十年代后期的新技术。与AV端子传送信号相比,可以省去图象中亮度信号Y与色度信号C的混合、编码、合成以及电视机内输入切换,矩阵解码等步骤,大大减少了传输过程中的失真,使镭射影碟机LD、S-VHS高带录象机、松下M9000摄象机等输出的视频信号在电视机上得到应有的425线解析度,若用AV端子传输,则只能达到300多线。 目前多数彩电不具备S端子,无法实现高画质图象的重现。本文向读者介绍如何在保留彩电原有AV输入