基于ARM+DSP的小型地面移动机器人控制系统

本文针对研制开发的小型地面移动机器人,介绍了一种以ARM DSP为控制模式和基于CAN总线通讯的嵌入式控制系统。该控制系统不仅保证了硬件系统具有良好的可扩展性、灵活性、实时性、低功耗的特点,而且满足尺寸小、重量轻、性能高等要求。同时设计完成了机器人的传感系统,实现了基于无线通讯、遥控/半自主控制方式的机器人运动控制。     

焙烧炉燃烧站控制系统应用及维护

燃烧站在氧化铝焙烧炉生产中起着举足轻重的作用，没有燃烧站的正常运行，焙烧炉就无法投入生产，而燃烧站的启动和停止都是由S5—95U小型PLC自动控制系统来完成，自动控制系统的运行情况直接关系到燃烧站的工作，因此，对系统结构、工作过程及程序的理解及对输A／,输出硬件的维护就显得极为重要。为此，本文针对这一自动控制系统的重要性，介绍了SIEMENS S5—9UPLC控制系统的组成、控制过程原理、控制功能及硬件组成，介绍了该PLC自动控制技术在焙烧炉燃烧站自动控制系统中的应用情况以及系统维护的经验。     

中小型水电站厂内经济运行准实时系统的设计与实现

本文试图根据电网负荷和电站水头的实时变化情况，进行厂内经济运行的优化计算，当厂内经济运行优化计算能够达到一定的速度要求时，即可认为实现了水电站厂内经济运行准实时系统。选择其中型水电站进行厂内经济运行实时系统的模拟实验，结果表明对水电站的4台机组进行实时优化，平均计算时间在0.2秒以内，即实现了厂内经济运行的准实时系统。     

富勒烯的色谱分离模型

在分子热力学理论的基础上，建立了高效液相色谱中富勒烯的分离因子与柱温、碳数、流动相组成之间的定量相关模型，用不同来源的C70和C60-C96实验数据对该模型进行了检验，结果表明本模型具有广泛的适用性和相当令人满意的可靠性．     

半导体传感器在中国的研究和发展

本文评述了中国自８０年代开展半导体传感器研究以来的情况，内容包括概述，各种ＩＳＦＥＴ器件，分析技术等。     

石泉水库主汛期拦蓄洪尾超蓄运用的风险分析

针对水资源匮乏和汛期水库大量弃水的矛盾，提出了有效的解决途径——汛期通过适时拦蓄洪尾超蓄运用的方式来充分利用洪水资源。拦蓄洪尾超蓄运用存在一定的风险，本文就超蓄运用的风险因素进行了识别分析，并从水文频率分析角度提出了计算超蓄风险率的方法；通过对石泉水库不同超蓄水位的风险率进行计算，结合可接受风险率值，得出了该水库拦蓄洪尾超蓄运用的期望水位。     

黑河龙首水电站短期优化调度研究

为了充分发挥黑河龙首水电站的水能利用率，对龙首水电站的短期优化调度进行了研究。通过对5个典型年短期优化调度模型求解结果进行回归分析，获得各月的短期调度规则，对调度规则的验证结果表明相对误差较小，所得到的短期调度规则可以投入实际应用。     

有机食品认证及面临的问题

有机食品指来自有机农业生产体系，根据有机食品认证标准生产、加工、贸易，并经认证机构认证的农产品及其加工产品，其范围包括：粮食、食用油、蔬菜、水果、畜禽产品、水产品、奶制品、蜂产品、茶叶、酒类、饮料、调味料等。简单说，有机食品是指在生产加工、贮存过程中不使用农药、化肥、转基因方法等制成的食品。     

四乙酰乙二胺溶解度的测定与关联

测定了较宽温度范围内四乙酰乙二胺 (TAED)在乙醇、水、DMF、等八种常见溶剂中的溶解度 ,实验数据利用溶解度简化方程关联 ,总平均相对误差为 5 4 1% ,结果较好     

卧轴矩台平面磨床采用国际标准浅析

我国现行卧轴矩台平面磨床精度标准GB／T4022—1983《卧轴矩台平面磨床精度》实施至今已有20多年的时间，该项标准对我国卧轴矩台平面磨床制造厂和用户起到了积极的促进和指导作用，使我国卧轴矩台平面磨床产品的质量水平有了很大的提高。GB／T4022是参照ISO1986：1974《卧轴矩台平面磨床精度检验》制定的，而ISO1986标准已在1985年和2001年进行了两次修订，对标准的技术内容先后做了一些修改。随着市场经济的发展以及我国加入WTO．产品标准与国际接轨显得日益重要。因此应对标龄超长的GB／T4022进行修订，使其适应当前平面磨床的技术发展和市场需求。